本实用新型专利技术提供一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，包括用于放置夹具盘的底板、固定在底板底壁上的滑动组件、通过滑动组件与底板滑动连接的移动板以及设置在移动板上的用于夹持夹具盘的两组夹爪组件。本实用新型专利技术的夹爪装置在底板上设置有滑动组件、移动板以及两组夹爪组件，其中，两组夹爪组件设置在移动板上，可以对夹具盘进行夹持固定，滑动组件带动移动板进行移动，进而可以将夹具盘移动到其底板的固定位置，之后夹爪组件将夹具盘放下，即可实现夹具盘的自动更换上料；从而节省人力，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置
本技术属于移动夹爪
，尤其是涉及一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置。
技术介绍
研磨刀片在生产码放时先将研磨刀片码放到如图7所示的夹具盘中，之后再将夹具盘进行码放，在生产过程中，需要人工将夹具盘放置到工作台上，之后再将研磨刀片放置到夹具盘中进行码放；该过程需要人工随时注意码放程度，以及时更换新的夹具盘。为了提高麻烦效率，需要研发一种夹爪装置用以夹持夹具盘以便于自动更换夹具盘，节省人工，实现自动化生产。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，该夹爪装置在底板上设置有滑动组件、移动板以及两组夹爪组件，其中，两组夹爪组件设置在移动板上，可以对夹具盘进行夹持固定，滑动组件带动移动板进行移动，进而可以将夹具盘移动到其底板的固定位置，之后夹爪组件将夹具盘放下，即可实现夹具盘的自动更换上料；从而节省人力，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，包括用于放置夹具盘的底板、固定在底板底壁上的滑动组件、通过滑动组件与底板滑动连接的移动板以及设置在移动板上的用于夹持夹具盘的两组夹爪组件。进一步地，所述底板上开设有夹具凹槽和滑动槽，所述移动板与滑动槽垂直设置，且所述移动板的一端通过滑块与滑动组件滑动连接，所述滑块卡设在滑动槽可沿滑动槽进行滑动。进一步地，所述夹爪组件包括旋转气缸和夹爪，所述旋转气缸通过螺栓固定在移动板上，所述移动板上开有通孔，所述旋转气缸的转轴贯穿所述通孔且在通孔内自由转动，所述旋转气缸的转轴键槽卡接有夹爪的一端，且所述夹爪设置在移动板与旋转气缸之间，所述夹爪可随旋转气缸的转轴进行转动。进一步地，所述夹爪的另一端底壁上固定设置有卡柱。进一步地，两组所述夹爪组件的夹爪设置有卡柱的一端均朝向夹具凹槽的一侧设置。进一步地，所述滑动组件包括滑动底座，所述滑动底座的两端固定设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座内转动连接有主动转轮，所述第二固定座内转动设置有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮之间通过传送带连接，所述滑动底座的底部设置有凸台，所述凸台上滑动连接有限位滑动块，所述限位滑动块通过卡板与传送带的一面固定连接，所述限位滑动块的顶部与滑块固定连接，从而可带动移动板进行移动。进一步地，所述限位滑动块的底部设置有限位滑槽所述限位滑槽卡设在凸台上，所述限位滑动块上开设有凹槽，所述凹槽的两端侧壁上形成有第一台阶和第二台阶，所述第二台阶上通过螺栓固定连接有卡板，所述卡板固定夹持有传送带的一面，所述传送带的另一面由第一台阶底部的凹槽内穿过。进一步地，所述第一固定座和第二固定座的顶部固定连接有顶板，所述顶板卡设在凹槽内且位于卡板的上侧。进一步地，所述主动转轮转动连接有伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定安装在第一固定座上。本技术具有的优点和积极效果是：本技术在底板上设置有滑动组件、移动板以及两组夹爪组件，其中，两组夹爪组件设置在移动板上，可以对夹具盘进行夹持固定，滑动组件带动移动板进行移动，进而可以将夹具盘移动到其底板的固定位置，之后夹爪组件将夹具盘放下，即可实现夹具盘的自动更换上料。从而节省人力，提高工作效率。附图说明图1是本技术一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置实施例1的结构示意图；图2是本技术一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置实施例1的俯视图；图3是本技术一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置中滑动组件的结构示意图一；图4是本技术一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置中滑动组件的结构示意图二；图5是本技术一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置中限位滑动块的结构示意图；图6是本技术一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置实施例2的结构示意图；图7是夹具盘的结构示意图；图中：1-底板，101-夹具凹槽，102-滑动槽；2-移动板；3-夹爪组件，31-旋转气缸，32-夹爪，321-卡柱；4-滑动组件，41-滑动底座，42-第一固定座，43-第二固定座，44-传送带，45-限位滑动块，451-限位滑槽，452-凹槽，453-第一台阶，454-第二台阶，46-卡板，47-顶板；a-夹具盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。