一种带机械手的捡板机制造技术

本发明专利技术公开了一种带机械手的捡板机，包括机架，所述机架上设置有传动装置；两个或以上所述捡板工位上均设置有捡板装置；所述机架上设置有测速传感器；所述视觉识别工位的上方设置有视觉识别装置；所述机架上还设置有智能控制箱和气动控制箱。该发明专利技术同故宫设置测速传感器实时检测传动带的速度，设置视觉识别装置识别板式工件的类型，以及检测板式工件在传动带的位置；并通过智能控制箱计算出各板式工件从视觉识别工位到对应捡板工位的时间，然后驱动对应捡板装置抓取对应的板件工件，从而实现对存在上料频率、位置无规律的不同规格、尺寸的板式工件的自动识别、自动分拣，分拣精度高，过程无需人工控制，提升工作效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手的捡板机
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种带机械手的捡板机。
技术介绍
现有技术中，需要对上工序加工完成的不同规格、尺寸的板式工件通过人工进行分拣，然后在通过人工将分类好的板式工件转移至下一工位进行加工；全程人工操作，效率低下，生产成本高。虽然现有技术中，通过捡板设备可以实现板式工件的自动抓取，但前提是板式工件在流水线上摆放的左右位置是固定的，且流水线上相邻板式工件之间的距离也是相同且固定的；然而对于人工手动上料的情况，每个放置流水线上的板式工件的位置都不是固定的，同时上料的频率也不是固定，对于该种情况，现有技术的捡板设备无法精准、快速、有效的捡板。因此，由上述现有技术可知，现有捡板设备无法对上料频率、位置无规律的不同规格、尺寸板式工件进行精准的自动化分拣，无法满足现有市场的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术目的在于提供一种带机械手的捡板机，通过设置测速传感器实时检测传动带的速度，设置视觉识别装置识别板式工件的类型，以及检测板式工件在传动带的位置，并通过智能控制箱计算出各板式工件从视觉识别工位到对应捡板工位的时间，然后驱动对应捡板装置抓取对应的板件工件，从而实现对存在上料频率、位置无规律的不同规格、尺寸的板式工件的自动识别、自动分拣，分拣精度高，过程无需人工控制，提升工作效率，降低了人工成本。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种带机械手的捡板机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有传动装置；所述传动装置上从左至右依次设置有上料工位、视觉识别工位、捡板工位；所述捡板工位设置有两个或以上；两个或以上所述捡板工位的一侧均设置有下料工位；两个或以上所述捡板工位上均设置有捡板装置；两个或以上所述捡板装置分别用于抓取对应规格、尺寸的板式工件；所述传动装置包括主传动轴、副传动轴、传动带和第一驱动器；所述主传动轴和副传动轴分别设置在机架的两端；所述传动带的其中一端设置在主动轴上，另一端设置在副传动轴上；所述第一驱动器设置在机架上，且位于主传动轴一侧；所述驱动器与主传动轴通过齿轮副传动连接；所述传动装置用于将板式工件从上料工位依次传送至视觉识别工位、两个或以上的捡板工位。优选的，所述机架位于传动带的下方设置有测速传感器；所述测速传感器用于实时检测传动带的速度。优选的，所述视觉识别工位的上方设置有视觉识别装置；所述视觉识别装置用于识别板式工件的类型，以及检测板式工件在传动带的位置。优选的，所述机架上还设置有智能控制箱和气动控制箱；所述智能控制箱与气动控制箱电性连接。所述测速传感器、捡板装置分别与智能控制箱电性连接。优选的，两个或以上所述捡板装置包括前后驱动机构和捡板机构；所述前后驱动机构用于驱动捡板机构相对机架前后移动，将板式工件从传动带移载至下料工位。优选的，所述前后驱动机构包括立杆、与立杆垂直的横杆、导向块、环形导向带和第三驱动器；所述横杆的左侧开设有从前端延伸至后端的导向槽；所述横杆位于导向槽一侧的两端表面分别设置有第一导向轮和第二导向轮；所述第三驱动器位于横杆的右侧表面，且与第二导向轮同轴设置；所述导向块的其中一端与导向槽滑动连接，另一端与捡板机构连接；所述环形导向带的内表面设置有齿牙，且其中一端套设在第一导向轮上，另一端贯穿导向块后套设在第二导向轮上；所述环形导向带与导向块连接处啮合连接；所述导向槽内设置有与横杆平行的导向杆；所述导向杆的其中一端与导向槽连接，另一端贯穿导向块后与导向槽连接。优选的，所述捡板机构包括与导向块连接的第四驱动器；所述第四驱动器设置有两个或以上；两个或以上所述第四驱动器从左至右并列设置；两个或以上所述第四驱动器的输出端垂直向下设置有连接板；所述连接板与第四驱动器垂直设置；所述连接板的下表面设置有若干个均匀分布的吸盘连接杆组件；若干个所述吸盘连接杆组件靠近传动带的一端设置有吸盘。优选的，所述吸盘连接杆组件包括套杆和伸缩杆；所述套杆的一端与连接板连接，另一端与伸缩杆连接；所述伸缩杆上设置有伸缩弹簧；所述伸缩杆远离套杆的一端设置有螺母；所述螺母的侧面设置有气管连接头；所述气管连接头通过管道与气源连通；所述螺母的下端设置有吸盘连接管；所述吸盘连接管远离螺母的一端设置有突出于吸盘连接管外侧表面的环形凸台；所述吸盘套设在环形凸台上。