一种夹取装置制造方法及图纸

本申请提供一种夹取装置，涉及物料夹取技术领域，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。如此，能够满足夹取装置对不同尺寸的待夹持物进行适配夹持。同时，多个夹取机构相当于多个夹持工位，且在调节过程中可以直接通过第一驱动器驱动调节组件实现对多个夹持工位尺寸的同时调节，提高效率。有效简化夹取装置的结构、驱动器的数量，有利于整体装置的小型化，降低平均成本。降低平均成本。降低平均成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置


[0001]本申请涉及物料夹取
，具体而言，涉及一种夹取装置。

技术介绍

[0002]仓储就是在指定的场所储存物品的行为。有仓储的地方就需要对物料存放和取出。现代商业社会中，逐渐在淘汰人工对类型物料的搬运，转而采用自动化技术存取物料。具体于包装袋领域里的扁平形包装袋就可以采用夹取装置实现存放和取出。
[0003]现有的技术方案实现对扁平形包装袋夹取的装置结构较为复杂，所需动力较多，空间位置占据较大，平均成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种夹取装置，以简化现有夹取装置结构复杂，所需动力较多，空间位置占据较大，平均成本较高的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]本申请实施例的一方面，提供一种夹取装置，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。
[0007]可选的，调节组件包括滑动设置于机架的第一滑动件和第二滑动件，第一夹取组件均设置于第一滑动件，第二夹取组件均设置于第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件分别通过第一传动件与第一驱动器驱动连接，以通过第一驱动器带动第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近或远离。
[0008]可选的，第一传动件为设置于第一驱动器的齿轮，第一滑动件和第二滑动件均为与齿轮啮合的齿条，第一滑动件和第二滑动件分别位于齿轮的相对侧。
[0009]可选的，多个第一夹取组件沿第一滑动件的滑动方向排列设置于第一滑动件，多个第二夹取组件沿第二滑动件的滑动方向排列设置于第二滑动件，且多个第一夹取组件和多个第二夹取组件交替排布。
[0010]可选的，第一夹取组件和/或第二夹取组件包括固定设置于调节组件的夹取基座、固定设置于夹取基座的第二驱动器以及与第二驱动器驱动连接的第一配件，第二驱动器驱动第一配件配合夹取基座以夹持位于第一配件和夹取基座之间的待夹持物。
[0011]可选的，夹取基座包括夹取座体和设置于夹取座体的第二配件，第二驱动器驱动第一配件靠近第二配件以夹持待夹持物。
[0012]可选的，第一配件滑动设置于夹取座体。
[0013]可选的，夹取基座还包括第二传动件，第二配件滑动设置于夹取座体，第一配件通过第二传动件与第二配件传动连接。
[0014]可选的，第二传动件为齿轮，第一配件和第二配件均为齿条。
[0015]可选的，在第一配件和第二配件配合夹持待夹持物的端部分别设置有夹持板。
[0016]本申请的有益效果包括：
[0017]本申请提供了一种夹取装置，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。在实际使用中，可以通过第一驱动器驱动调节组件运动，从而使得调节组件带动多个夹持机构运动，使得每一个夹持机构内相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件发生相对运动，从而调节每一个夹持机构内相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距，如此，能够改变第一夹取组件和第二夹取组件相对于待夹持物的夹持位置，满足夹取装置对不同尺寸的待夹持物进行适配夹持。同时，多个夹取机构相当于多个夹持工位，且在调节过程中可以直接通过第一驱动器驱动调节组件实现对多个夹持工位尺寸的同时调节，提高效率。有效简化夹取装置的结构、驱动器的数量，有利于整体装置的小型化，降低平均成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种夹取装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种第一夹取组件或第二夹取组件的结构示意图。
[0021]图标：100
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机架；110
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第一滑动件；120
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第二滑动件；130
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第一驱动器；140
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第一传动件；210
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第一夹取组件；211
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夹取座体；212
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第二驱动器；213
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第一配件；214
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第一配件的夹持端部设置的夹持板；215
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第二传动件；216
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第二配件；217
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第二配件的夹持端部设置的夹持板；220
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第二夹取组件。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的第一驱动器和调节组件，在所述调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个所述夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一驱动器驱动所述调节组件以调节相互配合的所述第一夹取组件和所述第二夹取组件之间的间距。2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述调节组件包括滑动设置于所述机架的第一滑动件和第二滑动件，所述第一夹取组件均设置于所述第一滑动件，所述第二夹取组件均设置于所述第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别通过第一传动件与所述第一驱动器驱动连接，以通过所述第一驱动器带动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件相互靠近或远离。3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一传动件为设置于所述第一驱动器的齿轮，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为与所述齿轮啮合的齿条，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别位于所述齿轮的相对侧。4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，多个所述第一夹取组件沿所述第一滑动件的滑动方向排列设置于所述第一滑动件，多个所述第二夹取组件沿所述第二滑动件的滑动方向排列设置于所述第二滑动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，王顶峰，袁平，郑传发，汤海平，陈慧，姚键锋，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：