本实用新型专利技术公开了一种托盘自动上下料装置，包括限位机构和支撑机构，限位机构包括底板、基板、第一顶销、第一连接板、第一气缸、气缸连接板、第二气缸、第三气缸、第二连接板和第二顶销，底板通过螺丝连接有基板，基板的一侧通过螺丝连接有第一气缸，第一气缸上通过螺丝连接有第一连接板，第一连接板上安装有第一顶销，基板的另一侧通过螺丝连接有第三气缸，第三气缸通过气缸连接板与第二气缸连接，第二气缸上通过螺丝连接有第二连接板，第二连接板上安装有第二顶销。本实用新型专利技术提供的一种托盘自动上下料装置，结构简单，稳定性高，能够完成步进式的自动上下料，有效提高了工作效率，节约了人工成本，并且还能保证上下料的均匀性。并且还能保证上下料的均匀性。并且还能保证上下料的均匀性。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动上下料装置
[0001]本技术涉及工件转运
，尤其涉及一种托盘自动上下料装置。
技术介绍
[0002]托盘，是一种用于盛放放料的器皿，目前托盘的上下料通常采用单个托盘进行或者直接利用人工进行，人工操作时，如果进行快速、稳定、均匀的供料，则对人员的熟练程度提出了更高的要求，提高了人工成本。
技术实现思路
[0003]针对
技术介绍
的不足，本技术提供了一种托盘自动上下料装置，结构简单，稳定性高，能够完成步进式的自动上下料，有效提高了工作效率，节约了人工成本，并且还能保证上下料的均匀性。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种托盘自动上下料装置，包括限位机构和支撑机构，所述限位机构包括底板、基板、第一顶销、第一连接板、第一气缸、气缸连接板、第二气缸、第三气缸、第二连接板和第二顶销，所述底板通过螺丝连接有基板，所述基板的一侧通过螺丝连接有第一气缸，所述第一气缸上通过螺丝连接有第一连接板，所述第一连接板上安装有第一顶销，所述基板的另一侧通过螺丝连接有第三气缸，所述第三气缸通过气缸连接板与第二气缸连接，所述第二气缸上通过螺丝连接有第二连接板，所述第二连接板上安装有第二顶销。
[0005]优选的，所述支撑机构包括工件托板、支撑板、直线气缸、限位柱、第一固定件、气缸传感器、第二固定件和销柱，所述限位柱通过第一固定件与所述底板连接，所述直线气缸通过第二固定件与所述底板连接，所述直线气缸上安装有气缸传感器，所述直线气缸的顶部与支撑板固定连接，所述支撑板与工件托板螺丝连接，所述工件托板上设置有与所述限位柱相适配的通孔，所述限位柱从通孔中穿过，所述工件托板上对称设置有竖向排列的多个销柱。
[0006]采用上述方案，第一气缸用于带动第一连接板和第一顶销沿着水平方向移动，卡入或者从销柱之间脱离，第二气缸用于带动第二连接板和第二顶销沿着水平方向移动，卡入或者从销柱之间脱离，第三气缸用于带动第二气缸、第二连接板和第二顶销在竖直方向上移动，气缸传感器用于检测第二气缸的位置，直线气缸能够持续给气，对工件托板的底部起到支撑作用，第一顶销和第二顶销恰好卡入销柱之间，对工件托板的两侧起到支撑作用，从而保证工件托板的稳定性，进而能够对工件托盘稳定支撑，设置的限位柱用于对工件托板进行限位，保证工件托板竖直上下移动，结构简单，稳定性高，通过第三气缸带动第二气缸、第二连接板和第二顶销向上或向下移动固定间隔，完成步进式的自动上下料。
[0007]优选的，所述工件托板的一侧固定连接有滑块，所述滑块与所述基板上设置的直线导轨相适配。
[0008]采用上述方案，第三气缸带动第二气缸、第二连接板和第二顶销向上或向下移动，
从而带动工件托板向上或向下移动，此时滑块沿着直线导轨移动，有利于保证工件托板移动过程的稳定性。
[0009]优选的，竖向排列的多个销柱之间的距离相等。
[0010]采用上述方案，工件托板能够等间隔移动，从而保证上下料的均匀性。
[0011]优选的，所述限位柱至少设置为3个，所述限位柱沿所述工件托盘的周向分布。
[0012]采用上述方案，限位柱能够对工件托板和工件托盘起到限位作用，防止工件托板和工件托盘发生移动。
[0013]优选的，还包括气缸限位件，所述气缸限位件固定安装于所述第三气缸上。
[0014]采用上述方案，设置的气缸限位件用于控制第二气缸的移动距离，保证第三气缸带动第二气缸移动的距离与销柱之间的距离相等。
[0015]优选的，还包括控制器，所述控制器的输入端与所述气缸传感器的输出端连接，所述控制器的输出端与所述直线气缸的输入端连接。
