一种双轨水平式磁悬浮电机组件制造技术

本发明专利技术涉及磁悬浮技术领域，本发明专利技术公开了一种双轨水平式磁悬浮电机组件，包括：机架

【技术实现步骤摘要】
一种双轨水平式磁悬浮电机组件


[0001]本专利技术涉及磁悬浮
，具体为一种双轨水平式磁悬浮电机组件
。

技术介绍

[0002]磁悬浮电机是一种基于磁悬浮技术的电机，它使用磁场产生的力来悬浮和驱动动子，磁悬浮电机通常由固定部分（定子）和悬浮部分（动子）组成，磁悬浮电机利用电磁原理实现磁悬浮和传动，通常情况下，定子部分包含了一系列的电磁线圈或电磁体，通过通电产生磁场，动子部分则包含了永磁体或电磁线圈，能够感受到定子产生的磁力，当电流通过定子线圈时，产生的磁场与动子部分的磁场相互作用，使动子悬浮在空中，通过控制定子线圈的电流大小和方向，动子可以实现悬浮高度的调节，同时，通过不断改变定子线圈的电流，可以产生旋转磁场，从而驱动动子转动
。
这样就实现了磁悬浮电机的运转，磁悬浮电机具有许多优点，如无接触
、
低噪音
、
高效率
、
低摩擦和高精度控制等
。
它在高速运动和精密控制方面具有潜力，并被广泛应用于磁悬浮列车
、
磁浮飞行器
、
高速离心机以及其他需要悬浮和驱动的应用中；现有
内，磁悬浮电机内部动子在进行位置交换时，只能实现一次进行一个动子进行交换位置，导致的动子交换速度较慢，并且在交换过程中需要停止电机的运行，对系统的运行效率产生不利影响，并导致生产线停工或产能下降
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种双轨水平式磁悬浮电机组件，以至少解决上述
技术介绍
中存在的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双轨水平式磁悬浮电机组件，包括：机架
、
长磁悬浮模组
、
短磁悬浮模组
、
电控箱
、
端头错位机构和中部错位机构；所述长磁悬浮模组的数量为两组，每组所述长磁悬浮模组的数量为若干个，两组所述长磁悬浮模组从左至右分别设置在机架的顶部前后两侧；所述短磁悬浮模组的数量为两个，两个所述短磁悬浮模组分别设置在前后两组长磁悬浮模组的右侧；电控箱设置在所述机架的内腔右侧，所述电控箱与长磁悬浮模组和短磁悬浮模组电性连接；所述端头错位机构的数量为两个，两个所述端头错位机构分别设置在前后两组长磁悬浮模组的左右两侧；中部错位机构设置在后侧组所述短磁悬浮模组的内侧
。
[0005]优选的，所述端头错位机构包括：底座架
、
水平驱动模块和第一磁悬浮模组；底座架固定安装在所述机架的内腔且位于左右两侧开口处外侧；水平驱动模块沿前后方向设置在所述底座架的顶端内侧，所述水平驱动模块和电控箱电性连接；第一磁悬浮模组设置在所述水平驱动模块的移动端顶部，所述第一磁悬浮模组和电控箱电性连接
。
[0006]优选的，所述端头错位机构还包括：滑槽座
、
伺服电机
、
第一导轨组
、
第一安装板
、
第二导轨组
、
滑块
、
转动槽杆
、
第二安装板
、
多级伸缩模块和第二磁悬浮模组；滑槽座内嵌在所述底座架的顶端外侧开口处，所述滑槽座的槽体形状为
U
形；伺服电机设置在所述滑槽座
