一种瓦片自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓦片自动化检测装置，包括工作台和控制器，工作台上设置有上料机构、桁架机械手、视觉检测机构、激光检测机构、移动滑台、滑轨、机械手、外观筛选箱、尺寸筛选箱和下料机构，上料机构包括第一固定座，第一固定座与工作台固定连接，第一固定座的顶部转动连接有第一转台，第一转台沿其周向设置有多个第一弹夹，第一转台与第一转轴固定连接，第一转轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机设置于第一固定座的内部，第一固定座的内部安装有升降机构，升降机构可以伸入第一弹夹内部。本实用新型专利技术提供的一种瓦片自动化检测装置，能够实现瓦片的自动化检测，节省了人力，提高了检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种瓦片自动化检测装置
本技术涉及瓦片检测
，尤其涉及一种瓦片自动化检测装置。
技术介绍
瓦片在加工完成后需要检测长度、宽度、厚度、垂直度和平面度，人工测量时，工作量大，浪费了人力资源，增加了人工测量带来的误操作风险，生产效率低。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本技术提供了一种瓦片自动化检测装置，能够实现瓦片的自动化检测，节省了人力，提高了检测结果的准确性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种瓦片自动化检测装置，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有上料机构、桁架机械手、视觉检测机构、激光检测机构、移动滑台、滑轨、机械手、外观筛选箱、尺寸筛选箱和下料机构，所述滑轨固定安装于所述工作台的顶部，所述滑轨与所述移动滑台滑动连接；所述上料机构包括第一固定座，所述第一固定座与所述工作台固定连接，所述第一固定座的顶部转动连接有第一转台，所述第一转台沿其周向设置有多个第一弹夹，所述第一转台与第一转轴固定连接，所述第一转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第一固定座的内部，所述第一固定座的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第一弹夹的内部。采用上述方案，第一弹夹用于盛放待检测的瓦片，桁架机械手用于移动瓦片，从而对瓦片进行检测，当第一弹夹内的瓦片减少后，控制器控制升降机构在第一弹夹内向上推动瓦片，使顶部的瓦片始终处于相同的位置，第一弹夹内的瓦片检测完成后，控制器控制升降机构下降，从第一弹夹内退出，然后控制驱动电机驱动第一转轴和第一转台转动，使另一个盛满瓦片的第一弹夹位于升降机构的顶部，升降机构向上移动抵在瓦片的底部，桁架机械手可以沿水平方向和竖直方向移动，桁架机械手将第一弹夹内的瓦片移动至视觉检测机构位置处进行外观检查，检查完后，桁架机械手将瓦片移动至移动滑台上，移动滑台底部由伺服电机驱动，移动至激光检测机构处，视觉检测机构用于检测瓦片的外形尺寸和垂直度，激光检测机构用于检测瓦片的厚度和平面度，视觉检测机构和激光检测机构检测完成后，将是否合格的信号传递给控制器，控制器控制机械手移动瓦片，视觉检测机构和激光检测机构检测均合格的瓦片，由机械手放入下料机构处，视觉检测机构检测不合格的瓦片，由机械手放入外观筛选箱内，激光检测机构检测不合格的瓦片，由机械手放入尺寸筛选箱内，实现了瓦片的自动化检测，节省了人力，提高了检测结果的准确性。优选的，所述下料机构包括第二固定座，所述第二固定座与所述工作台固定连接，所述第二固定座的顶部转动连接有第二转台，所述第二转台沿其周向设置有多个第二弹夹，所述第二转台与第二转轴固定连接，所述第二转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第二固定座的内部，所述第二固定座的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第二弹夹的内部。采用上述方案，第二弹夹用于盛放检测合格的瓦片，当第二弹夹内的瓦片增加后，控制器控制升降机构在第二弹夹内向下移动，使顶部的瓦片始终处于相同的位置，当第二弹夹内盛满瓦片时，控制器控制升降机构从第二弹夹内退出，然后控制驱动电机驱动第二转轴和第二转台转动，使另一第二弹夹转动至机械手的底部，之后升降机构伸入第二弹夹内部继续承载检测合格的瓦片。优选的，所述机械手固定安装于所述工作台上，所述机械手的底部设置有第一吸盘。采用上述方案，设置的第一吸盘用于抓取瓦片。优选的，所述机械手为四轴机械手。采用上述方案，机械手设置为四轴机械手，能够提高工作效率。优选的，所述视觉检测机构包括相机和背光光源，所述相机固定安装于所述工作台上，所述背光光源设置在所述工作台与所述相机之间。采用上述方案，相机和背光光源的结合使用，能够检测瓦片的长、宽和垂直度，并且还能检测外观缺陷，如瓦片的破损、划伤等。优选的，所述桁架机械手上设置有第二吸盘和第三吸盘。采用上述方案，设置的第二吸盘和第三吸盘用于抓取瓦片。优选的，所述尺寸筛选箱上固定连接有第一把手，所述外观筛选箱上固定连接有第二把手。采用上述方案，设置的第一把手便于操作人员移动尺寸筛选箱，设置的第二把手便于操作人员移动外观筛选箱。优选的，还包括显示器和防尘罩，所述显示器和防尘罩设置于所述工作台的顶部，所述显示器与视觉检测机构、激光检测机构分别电连接，所述防尘罩由透明材质制成。