电机传输系统技术方案

本申请公开了一种电机传输系统，包括定子模组和动子模组，定子模组包括定子本体

【技术实现步骤摘要】
电机传输系统


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种电机传输系统
。

技术介绍

[0002]在相关技术中，电机传输系统包括定子模组和动子模组，定子模组通常包括单导轨，动子模组和定子模组的单导轨滑动连接，动子模组在移动过程中容易晃动，稳定性不高
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种电机传输系统
。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种电机传输系统，包括：定子模组，定子模组包括定子本体
、
第一导向结构
、
第二导向结构
、
电枢绕组及传感器阵列部件，定子本体具有导轨面及与导轨面在第一方向上相对的两端连接的第一侧面和第二侧面，第一导向结构和第二导向结构沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第一导向结构设于导轨面，第二导向结构设于导轨面或第一侧面，电枢绕组设于定子本体，传感器阵列部件设于第一侧面或第二侧面；动子模组，动子模组包括动子本体
、
磁体及传感部件，动子本体滑动安装于第一导向结构和第二导向结构，动子本体具有能够承载待传输物体的承载面，承载面与导轨面平行或垂直，磁体和传感部件设于动子本体，磁体与电枢绕组相对设置并磁耦合，传感器阵列部件与传感部件平行并间隔设置，所述磁体包括第一延长板及设于所述第一延长板的磁体元件，所述传感部件包括第二延长板及设于所述第二延长板的传感元件；其中，当所述第一导向结构设于所述导轨面，所述第二导向结构设于所述第一侧面时，所述第一延长板与所述第二延长板沿所述第一方向位于所述定子本体的相对两侧，且所述第一延长板与所述第二延长板平行；当所述第一导向结构和所述第二导向结构均设于所述导轨面时，所述第一延长板与所述第二延长板相邻且垂直设置，且所述磁体元件位于所述第一延长板远离所述第二延长板的一侧
。
[0005]在本申请的一些实施例中，动子本体还包括第一滑动件和第二滑动件，第一导向结构和第一滑动件中的一者包括第一导轨，另一者包括第一滑块，第一滑块与第一导轨沿第二方向滑动连接；第二导向结构和第二滑动件中的一者包括第二导轨，另一者包括第二滑块，第二滑块与第二导轨沿第二方向滑动连接
。
[0006]在本申请的一些实施例中，定子模组还包括电路板和散热组件，定子本体具有第一通风口和第二通风口，电路板固定在定子本体的内部，电路板与电枢绕组电连接，散热组件包括风扇，风扇设于定子本体的内部，第一通风口
、
风扇及第二通风口之间形成风道，电路板位于风道上；和
/
或，散热组件包括散热器，散热器与电枢绕组导热接触，散热器位于第一通风口和第二通风口之间
。
[0007]在本申请的一些实施例中，第一导向结构设于导轨面，第二导向结构设于第一侧
面，电枢绕组设于第一侧面，磁体与电枢绕组平行并间隔设置，传感器阵列部件设于第二侧面
。
[0008]在本申请的一些实施例中，定子本体具有容纳腔，且定子本体沿第二方向的两端部均具有与容纳腔连通的第一通风口；第二通风口设于第二侧面，且第二通风口与容纳腔连通，电路板与散热组件均位于容纳腔
。
[0009]在本申请的一些实施例中，第一导向结构和第二导向结构均设于导轨面，电枢绕组设于定子本体的导轨面并位于第一导向结构和第二导向结构之间，磁体设于动子本体朝向电枢绕组的一侧
。
[0010]在本申请的一些实施例中，定子本体包括底板及在第一方向相对设置的第一面板和第二面板，底板连接第一面板的底部和第二面板的底部，电枢绕组连接第一面板的顶部和第二面板的顶部，第一侧面为第一面板的外表面，第二侧面为第二面板的外表面，第一面板
、
第二面板和底板之间形成容纳空间，容纳空间沿第二方向的两端均设置第一通风口，电路板与底板
、
电枢绕组在第三方向上均具有间隙，第三方向
、
第一方向和第二方向两两相互垂直
。
[0011]在本申请的一些实施例中，定子本体具有接口和第二通风口，接口与第二通风口在第一方向上均贯穿第一面板，接口供线缆进入，线缆与电路板电连接；第二通风口设于接口在第二方向上的至少一侧
。
[0012]在本申请的一些实施例中，底板具有第三通风口，第三通风口背离电枢绕组设置，第三通风口与第一通风口及第二通风口均相连通
。
[0013]在本申请的一些实施例中，风扇设于底板上，风扇位于底板背离电枢绕组的一侧，风扇与第一通风口及第二通风口之间形成风道
。
[0014]在本申请的一些实施例中，电机传输系统还包括盖板，盖板设置于第一面板背离第二面板的一侧，盖板与第一面板共同形成一集线槽，集线槽用于集束线缆；和
/
或，盖板设置于第二面板背离第一面板的一侧，盖板与第二面板共同形成一集线槽
