一种研磨刀具自动化码放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种研磨刀具自动化码放装置，包括机架、固定在机架上的工作台、固定在机架外壁上的防护板、研磨前码放系统和研磨后码放系统，所述工作台横向方向上分为第一加工区域、第二加工区域和暂时存储区，所述第一加工区域和第二加工区域相对于暂时存储区对称设置；所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统分别设置在第一加工区域和第二加工区域内。本发明专利技术的自动化码放装置可以实现使用机器将刀片由刀片盘自动化转移码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，降低生产成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨刀具自动化码放装置
本专利技术属于研磨刀片生产设备领域，尤其是涉及一种研磨刀具自动化码放装置。
技术介绍
金属研磨刀片在生产过程中需要将刀片由刀片盘转移到刀片夹具盘中，之后将刀片夹具盘放置到相应的研磨机中进行研磨加工，研磨后的刀片再有刀片夹具盘转移码放到刀片盘中进行存放；现有技术中一般是人工使用吸盘进行转移码放，其生产效率低，且浪费人力；因此，本专利技术研发了一种研磨刀具自动化码放装置，将刀片由刀片盘自动码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种研磨刀具自动化码放装置，该自动化码放装置可以实现使用机器将刀片由刀片盘自动化转移码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，降低生产成本，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种研磨刀具自动化码放装置，包括机架、固定在机架上的工作台、固定在机架外壁上的防护板、研磨前码放系统和研磨后码放系统，所述工作台横向方向上分为第一加工区域、第二加工区域和暂时存储区，所述第一加工区域和第二加工区域相对于暂时存储区对称设置；所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统分别设置在第一加工区域和第二加工区域内。在本技术方案中，机架用于安装工作台、研磨前码放系统和研磨前码放系统，研磨前码放系统和研磨前码放系B可以实现将刀片自动化转移码放，从而解放人工，提高生产效率。进一步地，所述研磨前码放系统和研磨后码放系统的结构相同，且相对于工作台的暂时存储区对称设置。进一步地，所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统均包括中控屏、并联臂机器人、视觉中心、自动上下料装置、上下料小车和刀片夹取机构；所述中控屏固定安装在防护板上，所述并联机器人固定安装在机架的顶壁上，且所述并联机器人的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构；所述自动上下料装置固定设置在机架上，所述自动上下料装置贯穿工作台设置，且所述自动上下料装置上竖直放置有若干个方形刀片盘，最顶端的方形刀片盘与工作台相平齐设置；所述上下料小车紧邻工作台的边缘设置，所述上下料小车上竖直放置有若干个支撑板，所述支撑板内固定卡设有两个刀片夹具盘。在本技术方案中，视觉中心用于监控刀片夹取机构的所在位置，以便于中控屏进行操控，从而实现自动化转移码放的精确定位；刀片夹取机构用于将刀片进行转移码放，自动上下料装置用于放置方形刀片盘并进行上下料，上下料小车用于放置支撑板以及刀片夹具盘并进行上下料；并联机器人用于固定刀片夹取机构并将刀片夹取机构的位置进行转移，从而辅助刀片夹取机构对刀片进行转移。进一步地，在所述研磨前码放系统中，其方形刀片盘内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小车中的刀片夹具盘中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片；在所述研磨后码放系统中，其方形刀片盘内为空白的，未装载有研磨刀片，且所述上下料小车中的刀片夹具盘中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片。进一步地，所述中控屏为触摸控制屏且其内部设置有控制器，用于控制各组件的运行。进一步地，所述视觉中心包括若干个摄像头，若干个摄像头通过支架固定在机架的不同位置处，且所述摄像头朝向工作台设置，所述摄像头与控制器电性连接。进一步地，所述自动上下料装置包括型材框架、托盘上下料机构和动力机构；所述型材框架的底部固定安装有底板；所述托盘上下料机构包括两组相对设置的上下料组件；所述上下料组件包括第一齿轮轴，所述第一齿轮轴通过第一轴安装板固定于所述型材框架上，所述第一齿轮轴上固定连接有两组第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴与第一安装座转动连接，所述第一安装座固定安装于所述底板上，所述第一链条上固定连接有支耳，所述支耳上固定安装有挡条；每组上下料组件上的挡条相对设置；所述动力机构包括电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述电机固定安装在所述底板上，所述电机的输出轴固定连接有第三齿轮轴，所述第三齿轮轴的一端通过第二安装座安装在底板上，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮均固定安装在所述第三齿轮轴上，且所述第一主动齿轮通过第二链条与第一从动齿轮连接，所述第一从动齿轮固定安装在其中一组上下料组件的第二齿轮轴上，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮和第三齿轮安装在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴通过第三安装座安装在底板上，所述第三齿轮通过第三链条与第四齿轮连接，所述第四齿轮固定安装在另一组上下料组件的第二齿轮轴上；所述电机与所述控制器电性连接。进一步地，两组所述上下料组件的挡条一一正对设置形成一组固定腔，其中若干个所述方形刀片盘由上到下依次放置在不同的固定腔中。进一步地，所述上下料小车包括小车外壳、设置在小车外壳底部的万向轮、设置在小车外壳上的推手以及固定设置在下车外壳内的自动上下料装置，且两组所述上下料组件的挡条一一正对设置形成一组固定腔，其中若干个所述支撑板由上到下依次放置在不同的固定腔中。进一步地，所述刀片夹取机构包括支撑架和固定在支撑架上的若干个抓取组件；所述抓取组件包括抓取伺服电机、电磁吸盘和定位柱，所述电磁吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘的底壁上固定设置定位柱，所述定位柱贯穿下吸盘设置，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在上吸盘的底壁与下吸盘的顶壁上，所述上吸盘与抓取伺服电机的输出轴固定连接；所述抓取伺服电机和电磁吸盘均与控制器电性连接；所述支撑架包括竖板和横板，所述横板固定设置在竖板的顶壁上，且所述横板与竖板垂直设置且之间通过加强筋加固连接；若干个所述抓取组件以加强筋为中心对称设置在所述竖板上，且所述抓取组件通过螺栓与竖板固定连接。进一步地，所述暂时存储区分为用于暂时存放方形刀片盘的第一区域和用于暂时存放支撑板的第二区域，所述第一区域位于两个自动上下料装置之间，所述第二区域位于两个所述上下料小车之间。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术的研磨刀具自动化码放装置，通过研磨前码放系统和研磨后码放系统实现刀片的自动化转移码放，从而节省人工，提高刀片的生产效率。2、本专利技术的研磨刀具自动化码放装置，同时设置有研磨前码放系统和研磨后码放系统，两者同时运行；其中研磨前码放系统将待研磨的刀片由方形刀片盘转移到刀片夹具盘中，研磨后码放系统将研磨后的刀片由刀片夹具盘转移到方形刀片盘中，因此该装置的研磨前码放装置将待研磨的刀片进行转移，研磨后码放装置将研磨后的刀片进行转移，两者协同运行实现刀片加工的循环作业，可以加快加工效率。3、本专利技术的研磨前码放系统和研磨后码放系统内设置有自动上下料装置、中控屏、视觉中心、并联臂机器人、刀片夹取机构以及上下料小车，其中，视觉中心用于检测刀片夹取机构以及刀片的位置，之后中控屏用于控制刀片夹取机构、并联臂机器人以及自动上下料装置运行，进而便于将刀片进行准确转移码放，从而实现自动化码放功能。附图说明图1是本专利技术一种研磨刀具自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：包括机架(1)、固定在机架(1)上的工作台(2)、固定在机架(1)外壁上的防护板(3)、研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)，所述工作台(2)横向方向上分为第一加工区域(21)、第二加工区域(22)和暂时存储区(23)，所述第一加工区域(21)和第二加工区域(22)相对于暂时存储区(23)对称设置；/n所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)分别设置在第一加工区域(21)和第二加工区域(22)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：包括机架(1)、固定在机架(1)上的工作台(2)、固定在机架(1)外壁上的防护板(3)、研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)，所述工作台(2)横向方向上分为第一加工区域(21)、第二加工区域(22)和暂时存储区(23)，所述第一加工区域(21)和第二加工区域(22)相对于暂时存储区(23)对称设置；
所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)分别设置在第一加工区域(21)和第二加工区域(22)内。


