锡球分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种锡球分离装置，包括用于存放锡球的料斗、支撑料斗的机台、罩于料斗上的罩体和用于移取料斗中锡球的移料机构，料斗位于罩体中，罩体上设有用于供机械手之吸头伸入罩体中的取料口；移料机构包括设置于料斗中的移料柱和驱动移料柱将锡球移送至取料口位置以供吸头吸取的第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置于机台上，移料柱与第一直线驱动机构相连。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱将料斗中的锡球移送至罩体上的取料口位置，便可快速高效地自动分离料斗中的锡球，不会出现卡球情况，锡球分离效率较高，还可以适用于不同尺寸大小的锡球分离，无需针对不同尺寸大小的锡球配置多种不同的锡球分离装置。

Tin ball separator

【技术实现步骤摘要】
锡球分离装置
本专利技术属于锡球焊接
，更具体地说，是涉及一种锡球分离装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，电子产品等精密元件越来越小型化，制造工艺越来越复杂，焊接条件也越来越苛刻，锡球焊接技术广泛应用于尖端封装技术及微细焊接场合。当前，锡球焊接设备的锡球分离装置结构复杂，且锡球一般具有较强的粘性，在锡球分离时容易出现卡球，导致锡球分离效率较低，影响锡球焊接的焊接效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锡球分离装置，旨在解决现有技术中存在的锡球分离装置容易出现卡球，导致锡球分离效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种锡球分离装置，包括用于存放锡球的料斗、支撑所述料斗的机台、罩于所述料斗上的罩体和用于分离并移取所述料斗中锡球的移料机构，所述料斗位于所述罩体中，所述罩体上设有用于供机械手之吸头伸入所述罩体中的取料口；所述移料机构包括设置于所述料斗中的移料柱和驱动所述移料柱将所述锡球移送至所述取料口位置的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述机台上，所述移料柱与所述第一直线驱动机构相连。进一步地，所述移料柱竖直设置于所述料斗中，所述料斗的底部设有供所述移料柱的底端伸出所述料斗的通过孔，所述取料口位于所述移料柱的正上方。进一步地，所述移料柱的顶端设有定量移取所述锡球的移料槽。进一步地，所述锡球分离装置还包括用于将粘附于所述吸头上多余的锡球吹落的吹料机构。进一步地，所述吹料机构包括用于与供气系统相连的气管和驱动所述气管移动至所述罩体中的第二直线驱动机构，所述气管上设有吹气孔，所述罩体上对应设有供所述气管伸入的开口，所述气管与所述第二直线驱动机构相连。进一步地，所述吹气孔的数量为多个。进一步地，所述移料机构还包括引导所述移料柱移动的直线滑轨和安装于所述直线导轨上的滑块，所述直线滑轨安装于所述机台上，所述滑块与所述第一直线驱动机构相连，所述移料柱与所述滑块相连。进一步地，所述移料机构还包括与所述滑块固定相连的滑动座，所述移料柱固定于所述滑动座上。进一步地，所述料斗呈漏斗形或半球形。进一步地，所述料斗的数量为多个，多个所述料斗均位于所述罩体中，所述罩体上设有多个所述取料口，多个所述取料口与多个所述料斗一一对应设置；所述移料机构的数量为多个，多个所述移料机构与多个所述料斗一一对应。本专利技术提供的锡球分离装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术提供的锡球分离装置，通过在机台上的罩体内设置存放锡球的料斗，在料斗内设置移料柱，并在机台上设置驱动移料柱分离并移取料斗中锡球的第一直线驱动机构。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱将料斗中的锡球移送至罩体上的取料口位置，机械手的吸头便可通过取料口伸入罩体内，吸取移料柱分离移取的锡球，便可快速高效地对料斗中的锡球进行自动分离与上料，有效避免了锡球在分离的过程中出现卡死的情况，提高了锡球的分离效率。