。
[0015]在本申请的一些实施例中，盖板上开设有第四通风口，第四通风口与第二通风口相对设置
。
[0016]本申请实施例的有益效果是：通过设置第一导向结构和第二导向结构，能够提高动子模组运动的稳定性，减少或避免动子模组运动时偏心；通过使动子模组的传感部件和定子模组的传感器阵列部件平行设置，能够实现信号传递的稳定性，进而有利于提高动子模组运动的精度
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本申请实施例电机传输系统的右视视角的立体结构示意图（第一导向结构和第二导向结构不共面）；图2为本申请实施例电机传输系统的左视视角的立体结构示意图（第一导向结构
和第二导向结构不共面）；图3为本申请另一实施例中电机传输系统的右视视角的立体结构示意图（第一导向结构和第二导向结构不共面）；图4为本申请实施例动子模组的立体结构示意图（第一滑动件和第二滑动件不共面）；图5为本申请另一实施例中电机传输系统的爆炸结构示意图；图6为本申请实施例电机传输系统的立体结构示意图（第一导向结构和第二导向结构共面）；图7为本申请实施例动子模组的立体结构示意图（第一滑动件和第二滑动件共面）；图8为本申请实施例定子模组的结构示意图（包括第二面板及电枢绕组）；图9为本申请实施例定子模组的结构示意图（显示出电路板和散热组件）；图
10
为本申请实施例定子模组的另一种结构的示意图（包括第三通风口）；图
11
为本申请实施例定子模组的又一种结构的示意图（包括设于底板的风扇）；图
12
为本申请又一实施例中电机传输系统的结构示意图
。
[0019]附图标号说明：
100、
电机传输系统；
1、
定子模组；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机传输系统，其特征在于，包括：定子模组，所述定子模组包括定子本体
、
第一导向结构
、
第二导向结构
、
电枢绕组及传感器阵列部件，所述定子本体具有导轨面及与所述导轨面在第一方向上相对的两端连接的第一侧面和第二侧面，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一导向结构设于所述导轨面，所述第二导向结构设于所述导轨面或所述第一侧面，所述电枢绕组设于所述定子本体，所述传感器阵列部件设于所述第一侧面或所述第二侧面；动子模组，所述动子模组包括动子本体
、
磁体及传感部件，所述动子本体滑动安装于所述第一导向结构和所述第二导向结构，所述动子本体具有能够承载待传输物体的承载面，所述承载面与所述导轨面平行或垂直，所述磁体和所述传感部件均设于所述动子本体，所述磁体与所述电枢绕组相对设置并磁耦合，所述传感器阵列部件与所述传感部件平行并间隔设置，所述磁体包括第一延长板及设于所述第一延长板的磁体元件，所述传感部件包括第二延长板及设于所述第二延长板的传感元件；其中，当所述第一导向结构设于所述导轨面，所述第二导向结构设于所述第一侧面时，所述第一延长板与所述第二延长板沿所述第一方向位于所述定子本体的相对两侧，且所述第一延长板与所述第二延长板平行；当所述第一导向结构和所述第二导向结构均设于所述导轨面时，所述第一延长板与所述第二延长板相邻且垂直设置，且所述磁体元件位于所述第一延长板远离所述第二延长板的一侧
。2.
根据权利要求1所述的电机传输系统，其特征在于，所述动子本体还包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一导向结构和所述第一滑动件中的一者包括第一导轨，另一者包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨沿所述第二方向滑动连接；所述第二导向结构和所述第二滑动件中的一者包括第二导轨，另一者包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨沿所述第二方向滑动连接
。3.
根据权利要求1所述的电机传输系统，其特征在于，所述定子模组还包括电路板和散热组件，所述定子本体具有第一通风口和第二通风口，所述电路板固定在所述定子本体的内部，所述电路板与所述电枢绕组电连接，所述散热组件包括：风扇，所述风扇设于所述定子本体的内部，所述第一通风口
、
所述风扇及所述第二通风口之间形成风道，所述电路板位于所述风道上；和
/
或，散热器，所述散热器与所述电枢绕组导热接触，所述散热器位于所述第一通风口和所述第二通风口之间
。4.
根据权利要求3所述的电机传输系统，其特征在于，所述第一导向结构设于所述导轨面，所述第二导向结构设于所述第一侧面，所述电枢绕组设于所述第一侧面，所述磁体与所述电枢绕组平行且间隔设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：