的底端，所述伺服电机的转动端延伸出滑槽座的上表面，所述伺服电机和电控箱电性连接；第一导轨组沿前后方向设置在所述底座架的顶端且位于滑槽座的外侧；第一安装板设置在所述第一导轨组的限位端顶部；第二导轨组沿左右方向设置在所述第一安装板的顶端；滑块插接在所述滑槽座的内腔，所述滑块的顶端由第一安装板的内侧中部开口处延伸出第一安装板的上表面；转动槽杆固定连接在所述伺服电机的转动端顶部，所述转动槽杆的内腔与滑块的外侧套接；第二安装板设置在所述第二导轨组的限位端顶部，所述滑块的顶端与第二安装板的底端固定连接；所述多级伸缩模块的数量为两个，两个所述多级伸缩模块分别设置在第二安装板的顶端前后两侧，所述多级伸缩模块和电控箱电性连接；第二磁悬浮模组设置在前后两个所述多级伸缩模块的伸缩端顶部，所述多级伸缩模块和电控箱电性连接
。
[0007]优选的，所述中部错位机构包括：槽体架
、
连接架
、
第三导轨组
、
第三安装板和第三磁悬浮模组；槽体架沿前后方向设置在所述机架的后侧开口处内部；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别设置在槽体架的左右两侧顶端，所述连接架的顶部与机架的内壁固定连接；第三导轨组沿前后方向设置在所述槽体架的顶部；第三安装板沿左右方向设置在所述第三导轨组的限位端顶部；第三磁悬浮模组沿左右方向设置在所述第三安装板的顶部，所述第三磁悬浮模组和电控箱电性连接
。
[0008]优选的，所述中部错位机构还包括：底架
、
第四导轨组
、
插槽板
、
升降架
、
第四磁悬浮模组
、
滑槽板
、
连接座和滑轮；底架沿前后方向设置在所述槽体架的内腔中部；第四导轨组沿前后方向设置在所述槽体架的顶部；插槽板沿左右方向设置在所述第四导轨组的限位端顶部；升降架插接在所述插槽板的顶部；第四磁悬浮模组沿左右方向设置在所述升降架的顶部，所述第四磁悬浮模组和电控箱电性连接；滑槽板沿前后方向设置在所述槽体架的内腔且位于底架的内侧；连接座沿上下方向设置在所述升降架的底端，所述升降架的底部由插槽板的内侧开口处延伸出插槽板的下表面；滑轮设置在所述连接座的内侧底部，所述滑轮与滑槽板内腔插接
。
[0009]优选的，所述中部错位机构还包括：固定架
、
皮带轮
、
皮带
、
张紧轮和电动皮带轮；所述固定架的数量为两个，两个所述固定架分别设置在槽体架的内腔右侧前后两端；所述皮带轮的数量为四个，四个所述皮带轮分别通过销轴转动在左右两个皮带轮的左侧上下两端；皮带沿前后方向套接在四个所述皮带轮的外侧；张紧轮设置在后侧所述皮带轮的后端，所述张紧轮与皮带的内壁相接触；电动皮带轮设置在后侧所述皮带轮的前侧，所述电动皮带轮的皮带轮与皮带的外壁相接触，所述电动皮带轮和电控箱电性连接；其中，所述第三安装板和插槽板的底端均设置有连接组件
。
[0010]优选的，所述连接组件包括：垂直插槽架
、
升降插座
、
第一电推杆
、
水平插槽座
、
水平插座
、
第二电推杆和夹持模块；垂直插槽架设置在所述第三安装板和插槽板；升降插座插接在所述垂直插槽架的底部；第一电推杆设置在所述垂直插槽架的顶部，所述第一电推杆的伸缩端延伸出垂直插槽架的下表面并与升降插座顶部固定连接，所述第一电推杆和电控箱电性连接；水平插槽座设置在所述升降插座的底部；水平插座插接在所述水平插槽座的右侧；第二电推杆设置在所述水平插槽座的左侧，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双轨水平式磁悬浮电机组件，其特征在于，包括：机架（1）；长磁悬浮模组（2），所述长磁悬浮模组（2）的数量为两组，每组所述长磁悬浮模组（2）的数量为若干个，两组所述长磁悬浮模组（2）从左至右分别设置在机架（1）的顶部前后两侧；短磁悬浮模组（3），所述短磁悬浮模组（3）的数量为两个，两个所述短磁悬浮模组（3）分别设置在前后两组长磁悬浮模组（2）的右侧；电控箱（4），设置在所述机架（1）的内腔右侧，所述电控箱（4）与长磁悬浮模组（2）和短磁悬浮模组（3）电性连接；端头错位机构（5），所述端头错位机构（5）的数量为两个，两个所述端头错位机构（5）分别设置在前后两组长磁悬浮模组（2）的左右两侧；中部错位机构（6），设置在后侧组所述短磁悬浮模组（3）的内侧
