一种塑胶模具柔性下料机械手及下料方法技术

本发明专利技术涉及塑胶模具柔性下料机械手，包括工件吸附罩、升降单元、旋转臂组件和控制主机；工件吸附罩包括罩体，罩体的内壁呈环形均匀分布设置有多个纵向的条形的充气囊，罩体的下部开设有开口，罩体的上部设置有抽气扇和抽气通道；罩体的内顶部设置有密封胶圈，密封胶圈上穿设有气孔和吸气检测传感器；罩体外设置有偏转电机，偏转电机的活动端设置有盖体，盖体上穿设有进气管路，进气管路上设置有过压保护阀，偏转电机由吸气检测传感器触发运行；加工时，采用对工件表面吸附同时对工件侧表面充气夹持的方式，大幅降低了对工件的夹持控制精度要求，同时提升了夹持的可靠性，此外还可以对工件有一定的辅助冷却效果，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶模具柔性下料机械手及下料方法


[0001]本专利技术涉及下料机械手
，更具体地说，涉及一种塑胶模具柔性下料机械手及下料方法。

技术介绍

[0002]目前对于塑胶模具下料采用的下料机械手，大都是硬性的夹持方式，容易损伤工件表面，而采用柔性的夹持方式会存在控制精度要求高、夹持可靠性差的缺陷，需要一种对控制精度要求低且夹持可靠性好的塑胶模具柔性下料机械手及下料方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种塑胶模具柔性下料机械手及下料方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种塑胶模具柔性下料机械手，其中，包括工件吸附罩、带动其升降的升降单元、安装所述升降单元的旋转臂组件和控制主机；所述工件吸附罩包括罩体，所述罩体的内壁呈环形均匀分布设置有多个纵向的条形的充气囊，所述罩体的下部开设有供待夹持物体进入的开口，所述罩体的上部设置有抽气扇和与其对应的纵向的抽气通道；所述罩体的内顶部设置有围绕在所述抽气通道周侧的对应待夹持物体的上端的密封胶圈，所述密封胶圈上穿设有气孔和位于所述气孔内的吸气检测传感器；所述罩体外设置有偏转电机，所述偏转电机的活动端设置有配合盖紧所述抽气通道的出气口的盖体，所述盖体上穿设有连通多个所述充气囊的进气管路，所述进气管路上设置有过压保护阀，所述偏转电机由所述吸气检测传感器触发运行；所述升降单元、所述旋转臂组件和所述抽气扇均与所述控制主机电连接并受其控制。
[0005]本专利技术所述的塑胶模具柔性下料机械手，其中，所述进气管路包括穿设在所述盖体上的硬质管和与其连通的多通管；所述过压保护阀设置在所述硬质管上，所述多通管的多个支管分别连通多个所述充气囊。
[0006]本专利技术所述的塑胶模具柔性下料机械手，其中，所述旋转臂组件包括旋转底座和设置在所述旋转底座上的横向转臂，所述升降单元设置在所述横向转臂的端部。
[0007]本专利技术所述的塑胶模具柔性下料机械手，其中，所述充气囊呈连续S型。
[0008]本专利技术所述的塑胶模具柔性下料机械手，其中，所述升降单元为电动推杆。
[0009]本专利技术所述的塑胶模具柔性下料机械手，其中，所述充气囊由弹性材料制。
[0010]本专利技术所述的塑胶模具柔性下料机械手，其中，所述充气囊外表面设置有防滑橡胶层。
[0011]一种塑胶模具柔性下料机械手下料方法，应用于如上述的塑胶模具柔性下料机械手，其实现方法如下：控制主机控制旋转臂组件旋转90度，带动工件吸附罩移动至待夹持物品的正上
方，然后升降单元带动工件吸附罩逐步下行同时启动抽气扇，抽气扇将工件吸附罩内空气不停抽出并通过抽气气流对工件进行冷却；工件吸附罩下行至密封胶圈与工件上表面密封贴合时，抽气扇抽气使得气体经由气孔吸入，气孔内的吸气检测传感器被触发，驱动偏转电机运行带动盖体横移遮盖抽气通道的出气口；抽气扇持续抽气，并通过盖体上的进气管路对多个充气囊充气，充气囊膨胀挤压工件侧表面，完成夹持；控制主机控制旋转臂组件以及升降单元运行复位，对工件下料。
