旋转式捡板机制造技术

本发明专利技术公开了旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置；所述捡板装置的一侧设置有下料流水线；所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述捡板装置包括机台、左右移载机构和捡板机构；所述机台的安装槽内设置有第二宽度调节机构。该发明专利技术通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件转动的捡板装置，使捡板装置的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件的长度进行调节；同时设置宽度可调节的第一传动机构和第二机构，使该旋转式捡板机适用于不同宽度、长度规格的大型板式工件精准、快速、有效的捡板；不仅降低生产成本，还确保大型板式工件的质量。还确保大型板式工件的质量。还确保大型板式工件的质量。

【技术实现步骤摘要】
旋转式捡板机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及旋转式捡板机。

技术介绍

[0002]现有技术中，需要对上工序加工完成的板式工件从流水线移载至另一流水线，但对于呈长方形结构的大型板式工件，现有捡板设备是通过作用大型板式工件的两短边抓取大型板式工件，该结构存在以下问题：
[0003]1、由于有些长方形结构的大型板式工件的长度较长，捡板设备的捡板机构无法实现抓取或需要增加更多的成本实现抓取；
[0004]2、抓取作用的部位是大型板式工件的两短边，使捡板机构与大型板式工件接触的部位小，因此导致捡板过程不稳定，容易损坏大型板式工件；
[0005]另外现有上料的传动装置无法适用于宽度不同的大型板式工件，缺乏技术，适用范围有限；而且还影响捡板机构抓取大型板式工件，无法精准、快速、有效的捡板。
[0006]因此，由上述现有技术可知，现有捡板设备的结构设置无法对长方形结构的大型板式工件进行精准、快速、有效的抓取，无法满足现有市场的需求。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术目的在于提供旋转式捡板机，通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件转动的捡板装置，使捡板装置的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件的长度进行调节；同时设置宽度可调节的第一传动机构和第二机构，使该旋转式捡板机适用于不同宽度、长度规格的大型板式工件精准、快速、有效的捡板；同时在捡板工位的下方设置升降支撑机构顶起大型板式工件，确保捡板的稳定性和有效性。
[0008]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0009]旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置，其特征在于：
[0010]所述机架和捡板装置上分别设置有上料工位和捡板工位；所述捡板工位远离上料工位的一侧设置有下料工位；所述下料工位上设置有与机架和捡板装置垂直的下料流水线；
[0011]所述捡板装置用于抓取呈长方形结构的大型板式工件并将大型板式工件移载至下料工位上；所述传动装置用于将板式工件从上料工位传送至捡板工位；所述下料流水线用于将大型板式工件从下料工位移载至下一工位。
[0012]优选的，所述捡板装置包括机台、设置于机台上的左右移载机构以及捡板机构；
[0013]所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括两组分别设置于机架前后两侧的第一传动组件；两组所述第一传动组件平行设置；所述第一传动组件包括设置在机架上的第一导轮副和第一电机；所述第一导轮副上设置有第一传动带；
所述第一电机驱动第一导轮副带动第一传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。
[0014]优选的，所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述第一宽度调节机构用于调节机架的宽度，从而达到调节第一传动机构的宽度。
[0015]优选的，所述机台的表面中间开设有两端贯穿至外侧的安装槽；所述安装槽内设置有第二宽度调节机构；
[0016]所述第二宽度调节机构包括导杆以及与导杆前后滑动连接的连接部；所述导杆与安装槽的前后侧面固定连接；所述连接部上设置有第一调节旋钮；所述第一调节旋钮用于锁紧连接部，使连接部与导杆固定连接，从而可以根据大型板式工件的宽度调节第一调节旋钮调节第二传动机构的宽度。
[0017]优选的，所述第二传动机构包括两组平行设置的第二传动组件，其中一组传动组件设置在安装槽的一侧壁上，另一组传动组件与连接部固定连接；所述第二传动组件包括平行设置的连接架、第二传动带、第二导轮副和第二电机；其中所述连接架与安装槽的一侧壁连接，另一所述连接架与连接部固定连接；所述第二导轮副和第二电机设置在连接架上；所述第二传动带设置在第二导轮副上；所述第二电机驱动第二导轮副带动第二传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。
[0018]优选的，所述左右移载机构位于捡板工位的上方；所述左右移载机构包括立架、与立架垂直的横杆、导向块、环形导向带和第一驱动器；所述横杆的前表面开设有从一端延伸至另一端端的导向槽；所述横杆位于导向槽一侧的两端表面分别设置有第一导向轮和第二导向轮；所述第一驱动器位于横杆的左侧后方，且与第一导向轮同轴设置；所述导向块的其中一端与导向槽滑动连接，另一端与捡板机构连接；所述环形导向带的内表面设置有齿牙，且其中一端套设在第一导向轮上，另一端贯穿导向块后套设在第二导向轮上；所述环形导向带与导向块连接处啮合连接；所述导向槽内设置有与横杆平行的导向杆；所述导向杆的其中一端与导向槽连接，另一端贯穿导向块后与导向槽连接。