[0016]采用上述方案，气缸传感器能够检测到第二气缸的位置，当第二气缸控制第二连接板和第二顶销伸出，并且第二气缸的位置发生改变时，气缸传感器将信号传递给控制器，控制器控制直线气缸带动工件托板移动。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018](1)在第一气缸、第二气缸、第三气缸和直线气缸的带动下，通过第一顶销和第二顶销的交替限位，完成步进式自动上下料，结构简单，方便维修，稳定性高，有效提高了工作效率，节约了人工成本，销柱之间的距离相等，保证了上下料的均匀性。
[0019](2)直线气缸能够持续给气，对工件托板的底部起到支撑作用，第一顶销和第二顶销恰好卡入销柱之间，对工件托板的两侧起到支撑作用，保证工件托板和工件托盘的稳定性。
[0020](3)设置的滑块和直线导轨，使第三气缸带动第二气缸、第二连接板和第二顶销向上或向下移动时，工件托板带动滑块沿着直线导轨移动，有利于工件托板和工件托盘移动过程的稳定性。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体图。
[0022]图2为本技术另一角度的立体图。
[0023]图3为本技术的主视图。
[0024]图4为本技术的左视图。
[0025]图5为本技术的右视图。
[0026]图中：1、底板；2、滑块；3、工件托板；4、基板；5、第一顶销；6、第一连接板；7、第一气缸；8、直线导轨；9、工件托盘；10、支撑板；11、直线气缸；12、限位柱；13、第一固定件；14、气缸传感器；15、第二固定件；16、销柱；17、气缸连接板；18、第二气缸；19、气缸限位件；20、第三气缸；21、第二连接板；22、第二顶销。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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5，本技术提供一种托盘自动上下料装置，包括限位机构和支撑机构，限位机构包括底板1、基板4、第一顶销5、第一连接板6、第一气缸7、气缸连接板17、第二气缸18、第三气缸20、第二连接板21和第二顶销22，底板1通过螺丝连接有基板4，基板4的一侧通过螺丝连接有第一气缸7，第一气缸7上通过螺丝连接有第一连接板6，第一连接板6上安装有第一顶销5，基板4的另一侧通过螺丝连接有第三气缸20，第三气缸20通过气缸连接板17与第二气缸18连接，第二气缸18上通过螺丝连接有第二连接板21，第二连接板21上安装有第二顶销22。
[0029]支撑机构包括工件托板3、支撑板10、直线气缸11、限位柱12、第一固定件13、气缸传感器14、第二固定件15和销柱16，限位柱12通过第一固定件13与底板1连接，直线气缸11通过第二固定件15与底板1连接，直线气缸11上安装有气缸传感器14，直线气缸11的顶部与支撑板10固定连接，支撑板10与工件托板3螺丝连接，工件托板3上设置有与限位柱12相适配的通孔，限位柱12从通孔中穿过，工件托板3上对称设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上下料装置，其特征在于：包括限位机构和支撑机构，所述限位机构包括底板（1）、基板（4）、第一顶销（5）、第一连接板（6）、第一气缸（7）、气缸连接板（17）、第二气缸（18）、第三气缸（20）、第二连接板（21）和第二顶销（22），所述底板（1）通过螺丝连接有基板（4），所述基板（4）的一侧通过螺丝连接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）上通过螺丝连接有第一连接板（6），所述第一连接板（6）上安装有第一顶销（5），所述基板（4）的另一侧通过螺丝连接有第三气缸（20），所述第三气缸（20）通过气缸连接板（17）与第二气缸（18）连接，所述第二气缸（18）上通过螺丝连接有第二连接板（21），所述第二连接板（21）上安装有第二顶销（22）。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述支撑机构包括工件托板（3）、支撑板（10）、直线气缸（11）、限位柱（12）、第一固定件（13）、气缸传感器（14）、第二固定件（15）和销柱（16），所述限位柱（12）通过第一固定件（13）与所述底板（1）连接，所述直线气缸（11）通过第二固定件（15）与所述底板（1）连接，所述直线气缸（11）...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜磊，
申请(专利权)人：天津泰美科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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