2.根据权利要求1所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)的结构相同，且相对于工作台(2)的暂时存储区(23)对称设置。


3.根据权利要求1或2所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)均包括中控屏(100)、并联臂机器人(110)、视觉中心(120)、自动上下料装置(130)、上下料小车(140)和刀片夹取机构(150)；
所述中控屏(100)固定安装在防护板(3)上，所述并联机器人(110)固定安装在机架(1)的顶壁上，且所述并联机器人(110)的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构(150)；
所述自动上下料装置(130)固定设置在机架(1)上，所述自动上下料装置(130)贯穿工作台(2)设置，且所述自动上下料装置(130)上竖直放置有若干个方形刀片盘(1301)，最顶端的方形刀片盘(1301)与工作台(2)相平齐设置；
所述上下料小车(140)紧邻工作台(2)的边缘设置，所述上下料小车(140)上竖直放置有若干个支撑板(1401)，所述支撑板(1401)内固定卡设有两个刀片夹具盘(1402)。


4.根据权利要求3所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：在所述研磨前码放系统(A)中，其方形刀片盘(1301)内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片；
在所述研磨后码放系统(B)中，其方形刀片盘(1301)内为空白的，未装载有研磨刀片，且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片。


5.根据权利要求3所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述中控屏(100)为触摸控制屏且其内部设置有控制器，用于控制各组件的运行。


6.根据权利要求5所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述视觉中心(120)包括若干个摄像头(1201)，若干个摄像头(1201)通过支架(1202)固定在机架(1)的不同位置处，且所述摄像头(1201)朝向工作台(2)设置，所述摄像头(1201)与控制器电性连接。


7.根据权利要求5所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述自动上下料装置(130)包括型材框架(131)、托盘上下料机构和动力机构(133)；所述型材框架(131)的底部固定安装有底板(134)；
所述托盘上下料机构包括两组相对设置的上下料组件(132)；所述上下料组件包括第一齿轮轴(132-1)，所述第一齿轮轴(132-1)通过第一轴安装板(132-3)固定于所述型材框架(131)上，所述第一齿轮轴(132-1)上固定连接有两组第一齿轮(132-2)，所述第一齿轮(132-2)通过第一链条(132-4)连接有第二齿轮(132-7)，所述第二齿轮(132-7)固定安装于第二齿轮轴(132-8)上，所述第二齿轮轴(132-8)与第一安装座(132-9)转动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜磊，
申请(专利权)人：天津泰美科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12