并且，本专利技术提供的锡球分离装置结构简单，不仅不会出现卡球情况，锡球分离效率较高，还可以适用于不同尺寸大小的锡球分离，无需针对不同尺寸大小的锡球配置多种不同的锡球分离装置，节约生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的锡球分离装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的锡球分离装置的罩体与料斗分离时的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的锡球分离装置的移料机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的锡球分离装置的吹料机构的结构示意图；图5为图4中局部放大的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-料斗；2-机台；3-罩体；31-取料口；32-开口；4-移料机构；41-移料柱；411-移料槽；42-第一气缸；43-直线滑轨；44-滑块；45-滑动座；5-吹料机构；51-气管；511-吹气孔；52-第二气缸。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请一并参阅图1、图2及图3，现对本专利技术提供的锡球分离装置进行说明。本专利技术提供的锡球分离装置，包括用于存放锡球的料斗1、支撑料斗1的机台2、罩于料斗1上的罩体3和用于分离并移取料斗1中锡球的移料机构4，料斗1位于罩体3中，罩体3上设有用于供机械手之吸头伸入罩体3中的取料口31；移料机构4包括设置于料斗1中的移料柱41和驱动移料柱41将锡球移送至取料口31位置的第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置于机台2上，移料柱41与第一直线驱动机构相连。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱41将料斗1中的锡球移送至罩体3上的取料口31位置，机械手的吸头便可通过取料口31伸入罩体3内，吸取移料柱41分离移取的锡球，便可快速高效地对料斗1中的锡球进行自动分离与上料。本专利技术提供的锡球分离装置，与现有技术相比，通过在机台2上的罩体3内设置存放锡球的料斗1，在料斗1内设置移料柱41，并在机台2上设置驱动移料柱41分离并移取料斗1中锡球的第一直线驱动机构。则在使用时，通过第一直线驱动机构驱动移料柱41将料斗1中的锡球移送至罩体3上的取料口31位置，机械手的吸头便可通过取料口31伸入罩体3内，吸取移料柱41分离移取的锡球，便可快速高效地对料斗1中的锡球进行自动分离与上料，有效避免了锡球在分离的过程中出现卡死的情况，提高了锡球的分离效率。并且，本专利技术提供的锡球分离装置结构简单，不仅不会出现卡球情况，锡球分离效率较高，还可以适用于不同尺寸大小的锡球分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锡球分离装置，其特征在于：包括用于存放锡球的料斗、支撑所述料斗的机台、罩于所述料斗上的罩体和用于分离并移取所述料斗中锡球的移料机构，所述料斗位于所述罩体中，所述罩体上设有用于供机械手之吸头伸入所述罩体中的取料口；所述移料机构包括设置于所述料斗中的移料柱和驱动所述移料柱将所述锡球移送至所述取料口位置的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述机台上，所述移料柱与所述第一直线驱动机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种锡球分离装置，其特征在于：包括用于存放锡球的料斗、支撑所述料斗的机台、罩于所述料斗上的罩体和用于分离并移取所述料斗中锡球的移料机构，所述料斗位于所述罩体中，所述罩体上设有用于供机械手之吸头伸入所述罩体中的取料口；所述移料机构包括设置于所述料斗中的移料柱和驱动所述移料柱将所述锡球移送至所述取料口位置的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述机台上，所述移料柱与所述第一直线驱动机构相连。


2.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料柱竖直设置于所述料斗中，所述料斗的底部设有供所述移料柱的底端伸出所述料斗的通过孔，所述取料口位于所述移料柱的正上方。


3.如权利要求2所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料柱的顶端设有定量移取所述锡球的移料槽。


4.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述锡球分离装置还包括用于将粘附于所述吸头上多余的锡球吹落的吹料机构。


5.如权利要求4所述的锡球分离装置，其特征在于：所述吹料机构包括用于与供气系统相连的气管和驱动所述气管移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，张光展，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44