实施例1：如图1和2所示：一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，包括用于放置夹具盘a的底板1、固定在底板1底壁上的滑动组件4、通过滑动组件4与底板1滑动连接的移动板2以及设置在移动板2上的用于夹持夹具盘a的两组夹爪组件3。其中，移动板2上的两组夹爪组件3用于对夹具盘a进行夹持固定，之后再滑动组件4的作用下可以带动移动板2进行移动，进而带动夹爪组件3和夹具盘a进行移动，从而实现将夹具盘a移动到特定的位置，从而实现自动更换夹具盘a。如图1和图2所示，底板1上开设有夹具凹槽101和滑动槽102，移动板2与滑动槽102垂直设置，且移动板2的一端通过滑块与滑动组件4滑动连接，滑块卡设在滑动槽102可沿滑动槽102进行滑动。夹具凹槽101用于固定放置夹具盘a，滑动槽102用于限制移动板2的滑动路线，滑块卡设在滑动槽102内带动移动板2进行移动，可以保证移动板2沿滑动槽102的设置方向进行移动，进而保证快速将夹具盘a移动到位。在本实施例中，如图1所示，夹爪组件3包括旋转气缸31和夹爪32，旋转气缸31通过螺栓固定在移动板2上，移动板2上开有通孔，旋转气缸31的转轴贯穿通孔且在通孔内自由转动，旋转气缸31的转轴键槽卡接有夹爪32的一端，且夹爪32设置在移动板2与旋转气缸31之间，夹爪32可随旋转气缸31的转轴进行转动。旋转气缸31的转轴与夹爪32的一端键槽卡接，因此旋转气缸31的转轴在转动时带动夹爪32同时转动，此时夹爪32的另一端与夹具盘a进行接触可以将夹具盘a进行夹持固定。另外，夹爪32的另一端底壁上固定设置有卡柱321。因夹具盘a的侧壁上开设有若干个凹齿，因此设置卡柱321便于与凹齿进行卡合，从而便于两个夹爪32将夹具盘a进行夹持固定。在本实施例中，两组夹爪组件3的夹爪32设置有卡柱321的一端均朝向夹具凹槽101的一侧设置。两个夹爪32朝向同一侧设置便于两者配合将夹具盘a进行夹持固定，从而便于正常夹持使用。参照图3和图4，在本实施例中，滑动组件4包括滑动底座41，滑动底座41的两端固定设置有第一固定座42和第二固定座43，第一固定座42内转动连接有主动转轮，第二固定座43内转动设置有从动转轮，主动转轮和从动转轮之间通过传送带44连接，滑动底座41的底部设置有凸台，凸台上滑动连接有限位滑动块45，限位滑动块45通过卡板46与传送带44的一面固定连接，限位滑动块45的顶部与滑块固定连接，从而可带动移动板2进行移动，主动转轮转动连接有伺服电机的输出轴，伺服电机固定安装在第一固定座42上。伺服电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：包括用于放置夹具盘(a)的底板(1)、固定在底板(1)底壁上的滑动组件(4)、通过滑动组件(4)与底板(1)滑动连接的移动板(2)以及设置在移动板(2)上的用于夹持夹具盘(a)的两组夹爪组件(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：包括用于放置夹具盘(a)的底板(1)、固定在底板(1)底壁上的滑动组件(4)、通过滑动组件(4)与底板(1)滑动连接的移动板(2)以及设置在移动板(2)上的用于夹持夹具盘(a)的两组夹爪组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述底板(1)上开设有夹具凹槽(101)和滑动槽(102)，所述移动板(2)与滑动槽(102)垂直设置，且所述移动板(2)的一端通过滑块与滑动组件(4)滑动连接，所述滑块卡设在滑动槽(102)可沿滑动槽(102)进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪组件(3)包括旋转气缸(31)和夹爪(32)，所述旋转气缸(31)通过螺栓固定在移动板(2)上，所述移动板(2)上开有通孔，所述旋转气缸(31)的转轴贯穿所述通孔且在通孔内自由转动，所述旋转气缸(31)的转轴键槽卡接有夹爪(32)的一端，且所述夹爪(32)设置在移动板(2)与旋转气缸(31)之间，所述夹爪(32)可随旋转气缸(31)的转轴进行转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(32)的另一端底壁上固定设置有卡柱(321)。
5.根据权利要求4所述的一种用于移动研磨刀夹具盘的夹爪装置，其特征在于：两组所述夹爪组件(3)的夹爪(32)设置有卡柱(321)的一端均朝向夹具凹槽(101)的一侧设置。
6.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜磊，
申请(专利权)人：天津泰美科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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