[0019]优选的，所述机台的安装槽中间设置升降支撑机构；所述升降支撑机构包括支撑板和第二驱动器；所述第二驱动器与安装槽底部固定连接，其输出端垂直向上且与支撑板连接；所述支撑板与大型板式工件平行设置；所述升降支撑机构用于驱动大型板式工件远离第二传动机构，便于捡板机构抓取位于捡板工位的大型板式工件。
[0020]优选的，所述捡板机构包括与导向块连接的第三驱动器；所述第三驱动器的输出端垂直向下设置有连接杆；所述连接杆与第三驱动器垂直设置；所述连接杆的一侧表面开设有滑槽；所述滑槽内设置有左右分布的第一滑块和第二滑块；所述滑槽内设置有与连接杆平行的滑动杆；所述连接杆的一端表面设置有第四驱动器；所述滑动杆的其中一端贯穿连接杆后于第四驱动器的输出端传动连接，另一端依次穿过第一滑块和第二滑块的螺纹孔后与滑槽的另一端连接；
[0021]所述滑动杆上设置有从中间向两端延伸的第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段上设置有导程相同、旋向相反的螺纹；所述第一滑块设置在第一螺纹段上并与第一螺纹段螺接；所述第二滑块设置在第二螺纹段上并与第二螺纹段螺接；第四驱动器驱动滑动杆转动时，带动第一滑块和第二滑块对称的靠近或远离运动，从而使两个所述捡板组件对称的靠近或远离运动；
[0022]所述第一滑块和第二滑块的另一端垂直向下且分别设置有捡板组件；所述第三驱
动器用于驱动连接杆、第一滑块、第二滑块和捡板组件以第三驱动器的轴线为中心同步转动，以及驱动连接杆、第一滑块、第二滑块和捡板组件垂直上下运动。
[0023]优选的，所述捡板组件包括分别与第一滑块和第二滑块连接的连接板、若干个抓手和两个或以上的抓手连接杆；所述连接板与第三驱动器的轴线垂直设置；
[0024]两个或以上所述抓手连接杆的中部位于连接板上，且两端分别贯穿连接板后延伸至两端外侧；若干个所述抓手设置在抓手连接杆上；所述抓手靠近第二传动机构的一端设置有勾口向内侧的勾部。
[0025]优选的，若干个所述抓手上设置有第二调节旋钮；所述第二调节旋钮用于锁紧抓手，使抓手与抓手连接杆固定连接；可以根据大型板式工件的长度控制第二调节旋钮调节相邻所述抓手间的距离。
[0026]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0027]该专利技术通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置，其特征在于：所述机架和捡板装置上分别设置有上料工位和捡板工位；所述捡板工位远离上料工位的一侧设置有下料工位；所述下料工位上设置有与机架和捡板装置垂直的下料流水线；所述捡板装置用于抓取呈长方形结构的大型板式工件并将大型板式工件移载至下料工位上；所述传动装置用于将板式工件从上料工位传送至捡板工位；所述下料流水线用于将大型板式工件从下料工位移载至下一工位。2.根据权利要求1所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述捡板装置包括机台、设置于机台上的左右移载机构以及捡板机构；所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括两组分别设置于机架前后两侧的第一传动组件；两组所述第一传动组件平行设置；所述第一传动组件包括设置在机架上的第一导轮副和第一电机；所述第一导轮副上设置有第一传动带；所述第一电机驱动第一导轮副带动第一传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。3.根据权利要求1所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述第一宽度调节机构用于调节机架的宽度，从而达到调节第一传动机构的宽度。4.根据权利要求2所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机台的表面中间开设有两端贯穿至外侧的安装槽；所述安装槽内设置有第二宽度调节机构；所述第二宽度调节机构包括导杆以及与导杆前后滑动连接的连接部；所述导杆与安装槽的前后侧面固定连接；所述连接部上设置有第一调节旋钮；所述第一调节旋钮用于锁紧连接部，使连接部与导杆固定连接，从而可以根据大型板式工件的宽度调节第一调节旋钮调节第二传动机构的宽度。5.根据权利要求4所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述第二传动机构包括两组平行设置的第二传动组件，其中一组传动组件设置在安装槽的一侧壁上，另一组传动组件与连接部固定连接；所述第二传动组件包括平行设置的连接架、第二传动带、第二导轮副和第二电机；其中所述连接架与安装槽的一侧壁连接，另一所述连接架与连接部固定连接；所述第二导轮副和第二电机设置在连接架上；所述第二传动带设置在第二导轮副上；所述第二电机驱动第二导轮副带动第二传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。6.根据权利要求2所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述左右移载机构位于捡板工位的上方；所述左右移载机构包括立架、与立架垂直的横杆、导向块、环形导向带和第一驱动器；所述横杆的前表面开设有从一端延伸至另一端端的导向槽；所述横杆位于导向槽一侧的两端表面分别设置有第一导向轮和第二导向轮；所述第一驱动器位于横杆的左侧后方，且与第一导向轮同轴设置；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔彬，
申请(专利权)人：中山市龙承自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：