采用上述方案，设置的显示器能够同步监控激光检测机构和视觉检测机构的检测过程和结果，设置的防尘罩具有防尘作用，防尘罩相对应的尺寸筛选箱和外观筛选箱处设置通孔，当尺寸筛选箱和外观筛选箱盛满瓦片后，利用第一把手可以将尺寸筛选箱取出，利用第二把手可以将外观筛选箱取出。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：上料机构、桁架机械手、视觉检测机构、激光检测机构、移动滑台、滑轨、机械手、外观筛选箱、尺寸筛选箱、下料机构、第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的配合使用，能够对瓦片的长度、宽度、厚度、垂直度和平面度进行自动化检测，节省了人力，提高了检测结果的准确性。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术去除防尘罩的立体图。图3为本技术去除防尘罩和显示器的立体图。图4为本技术去除防尘罩和显示器另一角度的立体图。图5为本技术去除防尘罩的俯视图。图中：1、防尘罩；2、显示器；3、尺寸筛选箱；31、第一把手；4、外观筛选箱；41、第二把手；5、机械手；6、移动滑台；7、激光检测机构；8、视觉检测机构；81、相机；82、背光光源；9、桁架机械手；10、上料机构；101、第一弹夹；102、第一转台；103、第一转轴；104、第一固定座；11、下料机构；111、第二弹夹；112、第二转台；113、第二转轴；114、第二固定座；12、工作台；13、滑轨；14、第一吸盘；15、第二吸盘；16、第三吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种瓦片自动化检测装置，包括工作台12和控制器，工作台12上设置有上料机构10、桁架机械手9、视觉检测机构8、激光检测机构7、移动滑台6、滑轨13、机械手5、外观筛选箱4、尺寸筛选箱3和下料机构11，滑轨13固定安装于工作台12的顶部，滑轨13与移动滑台16滑动连接；上料机构10包括第一固定座104，第一固定座104与工作台12固定连接，第一固定座104的顶部转动连接有第一转台102，第一转台102沿其周向设置有多个第一弹夹101，第一转台102与第一转轴103固定连接，第一转轴103与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机设置于第一固定座104的内部，第一固定座104的内部安装有升降机构，升降机构可以伸入第一弹夹101内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦片自动化检测装置，包括工作台(12)和控制器，其特征在于：所述工作台(12)上设置有上料机构(10)、桁架机械手(9)、视觉检测机构(8)、激光检测机构(7)、移动滑台(6)、滑轨(13)、机械手(5)、外观筛选箱(4)、尺寸筛选箱(3)和下料机构(11)，所述滑轨(13)固定安装于所述工作台(12)的顶部，所述滑轨(13)与所述移动滑台(6)滑动连接；/n所述上料机构(10)包括第一固定座(104)，所述第一固定座(104)与所述工作台(12)固定连接，所述第一固定座(104)的顶部转动连接有第一转台(102)，所述第一转台(102)沿其周向设置有多个第一弹夹(101)，所述第一转台(102)与第一转轴(103)固定连接，所述第一转轴(103)与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第一固定座(104)的内部，所述第一固定座(104)的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第一弹夹(101)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓦片自动化检测装置，包括工作台(12)和控制器，其特征在于：所述工作台(12)上设置有上料机构(10)、桁架机械手(9)、视觉检测机构(8)、激光检测机构(7)、移动滑台(6)、滑轨(13)、机械手(5)、外观筛选箱(4)、尺寸筛选箱(3)和下料机构(11)，所述滑轨(13)固定安装于所述工作台(12)的顶部，所述滑轨(13)与所述移动滑台(6)滑动连接；
所述上料机构(10)包括第一固定座(104)，所述第一固定座(104)与所述工作台(12)固定连接，所述第一固定座(104)的顶部转动连接有第一转台(102)，所述第一转台(102)沿其周向设置有多个第一弹夹(101)，所述第一转台(102)与第一转轴(103)固定连接，所述第一转轴(103)与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第一固定座(104)的内部，所述第一固定座(104)的内部安装有升降机构，所述升降机构可以伸入所述第一弹夹(101)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化检测装置，其特征在于：所述下料机构(11)包括第二固定座(114)，所述第二固定座(114)与所述工作台(12)固定连接，所述第二固定座(114)的顶部转动连接有第二转台(112)，所述第二转台(112)沿其周向设置有多个第二弹夹(111)，所述第二转台(112)与第二转轴(113)固定连接，所述第二转轴(113)与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机设置于所述第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜磊，
申请(专利权)人：天津泰美科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12