【技术实现步骤摘要】
一种物料转运机构及贴装设备
[0001]本技术涉及机械自动化
，具体而言，涉及一种物料转运机构及贴装设备。
技术介绍
[0002]机械自动化是指机器在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，在这个过程中，机械手起到至关重要的作用，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]在实际的生产过程中，通常需要多个机械手进行配合，以完成所需的操作流程。每个机械手在完成自己动作时，都具有自己的运动范围，并且不同机械手之间的运动范围可能存在交叠，其中一个机械手工作时，另一机械手可能需要进行避让。同时，在待加工零部件转运时，为了保证定位精度，以便于机械手准确的抓取，所需结构较为复杂，生产成本较高，且工作效率相对较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种物料转运机构及贴装设备，能够简化转运方式，节约机构成本，并提高工作效率。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例的一方面，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括驱动组件以及与所述驱动组件连接的旋转轴，所述旋转轴上套设有齿轮和托盘，所述物料转运机构还包括与支撑架滑动连接的齿条，以及与所述齿条固定连接的定位板，所述齿轮与所述齿条啮合，且所述托盘上设置有呈链状的治具组件，所述治具组件的一端与所述托盘连接、另一端与所述定位板连接，所述驱动组件动作时，所述治具组件具有呈直线型在定位板上排布的第一状态，以及呈圆形在所述托盘上排布的第二状态。2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述治具组件包括多个依次铰接的治具，相邻所述治具通过连接片铰接。3.根据权利要求2所述的物料转运机构，其特征在于，所述治具包括相互连接的第一连接块和第二连接块，所述第二连接块上设置有用于放置产品的穴位。4.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述连接片设置在所述第一连接块上，或所述连接片设置在所述第一连接块和所述第二连接块之间。5.根据权利要求2
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4任意一项所述的物料转运机构，其特征在于，所述连接片为长条形或折线形，且所述连接片的两端分别设置有铰接孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，畅文欣，曹会杰，刘付文权，胡梓健，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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