。2.
根据权利要求1所述的一种双轨水平式磁悬浮电机组件，其特征在于：所述端头错位机构（5）包括：底座架（
51
），固定安装在所述机架（1）的内腔且位于左右两侧开口处外侧；水平驱动模块（
52
），沿前后方向设置在所述底座架（
51
）的顶端内侧，所述水平驱动模块（
52
）和电控箱（4）电性连接；第一磁悬浮模组（
53
），设置在所述水平驱动模块（
52
）的移动端顶部，所述第一磁悬浮模组（
53
）和电控箱（4）电性连接
。3.
根据权利要求2所述的一种双轨水平式磁悬浮电机组件，其特征在于：所述端头错位机构（5）还包括：滑槽座（
54
），内嵌在所述底座架（
51
）的顶端外侧开口处，所述滑槽座（
54
）的槽体形状为
U
形；伺服电机（
55
），设置在所述滑槽座（
54
）的底端，所述伺服电机（
55
）的转动端延伸出滑槽座（
54
）的上表面，所述伺服电机（
55
）和电控箱（4）电性连接；第一导轨组（
56
），沿前后方向设置在所述底座架（
51
）的顶端且位于滑槽座（
54
）的外侧；第一安装板（
57
），设置在所述第一导轨组（
56
）的限位端顶部；第二导轨组（
58
），沿左右方向设置在所述第一安装板（
57
）的顶端；滑块（
59
），插接在所述滑槽座（
54
）的内腔，所述滑块（
59
）的顶端由第一安装板（
57
）的内侧中部开口处延伸出第一安装板（
57
）的上表面；转动槽杆（
510
），固定连接在所述伺服电机（
55
）的转动端顶部，所述转动槽杆（
510
）的内腔与滑块（
59
）的外侧套接；第二安装板（
511
），设置在所述第二导轨组（
58
）的限位端顶部，所述滑块（
59
）的顶端与第二安装板（
511
）的底端固定连接；多级伸缩模块（
512
），所述多级伸缩模块（
512
）的数量为两个，两个所述多级伸缩模块（
512
）分别设置在第二安装板（
511
）的顶端前后两侧，所述多级伸缩模块（
512
）和电控箱（4）电性连接；第二磁悬浮模组（
513
），设置在前后两个所述多级伸缩模块（
512
）的伸缩端顶部，所述多级伸缩模块（
512
）和电控箱（4）电性连接
。
4.
根据权利要求3所述的一种双轨水平式磁悬浮电机组件，其特征在于：所述中部错位机构（6）包括：槽体架（
61
），沿前后方向设置在所述机架（1）的后侧开口处内部；连接架（
62
），所述连接架（
62
）的数量为两个，两个所述连接架（
62
）分别设置在槽体架（
61
）的左右两侧顶端，所述连接架（
62
）的顶部与机架（1）的内壁固定连接；第三导轨组（
63
），沿前后方向设置在所述槽体架（
61
）的顶部；第三安装板（
64
），沿左右方向设置在所述第三导轨组（
63
）的限位端顶部；第三磁悬浮模组（
65
），沿左右方向设置在所述第三安装板（
64

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，郜秀春，杨翔，章有啟，
申请(专利权)人：苏州博古特智造有限公司，
类型：发明
国别省市：