一种用于移动金属研磨刀的抓取组件及其抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于移动金属研磨刀的抓取组件及其抓取装置，所述的用于移动金属研磨刀的抓取组件包括伺服电机、电磁吸盘和定位柱，电磁吸盘包括上吸盘和下吸盘，上吸盘的底壁上固定设置有定位柱，定位柱贯穿下吸盘设置，定位柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定在上吸盘的底壁与下吸盘的顶壁上，上吸盘与伺服电机的输出轴固定连接。本实用新型专利技术的抓取组件中设置有伺服电机、电磁吸盘和定位柱，其中定位柱可以穿过金属研磨刀的中心孔而将金属研磨刀进行定位，之后电磁吸盘将金属研磨刀进行吸附固定，伺服电机在转动的过程中可以带动电磁吸盘以及金属研磨刀转动，从而使的金属研磨刀与夹具中的固定孔正对以便于将金属研磨刀正确放置到固定孔中。刀正确放置到固定孔中。刀正确放置到固定孔中。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动金属研磨刀的抓取组件及其抓取装置


[0001]本技术属于抓取机构
，尤其是涉及一种用于移动金属研磨刀的抓取组件及其抓取装置。

技术介绍

[0002]金属研磨刀在生产过程中需要依次收放到夹具中再进行码放，以便于正常的存储，其金属研磨刀的结构如图1所示，夹具如图2所示，但现有技术中将金属研磨刀转移到夹具内进行储存的过程中没有相应的设备进行转移，多数是人工使用吸盘装置进行放置，进而增加了生产时间，且浪费大量的人力劳动，因此，需要研发一种可以用于移动金属研磨刀的抓取组件以及抓取装置，以实现将金属研磨刀自动码放到夹具中，便于操作与节省人力。