优选的，所述第四驱动器是气缸或电缸的一种。优选的，所述吸盘的材质是氟橡胶。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：该专利技术通过设置测速传感器实时检测传动带的速度，设置视觉识别装置识别板式工件的类型，以及检测板式工件在传动带的位置，并通过智能控制箱计算出各板式工件从视觉识别工位到对应捡板工位的时间，然后驱动对应捡板装置抓取对应的板件工件，从而实现对存在上料频率、位置无规律的不同规格、尺寸的板式工件的自动识别、自动分拣，分拣精度高，过程无需人工控制，提升工作效率，降低了人工成本。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的立体结构示意图；图4为图2中A-A剖面结构示意图；图5为图2中B处局部放大示意图；图6为图3中C处局部放大示意图；图7为图3中D处局部放大示意图；其中：机架100、板式工件200、传动装置1、上料工位2、视觉识别工位3、捡板工位4、下料工位5、捡板装置6、测速传感器7、智能控制箱8、气动控制箱9、主传动轴11、副传动轴12、传动带13、第一驱动器14、视觉识别装置31、前后驱动机构61、捡板机构62、立杆611、横杆612、导向块613、环形导向带614、第三驱动器615、第一导向轮616、第二导向轮617、导向杆618、导向槽6121、第四驱动器621、连接板622、吸盘连接杆组件623、吸盘624、套杆6231、伸缩杆6232、伸缩弹簧6233、螺母6234、气管连接头6235、吸盘连接管6236。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械手的捡板机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有传动装置；所述传动装置上从左至右依次设置有上料工位、视觉识别工位、捡板工位；所述捡板工位设置有两个或以上；两个或以上所述捡板工位的一侧均设置有下料工位；/n两个或以上所述捡板工位上均设置有捡板装置；两个或以上所述捡板装置分别用于抓取对应规格、尺寸的板式工件；/n所述传动装置包括主传动轴、副传动轴、传动带和第一驱动器；所述主传动轴和副传动轴分别设置在机架的两端；所述传动带的其中一端设置在主动轴上，另一端设置在副传动轴上；所述第一驱动器设置在机架上，且位于主传动轴一侧；所述驱动器与主传动轴通过齿轮副传动连接；所述传动装置用于将板式工件从上料工位依次传送至视觉识别工位、两个或以上的捡板工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种带机械手的捡板机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有传动装置；所述传动装置上从左至右依次设置有上料工位、视觉识别工位、捡板工位；所述捡板工位设置有两个或以上；两个或以上所述捡板工位的一侧均设置有下料工位；
两个或以上所述捡板工位上均设置有捡板装置；两个或以上所述捡板装置分别用于抓取对应规格、尺寸的板式工件；
所述传动装置包括主传动轴、副传动轴、传动带和第一驱动器；所述主传动轴和副传动轴分别设置在机架的两端；所述传动带的其中一端设置在主动轴上，另一端设置在副传动轴上；所述第一驱动器设置在机架上，且位于主传动轴一侧；所述驱动器与主传动轴通过齿轮副传动连接；所述传动装置用于将板式工件从上料工位依次传送至视觉识别工位、两个或以上的捡板工位。


2.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述机架位于传动带的下方设置有测速传感器；所述测速传感器用于实时检测传动带的速度。


3.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述视觉识别工位的上方设置有视觉识别装置；所述视觉识别装置用于识别板式工件的类型，以及检测板式工件在传动带的位置。


4.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述机架上还设置有智能控制箱和气动控制箱；所述智能控制箱与气动控制箱电性连接。


5.根据权利要求1所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，两个或以上所述捡板装置包括前后驱动机构和捡板机构；所述前后驱动机构用于驱动捡板机构相对机架前后移动，将板式工件从传动带移载至下料工位。


6.根据权利要求5所述的一种带机械手的捡板机，其特征在于，所述前后驱动机构包括立杆、与立杆垂直的横杆、导向块、环...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔彬，
申请(专利权)人：中山市龙承自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44