一种基于转换机构的气动卡爪执行机构制造技术

本发明专利技术提供了一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，包括气缸和卡爪头，所述气缸包括外层缸和内层缸，所述内层缸能够在所述外层缸内移动，所述卡爪头可拆卸地连接于所述内层缸，所述内层缸驱动所述卡爪头动作。本发明专利技术提供的基于转换机构的气动卡爪执行机构能使定位机器人能在蒸汽发生器传热管上实现夹持功能，扩展定位机器人的应用范围，降低维护成本，缩短维护时间，减小设备人员因设备维护而受到的辐照剂量。的辐照剂量。的辐照剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转换机构的气动卡爪执行机构


[0001]本专利技术涉及蒸汽发生器无损检测
，尤其涉及一种基于转换机构的气动卡爪执行机构。

技术介绍

[0002]核电站具有种类繁多的热交换器和承压设备，这些设备在投入运行前及正式运行后都必须按照一定的规范进行无损检测。由于核工业的自身特点，这些设备或处于放射性条件下运行，或承受高温高压(拉力)且波动较为频繁，因此其检测周期较其它行业频繁。同时为了避免放射性泄漏所带来的后果，其检查技术、检查规范和其它相关要求也更加严格。核电站蒸汽发生器传热管一般采用涡流检测定位机器人进行检查。定位机器人由于在蒸汽发生器内部工作，对重量，系统可靠性要求都比较高。
[0003]定位机器人通过在管板上移动调整自身位置，到达目标位置后将自身固定，调整检修工具对准要检修的管孔并伸出相应的检修工具，从而完成对目标传热管管孔的检修工作。定位机器人在作业前，需要操作人员将其从人孔送入到蒸发器管板上，故定位机器人对小型化和轻型化有着较高的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，包括气缸(2)和卡爪头(3)，所述气缸(2)包括外层缸(6)和内层缸(7)，所述内层缸(7)能够在所述外层缸(6)内移动，所述卡爪头(3)可拆卸地连接于所述内层缸(7)，所述内层缸(7)驱动所述卡爪头(3)动作。2.根据权利要求1所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述外层缸(6)包括外缸体(8)和拉伸弹簧(9)，所述拉伸弹簧(9)平行于所述外缸体(8)的轴线布置在所述外层缸(6)的侧部，与所述内层缸(7)连接以提供弹性力。3.根据权利要求2所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述外层缸(6)的内侧设有密封圈(10)。4.根据权利要求1所述的基于转换机构的气动卡爪执行机构，其特征在于，所述内层缸(7)包括芯杆(4)、导向套(11)、衬套(12)和压缩弹簧(16)，所述芯杆(4)的头部连接所述卡爪头(3)，尾部连接所述压缩弹簧(16)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高厚秀，廖述圣，方江，汪俊，聂炜超，韩捷，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：