[0012]本专利技术的有益效果在于：控制主机控制旋转臂组件旋转90度，带动工件吸附罩移动至待夹持物品的正上方，然后升降单元带动工件吸附罩逐步下行同时启动抽气扇，抽气扇将工件吸附罩内空气不停抽出并通过抽气气流对工件进行冷却；工件吸附罩下行至密封胶圈与工件上表面密封贴合时，抽气扇抽气使得气体经由气孔吸入，气孔内的吸气检测传感器被触发，驱动偏转电机运行带动盖体横移遮盖抽气通道的出气口；抽气扇持续抽气，并通过盖体上的进气管路对多个充气囊充气，充气囊膨胀挤压工件侧表面，完成夹持；控制主机控制旋转臂组件以及升降单元运行复位，对工件下料；加工时，采用对工件表面吸附同时对工件侧表面充气夹持的方式，大幅降低了对工件的夹持控制精度要求，同时提升了夹持的可靠性，此外还可以对工件有一定的辅助冷却效果，自动化程度高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的塑胶模具柔性下料机械手结构工件吸附罩剖视图；图2是本专利技术较佳实施例的塑胶模具柔性下料机械手结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0015]本专利技术较佳实施例的塑胶模具柔性下料机械手，如图1所示，包括工件吸附罩、带动其升降的升降单元2、安装升降单元2的旋转臂组件3和控制主机；工件吸附罩包括罩体1，罩体1的内壁呈环形均匀分布设置有多个纵向的条形的充气囊10，罩体1的下部开设有供待夹持物体进入的开口，罩体1的上部设置有抽气扇11和与其对应的纵向的抽气通道12；罩体1的内顶部设置有围绕在抽气通道12周侧的对应待夹持物体的上端的密封胶圈13，密封胶圈13上穿设有气孔130和位于气孔130内的吸气检测传感器131；罩体1外设置有偏转电机14，偏转电机14的活动端设置有配合盖紧抽气通道12的出气口的盖体140，盖体140上穿设有连通多个充气囊的进气管路15，进气管路15上设置有过压保护阀150，偏转电机14由吸气检测传感器131触发运行；升降单元2、旋转臂组件3和抽气扇11均与控制主机电连接并受其控制；
控制主机控制旋转臂组件3旋转90度，带动工件吸附罩移动至待夹持物品的正上方，然后升降单元2带动工件吸附罩逐步下行同时启动抽气扇11，抽气扇11将工件吸附罩内空气不停抽出并通过抽气气流对工件进行冷却；工件吸附罩下行至密封胶圈13与工件上表面密封贴合时，抽气扇11抽气会使得气体经由气孔130吸入，气孔130内的吸气检测传感器131被触发，驱动偏转电机14运行带动盖体140横移遮盖抽气通道12的出气口；抽气扇11持续抽气，并通过盖体140上的进气管路15对多个充气囊10充气，充气囊10膨胀挤压工件侧表面，完成夹持；控制主机控制旋转臂组件以及升降单元运行复位，对工件下料；加工时，采用对工件表面吸附同时对工件侧表面充气夹持的方式，大幅降低了对工件的夹持控制精度要求，同时提升了夹持的可靠性，此外还可以对工件有一定的辅助冷却效果，自动化程度高。
[0016]优选的，进气管路15包括穿设在盖体上的硬质管151和与其连通的多通管152；过压保护阀150设置在硬质管151上，多通管152的多个支管分别连通多个充气囊10；结构合理且紧凑，充气可靠性好，当进气管路内气压超出过压保护阀的标准范围时，过压保护阀会自行排出部分气体，防止出现意外情况，这样可以保持充气囊充气状态能够维持在一个相对稳定的状态，进而保障对工件挤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑胶模具柔性下料机械手，其特征在于，包括工件吸附罩、带动其升降的升降单元、安装所述升降单元的旋转臂组件和控制主机；所述工件吸附罩包括罩体，所述罩体的内壁呈环形均匀分布设置有多个纵向的条形的充气囊，所述罩体的下部开设有供待夹持物体进入的开口，所述罩体的上部设置有抽气扇和与其对应的纵向的抽气通道；所述罩体的内顶部设置有围绕在所述抽气通道周侧的对应待夹持物体的上端的密封胶圈，所述密封胶圈上穿设有气孔和位于所述气孔内的吸气检测传感器；所述罩体外设置有偏转电机，所述偏转电机的活动端设置有配合盖紧所述抽气通道的出气口的盖体，所述盖体上穿设有连通多个所述充气囊的进气管路，所述进气管路上设置有过压保护阀，所述偏转电机由所述吸气检测传感器触发运行；所述升降单元、所述旋转臂组件和所述抽气扇均与所述控制主机电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的塑胶模具柔性下料机械手，其特征在于，所述进气管路包括穿设在所述盖体上的硬质管和与其连通的多通管；所述过压保护阀设置在所述硬质管上，所述多通管的多个支管分别连通多个所述充气囊。3.根据权利要求1所述的塑胶模具柔性下料机械手，其特征在于，所述旋转臂组件包括旋转底座和设置在所述旋转底座上的横向转臂，所述升降单元设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：鹰星精密工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：