技术实现思路

[0003]本技术的第一目的在于提供一种用于移动金属研磨刀的抓取组件，该抓取组件中设置有伺服电机、电磁吸盘和定位柱，其中定位柱可以穿过金属研磨刀的中心孔而将金属研磨刀进行定位，之后电磁吸盘将金属研磨刀进行吸附固定，伺服电机在转动的过程中可以带动电磁吸盘以及金属研磨刀转动，从而使的金属研磨刀与夹具中的固定孔正对以便于将金属研磨刀正确放置到固定孔中。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于移动金属研磨刀的抓取组件，包括伺服电机、电磁吸盘和定位柱，所述电磁吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘的底壁上固定设置有定位柱，所述定位柱贯穿下吸盘设置，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在上吸盘的底壁与下吸盘的顶壁上，所述上吸盘与伺服电机的输出轴固定连接。
[0005]进一步地，所述定位柱为圆柱，且贯穿所述下吸盘并延伸出下吸盘的底壁设置。
[0006]进一步地，所述伺服电机的输出轴上固定安装有卡销，所述卡销上开设有两个固定螺纹孔；所述上吸盘上开设有固定插孔，且所述固定插孔的孔壁上开设有通孔，所述输出轴和卡销插设在固定插孔内，且通过螺栓贯穿通孔与螺纹孔螺纹固定。
[0007]本技术的第二目的在于提供一种用于移动金属研磨刀的抓取装置，该抓取装置设置有若干组抓取组件，若干组抓取组件固定安装在支撑架上，支撑架用于与机械手进行固定安装，以便于机械手将抓取组件进行位置移动，从而使得金属研磨刀更好地与夹具的固定孔位置进行匹配，以便于定位和放置。
[0008]为实现以上目的，本技术采用的技术方案为，一种用于移动金属研磨刀的抓取装置，设置有若干组上述的抓取组件，所述抓取组件固定设置在支撑架上。
[0009]进一步地，所述支撑架包括竖板和横板，所述横板固定设置在竖板的顶壁上，且所述横板与所述竖板垂直设置且之间通过加强筋进行加固。
[0010]进一步地，若干组所述抓取组件以加强筋为中心对称设置在所述竖板上，且所述抓取组件通过螺栓与竖板固定连接。
[0011]本技术具有的优点和积极效果是：
[0012]1、本技术的抓取组件设置有伺服电机、电磁吸盘和定位柱，其中，定位柱用于插入到金属研磨刀的中心孔中可以对金属研磨刀进行定位，之后电磁吸盘可以将金属研磨刀吸附，伺服电机转动可带动电磁吸盘与金属研磨刀转动，便于将金属研磨刀与夹具中的固定孔对准以便于正确放置。
[0013]2、本技术的抓取装置设置支撑架和若干组抓取组件，支撑架便于将该抓取装置与机械手进行连接，从而实现将金属研磨刀自动码放到夹具中，从而便于实现自动化、机械化生产，提高生产效率和节省人力。
附图说明
[0014]图1是金属研磨刀的一种结构示意图；
[0015]图2是与图1中的金属研磨刀相匹配的夹具的结构示意图；
[0016]图3是本技术一种用于移动金属研磨刀的抓取组件的结构示意图一；
[0017]图4是本技术一种用于移动金属研磨刀的抓取组件的结构示意图二；
[0018]图5是本技术一种用于移动金属研磨刀的抓取组件的电磁吸盘的结构示意图；
[0019]图6是图5中A
‑
A剖视图；
[0020]图7是本技术一种用于移动金属研磨刀的抓取装置的结构示意图；
[0021]图中：1
‑
伺服电机，11
‑
输出轴，12
‑
卡销；
[0022]2‑
电磁吸盘，21
‑
上吸盘，211
‑
固定插孔，212
‑
通孔，22
‑
下吸盘；
[0023]3‑
定位柱；4
‑
弹簧；5
‑
螺栓；
[0024]a
‑
抓取组件；b
‑
支撑架，b
‑
1、竖板，b
‑
2、横板，b
‑
3、加强筋；
[0025]c
‑
金属研磨刀，c
‑
1、中心孔；
[0026]d
‑
夹具，d
‑
1、固定孔。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。
[0028]实施例1：
[0029]本技术的第一目的在于提供一种用于移动金属研磨刀的抓取组件，该抓取组件中设置有伺服电机、电磁吸盘和定位柱，其中定位柱可以穿过金属研磨刀的中心孔而将金属研磨刀进行定位，之后电磁吸盘将金属研磨刀进行吸附固定，伺服电机在转动的过程中可以带动电磁吸盘以及金属研磨刀转动，从而使的金属研磨刀与夹具中的固定孔正对以便于将金属研磨刀正确放置到固定孔中。
[0030]如图3和图4所示：一种用于移动金属研磨刀的抓取组件，包括伺服电机1、电磁吸盘2和定位柱3，所述电磁吸盘2包括上吸盘21和下吸盘22，所述上吸盘21的底壁上固定设置有定位柱3，所述定位柱3贯穿下吸盘22 设置，所述定位柱3上套设有弹簧4，所述弹簧4的两端分别固定在上吸盘 21的底壁与下吸盘22的顶壁上，所述上吸盘21与伺服电机1的输出轴11 固定连接。其中，电磁吸盘2通电后会产生磁力，用于将金属研磨刀c进行吸附，进而便于移动，其中，定位柱3插入到金属研磨刀c的中心孔c
‑
1中进行定位，可以防止金属研磨刀c移
动，之后将电磁吸盘2通电，此时上吸盘21和下吸盘22产生磁力，且金属研磨刀c沿定位柱3向上移动被吸附在下吸盘22上，上吸盘21和下吸盘22之间相互吸附进而弹簧4被压缩，此时金属研磨刀c随下吸盘22向上移动，从而金属研磨刀c远离地面，此时将抓取组件a进行移动则带动金属研磨刀c进行移动，该抓取组件a可以实现自动将金属研磨刀c进行抓取，为后续的移动做准备。当将抓取组件a移动到夹具的上方时，可以根据实际情况启动伺服电机1使得输出轴11带动金属研磨刀c进行转动，进而使得金属研磨刀c与夹具d上的固定孔d
‑
1相匹配，以便于将金属研磨刀c放置到夹具d内。当需要进行放置时，只需要将定位柱3与夹具d的固定孔d
‑
1的中心位置相抵持，之后将电磁吸盘2断电，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动金属研磨刀的抓取组件，其特征在于：包括伺服电机(1)、电磁吸盘(2)和定位柱(3)，所述电磁吸盘(2)包括上吸盘(21)和下吸盘(22)，所述上吸盘(21)的底壁上固定设置有定位柱(3)，所述定位柱(3)贯穿下吸盘(22)设置，所述定位柱(3)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别固定在上吸盘(21)的底壁与下吸盘(22)的顶壁上，所述上吸盘(21)与伺服电机(1)的输出轴(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于移动金属研磨刀的抓取组件，其特征在于：所述定位柱(3)为圆柱，且贯穿所述下吸盘(22)并延伸出下吸盘(22)的底壁设置。3.根据权利要求1所述的一种用于移动金属研磨刀的抓取组件，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出轴(11)上固定安装有卡销(12)，所述卡销(12)上开设有两个固定螺纹孔；所述上吸盘(21)上开设有固定插孔(211)，且所述固定插孔(211)的孔壁上开设有通孔(212)，所述输出轴(11)和卡销(12)插设在固定插孔(211)内，且通过螺栓(5)贯穿通孔(212)与螺纹孔螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜磊，
申请(专利权)人：天津泰美科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：