【技术实现步骤摘要】
一种研磨刀具自动化码放装置
[0001]本技术属于研磨刀片生产设备领域,尤其是涉及一种研磨刀具自动化码放装置。
技术介绍
[0002]金属研磨刀片在生产过程中需要将刀片由刀片盘转移到刀片夹具盘中,之后将刀片夹具盘放置到相应的研磨机中进行研磨加工,研磨后的刀片再有刀片夹具盘转移码放到刀片盘中进行存放;现有技术中一般是人工使用吸盘进行转移码放,其生产效率低,且浪费人力;因此,本技术研发了一种研磨刀具自动化码放装置,将刀片由刀片盘自动码放到刀片夹具盘中,从而节省人工,提高生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的问题是提供一种研磨刀具自动化码放装置,该自动化码放装置可以实现使用机器将刀片由刀片盘自动化转移码放到刀片夹具盘中,从而节省人工,降低生产成本,提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种研磨刀具自动化码放装置,包括机架、固定在机架上的工作台、固定在机架外壁上的防护板、研磨前码放系统和研磨后码放系统,所述工作台横向方向上分为第一加工区域、第二加工区域和暂时存储区,所述第一加工区域和第二加工区域相对于暂时存储区对称设置;所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统分别设置在第一加工区域和第二加工区域内。
[0005]在本技术方案中,机架用于安装工作台、研磨前码放系统和研磨前码放系统,研磨前码放系统和研磨前码放系B可以实现将刀片自动化转移码放,从而解放人工,提高生产效率。
[0006]进一步地,所述研磨前码放系统和研磨后码放系统的结构相同,且相对于工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种研磨刀具自动化码放装置,其特征在于:包括机架(1)、固定在机架(1)上的工作台(2)、固定在机架(1)外壁上的防护板(3)、研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B),所述工作台(2)横向方向上分为第一加工区域(21)、第二加工区域(22)和暂时存储区(23),所述第一加工区域(21)和第二加工区域(22)相对于暂时存储区(23)对称设置;所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)分别设置在第一加工区域(21)和第二加工区域(22)内。2.根据权利要求1所述的一种研磨刀具自动化码放装置,其特征在于:所述研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)的结构相同,且相对于工作台(2)的暂时存储区(23)对称设置。3.根据权利要求1或2所述的一种研磨刀具自动化码放装置,其特征在于:所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)均包括中控屏(100)、并联臂机器人(110)、视觉中心(120)、自动上下料装置(130)、上下料小车(140)和刀片夹取机构(150);所述中控屏(100)固定安装在防护板(3)上,所述并联臂机器人(110)固定安装在机架(1)的顶壁上,且所述并联臂机器人(110)的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构(150);所述自动上下料装置(130)固定设置在机架(1)上,所述自动上下料装置(130)贯穿工作台(2)设置,且所述自动上下料装置(130)上竖直放置有若干个方形刀片盘(1301),最顶端的方形刀片盘(1301)与工作台(2)相平齐设置;所述上下料小车(140)紧邻工作台(2)的边缘设置,所述上下料小车(140)上竖直放置有若干个支撑板(1401),所述支撑板(1401)内固定卡设有两个刀片夹具盘(1402)。4.根据权利要求3所述的一种研磨刀具自动化码放装置,其特征在于:在所述研磨前码放系统(A)中,其方形刀片盘(1301)内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片,且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片;在所述研磨后码放系统(B)中,其方形刀片盘(1301)内为空白的,未装载有研磨刀片,且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片。5.根据权利要求3所述的一种研磨刀具自动化码放装置,其特征在于:所述中控屏(100)为触摸控制屏且其内部设置有控制器,用于控制各组件的运行。6.根据权利要求5所述的一种研磨刀具自动化码放装置,其特征在于:所述视觉中心(120)包括若干个摄像头(1201),若干个摄像头(1201)通过支架(1202)固定在机架(1)的不同位置处,且所述摄像头(1201)朝向工作台(2)设置,所述摄像头(1201)与控制器电性连接。7.根据权利要求5所述的一种研磨刀具自动化码放装置,其特征在于:所述自动上下料装置(130)包括型材框架(131)、托盘上下料机构和动力机构(133);所述型材框架(131)的底部固定安装有底板(134);所述托盘上下料机构包括两组相对设置的上下料组件(132);所述上下料组件包括第一齿轮轴(132
‑
1),所述第一齿轮轴(132
‑
1)通过第一轴安装板(132
‑
3)固定于所述型材框架(131)上,所述第一齿轮轴(132
‑
1)上固定连接有两组第一齿轮(132
‑
2),所述第一齿轮(132
‑
2)通过第一链条(132
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4)连接有第二齿轮(132
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7),所述第二齿轮(132
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7)固定安装于第二齿轮轴(132
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8)上,所述第二齿轮轴(132
‑
8)与第一安装座(132
‑
9)转动连接,所述第一
安装座(132
‑
9)固定安装于所述底板(134)上,所述第一链条(132
‑
4)上固定连接有支耳(132
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5),所述支耳(132
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5)上固定安装有挡条(132
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6);每组上下料组件上的挡条(132
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6)相对设置;所述动力机构(133)包括电机(133
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1)、第一主动齿轮(133
‑
2)、第二主动齿轮(133
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜磊,
申请(专利权)人:天津泰美科科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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