本发明公开了一种基于改进型广义内模控制的单相PWM整流器控制方法，运用内模控制原理，将系统的标称控制器和鲁棒控制器的设计分开进行，使得系统在理想情况下能够取得标称控制器所能达到的优良性能，鲁棒控制器只有在存在模型误差、参数摄动、输入扰动...

本实用新型提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的输出轴与二级...

本实用新型提供一种汽车前挡风玻璃除霜装置，属于联动机械技术领域。收纳箱的底部设有位于中部的主吸盘以及四角的辅助吸盘，连杆伸缩机构的移动平台设于收纳箱内；并列设置的单向丝杠和支撑杠的两端通过支座与收纳箱底部固定，单向丝杠的一端与驱动电机一...

一种具有自锁功能的万向轮，包括滚轮、轴承、轴承座、支架、卡槽齿轮、自锁销、连接机构和第一滑槽，轴承的内圈与支架连接，其外圈与轴承座的内圈连接，滚轮与轴承座的外圈固定连接；卡槽齿轮与轴承座固定连接；连接机构包括圆环和压片，圆环设置在第一滑...

本实用新型公开了一种重型订书机，属于办公领域。包括订书机压把、箱体、转盘、压板、纵向推进梁和横向推进梁；箱体顶部的设有转盘和订书机压把，转盘四角设有挡板，挡板上设有锁扣，中部设有压板；转盘下部设有转轴，转轴中部设有与横向旋转杆上的锥齿轮...

本发明属于地理空间信息系统技术领域，提供了一种沉浸式时空数据可视分析多视图布局方法和系统，旨在解决现有技术存在的分析者在多个视图间认知的不连续性和低效性等问题。所述方法包括建立视图的可布局空间；计算可视分析任务当前阶段的各视图的被关注程...

本发明公开了一种考虑带外干扰的电力系统频率测量方法，涉及电力系统频率测量领域，用以解决现有技术下用于测量电力系统频率的泰勒模型测量算法没有考虑带外干扰的建模，从而导致测量误差大，难以满足测量精度要求的问题，本发明先对带外干扰和基波信号的...

本发明公开了一种基于X射线透射的高低温原位加载装置，包括力学加载装置、温度控制装置和水冷装置；电机通过齿轮传动装置带动设置在上连接板和底座之间的滚珠丝杆转动；通过滚珠丝杆的转动带动滚珠螺母的上下运动；螺母座下部设置有上夹头；下夹头上连接...

本发明公开了一种用于盾构隧道纵向模型试验的衬砌模型及制作方法，所述管片衬砌模型包括割槽和纵向接头片，所述制作方法包括通过拟定相似比，计算模型参数，试制并测试其力学参数是否满足要求，然后浇筑管片衬砌模型并拼接，本发明既保证了盾构隧道管片衬...

本实用新型涉及一种深孔加工抽屑器。装置左端通过抽屑器前帽紧固并与加工工件紧密接触，右端通过锁紧螺母拧紧固定。抽屑器箱体负责联结整个装置，其左边与抽屑器前喷嘴通过螺栓紧固，底部与机床基础相配合起到固定整个装置的作用。抽屑器前端的抽屑器导套...

本发明涉及材料领域，具体而言，涉及一种复合气凝胶及其制备方法以及复合水凝胶及其制备方法。该复合气凝胶包括微晶纤维素材料和MXene。MXene均匀地分散在所述微晶纤维素材料中。其中，MXene的层间距为1.43‑1.50nm。该复合气凝...

本实用新型公开了一种悬索桥主缆检修车，包括了主梁(1)，控制卷扬机(3)的电控系统(2)固定在卷扬机(3)上，卷扬机(3)固定在所述主梁(1)的任一位置，爪盘装置(5)通过钢丝绳(4)与卷扬机(3)相连接，当需要移动检修车时，爪盘装置(...

本实用新型公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第...

本实用新型公开了一种铁路运输大型石料固定装置，包括主框架、横梁、木质连接件、槽钢和橡胶板，主框架为长方体结构，主框架的长边上安装有千斤顶，木质连接件和槽钢间隔布置在主框架的内部，橡胶板位于木质连接件和槽钢的上部；横梁上设有压紧机构，石料...

本实用新型公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理...

本实用新型涉及一种汽车实时以太网总线多传感器数据采集系统，包括通过以太网连接的数据采集模块和数据接收模块，数据采集模块还与传感器相连，数据采集模块包括至少2个数据采集从模块，每个数据采集从模块均包括第一以太网协议栈、数据预处理单元和数据...

本实用新型公开了一种土石料填筑体长期变形模拟试验装置，其中装置包括支撑装置、水循环系统和加载时与支撑装置接触、并延伸至模型箱内对模型箱内的土石料填筑体施加竖向载荷的加载装置，所述支撑装置上设置有模型箱；所述加载装置上设置有采集土石料填筑...

本实用新型公开了一种边坡防护结构中单个圆环的多点多向检测试验装置，其包括框架和施力加载装置，施力加载装置包括底板、多个滑轮组件和施力推杆组件；底板安装于框架的立柱之间，并且底板具有口径大于圆环构件的通孔；多个滑轮组件设置于底板上并且多个...

本实用新型公开了一种压剪构件试验加载装置。水平加载机构包括对称设于试件轴向两端的两个水平加载单元，所述水平加载单元包括依次与所述试件连接的水平千斤顶和水平反力梁；向上加载机构包括设于所述试件径向下方的两个向上加载单元，所述向上加载单元包...

本实用新型公开了一种钢桥面板试件的疲劳试验装置，所述试件包括顶板以及与顶板相连的半U肋，所述试验装置包括试件支承锚固结构、施力结构以及供试件支承锚固结构和施力结构固定的底座，所述试件支承锚固结构包括分别锚固支承顶板两端的支承件、连接半U...