机器人自动拾取装置制造方法及图纸

机器人自动拾取装置，包括动力手臂、抓手总成、顶紧装置、竖杆，所述动力手臂为方形柱状结构，动力手臂一端通过法兰盘与多功能机器人连接，动力手臂远离多功能机器人一端的相邻两侧表面上分别设有结构相同的抓手总成；所述抓手总成包括三爪气缸、夹爪，三爪气缸上顶面固设于动力手臂上，夹爪共设有三组且分别垂直固设于三爪气缸下底面的三个气动卡爪上，三爪气缸可驱动气动卡爪带动夹爪做收缩、张开动作；所述顶紧装置设于三组夹爪所合围的空间区域内且位于位于夹爪上的限位凹槽上方，顶紧装置通过竖杆与动力手臂侧表面连接。本实用新型专利技术结构设计新颖，能够实现工件自动抓取、轴心定位功能，保证工作精度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动拾取装置


[0001]技术涉及机械自动化
，具体涉及一种机器人自动拾取装置。

技术介绍

[0002]目前机械手在夹取圆形工件至工作台加工时，常采用机械夹爪对圆形工件进行夹取、输送，但夹爪在夹取输送过程中，工件常出现轴向偏移问题，导致机械手的气缸与圆形工件不同心，将工件输送至下一工序的加工治具上时，工件与治具面与面不能有效接触，易出现加工尺寸偏差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术公开一种机器人自动拾取装置，能够保证机器人气缸与圆形工件同轴心，保证输送至下一工序上的加工治具上时，实现治具与圆形工件面与面有效接触，具体方案如下：
[0004]机器人自动拾取装置，包括动力手臂、抓手总成、顶紧装置、竖杆，所述动力手臂为方形柱状结构，动力手臂一端通过法兰盘与多功能机器人连接，动力手臂远离多功能机器人一端的相邻两侧表面上分别设有结构相同的抓手总成；所述抓手总成包括三爪气缸、夹爪，三爪气缸上顶面固设于动力手臂上，夹爪共设有三组且分别垂直固设于三爪气缸下底面的三个气动卡爪上，三爪气缸可驱动气动卡爪带动夹爪做收缩、张本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动拾取装置，其特征在于，包括动力手臂(1)、抓手总成(2)、顶紧装置(3)、竖杆(4)，所述动力手臂(1)为方形柱状结构，动力手臂(1)一端通过法兰盘(11)与多功能机器人连接，动力手臂(1)远离多功能机器人一端的相邻两侧表面上分别设有结构相同的抓手总成(2)；所述抓手总成(2)包括三爪气缸(21)、夹爪(22)，三爪气缸(21)上顶面固设于动力手臂(1)上，夹爪(22)共设有三组且分别垂直固设于三爪气缸(21)下底面的三个气动卡爪(211)上，三爪气缸(21)可驱动气动卡爪(211)带动夹爪(22)做收缩、张开动作，位于夹爪(22)下部且朝向气缸轴心的一侧开设有限位凹槽(221)；所述顶紧装置(3)设于三组夹爪(22)所合围的空间区域内且位于夹爪(22)上的限位凹槽(221)上方，顶紧装置(3)通过竖杆(4)与动力手臂(1)侧表面连接。2.根据权利要求1所述的机器人自动拾取装置，其特征在于，所述顶紧装置(3)包括连接板(31)、基板(32)、弹性伸缩装置(34)，所述连接板(31)与气动卡爪(211)处于同一水平面上，连接板(31)被三个气动卡爪(211)移动路径分平为三部分且分别通过竖杆(4)与动力手臂(1)的侧表面连接，基板(32)设于连接板(31)下方，基板(32)与被拆分成三部分的连接板(31)之间分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬，周少杰，周乐，
申请(专利权)人：大连华日机械模型有限公司，
类型：新型
国别省市：