一种悬索桥主缆检修车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬索桥主缆检修车，包括了主梁(1)，控制卷扬机(3)的电控系统(2)固定在卷扬机(3)上，卷扬机(3)固定在所述主梁(1)的任一位置，爪盘装置(5)通过钢丝绳(4)与卷扬机(3)相连接，当需要移动检修车时，爪盘装置(5)用于通过销轴(9)连接索夹(6)。本实用新型专利技术具有如下优点：通过将传统自行式悬索桥主缆检修车的驱动轮总成全部换成从动轮，减去部分液压装置，通过卷扬机连接索夹的方式来驱动检修车之后，使检修车体积减小，能耗降低，更加灵活，通过减轻自重，延长了主缆的使用寿命，同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬索桥主缆检修车
本技术涉及检修设备领域，具体涉及悬索桥主缆检修设备。
技术介绍
随着大跨径桥梁建设的蓬勃发展，桥梁的检修问题也日渐重要。主缆15是悬索桥最为重要的受力构件，它承载着桥体主梁和车辆等重力载荷，主缆15健康状况与桥梁的安全息息相关，因此对悬索桥主缆15的定期检查和维护显得格外重要。参考图1、2、3和6所示，所述主缆15上设置有索夹6、护栏13和吊索14。索夹6左右两端有若干盲孔6a，索夹6固定在主缆15上，吊索14连接在索夹6上，护栏13在主缆15的正上方。传统自行式悬索桥主缆检修车的驱动轮采用液压驱动，包括了主梁1、支撑轮7、门架8、压紧轮10、抱箍装置11和控制箱12。门架8为检修车整体骨架，主梁1固定在门架8上部，主梁1前后两端和中间的下方分别设置有与主梁1连接的三个支撑轮7，所述支撑轮7接触主缆15为检修车提供了着力点。六个压紧轮10左右对称地连接在门架8下部，与支撑轮7对应地顶在主缆15上，共同保证检修车的平衡。所述支撑轮7与压紧轮10本身均带有伸缩和制动功能。在压紧轮10上方有三个抱箍装置11与之对应，抱箍装置11是一种两端有钩子的钢绳，当检修车需要停车固定在主缆15的时候，将抱箍装置11两端的钩子分别挂在左右两边的门架8上来使抱箍装置11紧靠住主缆15，以辅助固定所述检修车。控制箱12是来控制支撑轮7与压紧轮10的伸缩与制动的，两个控制箱12左右对称固定在门架8下部左右两侧。不同方向的若干驱动轮和从动轮相互夹持使检修车保持在所述主缆15上，且以液压驱动的驱动轮带动从动轮行动，导致整个检修车行动缓慢，同时能量消耗很大；液压系统为检修车行走和液压执行机构提供动力，占据着检修车的部分空间，使整个装置更加庞大，导致检查车不够灵活；同时检修车的组成部分很多，整体重量也很大，增大了主缆受到的压力，缩短了主缆的使用寿命，同时，也进一步降低了检修车的运行速度，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：传统自行式悬索桥主缆检修车行动缓慢、能耗很大、体积庞大、缩短主缆使用寿命以及工作效率低下等问题。本技术所提出的技术方案：本方案提供了一种悬索桥主缆检修车，包括了主梁，控制卷扬机的电控系统固定在卷扬机上，卷扬机固定在所述主梁的任一位置，爪盘装置通过钢丝绳与卷扬机相连接，当需要移动检修车时，爪盘装置用于通过销轴连接索夹。所述爪盘装置为“┌┑”形，所述爪盘装置的左右两端分别设有配合索夹的孔，销轴穿过所述孔和索夹，来固定爪盘装置和索夹。在所述爪盘装置的前侧有挡条，用于爪盘装置与索夹连接时增加可靠度。所述爪盘装置与索夹的结合面适配。所述钢丝绳为两根或以上，并且相互平行。本技术具有如下优点：通过将传统自行式悬索桥主缆检修车的驱动轮总成全部换成从动轮，减去部分液压装置，通过卷扬机连接索夹的方式来驱动检修车之后。使检修车体积减小，能耗降低，更加灵活，通过减轻自重，延长了主缆的使用寿命，同时提高了工作效率。附图说明图1是检修车的左视图。图2是检修车的轴测图。图3是爪盘装置5与索夹6的装配连接图。图4是图1的局部放大图(动力部分)。图5是卷扬机3与爪盘装置5连接图。图6是检修车工作示意图。图7是检修车主视图。其中，主梁(1)电控系统(2)卷扬机(3)钢丝绳(4)爪盘装置(5)孔(5a)挡条(5b)索夹(6)盲孔(6a)支撑轮(7)门架(8)销轴(9)压紧轮(10)抱箍装置(11)控制箱(12)护栏(13)吊索(14)主缆(15)。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，该悬索桥主缆检修车基于传统自行式悬索桥主缆检修车有所改进，改进之处在于将传统自行式悬索桥主缆检修车的移动动力部分改为卷扬机3，控制卷扬机3的电控系统2固定在卷扬机3上，卷扬机3固定在所述主梁1的前端，爪盘装置5通过两根或多根相互平行的钢丝绳4与卷扬机3相连接，当需要移动检修车时，爪盘装置5用于通过销轴9连接索夹6。如图3、图4和图5所示，所述爪盘装置5是一个“┌┑”状物体，爪盘装置5的两端分别设有配合索夹6的孔5a，在爪盘装置5的前侧有两个挡条5b。爪盘装置5与索夹6配合，在爪盘装置5两端的孔5a与索夹6两端的盲孔6a对齐之后插入销轴9将爪盘装置5和索夹6固定在一起，并通过爪盘装置5一侧的挡条保证爪盘装置5与索夹6的连接可靠度。两根平行的钢丝绳4一端固定连接在爪盘装置5上，另一端分别连接一个卷扬机(3)的不同绞盘，以保证同步性，通过卷扬机3正转收缩钢丝绳4带动检修车前行，两组平行钢丝绳4保证了系统的平稳，同时通过控制卷扬机3的转速来控制整个检修车的速度，提高了检修车的可靠度。可选的，每根钢丝绳4的另一端还可以分别连接在单独的卷扬机3上，通过各卷扬机3同步正转收缩钢丝绳4带动检修车前行。如此可简单的增加动力。如图6和图7所示，该检修车整体通过三个支撑轮7和六个压紧轮10对主缆15的力作用以及穿过检修车内部的护栏13辅助作用下保持平衡。工位是主缆15上有索夹6和吊索14的位置，当检修车需要从工位A到工位C的时候，先人为控制控制箱12将带有本身制动功能的支撑轮7与压紧轮10全部锁死，使检修车固定在主缆15上，再将抱箍装置11两端的钩子挂在门架8上，使抱箍装置11靠在主缆15上，从而保证检修车固定不动。再人工将销轴9取出，接着将爪盘装置5与工位A的索夹6拆卸，然后反转卷扬机3释放钢丝绳4有足够的长度保证爪盘装置5能够到达工位C,然后将爪盘装置5与工位C的索夹6通过销轴9固定连接。当爪盘装置5与工位C的索夹6连接完成后，松开抱箍装置11并通过控制箱12解除支撑轮7和压紧轮10制动。当该检修车通过工位B的索夹6和吊索14时，人为控制控制箱12先收缩最前端具有伸缩功能的支撑轮7和压紧轮10，收缩后的支撑轮7就不会与索夹6发生干涉，收缩后的压紧轮10也不会与吊索14发生干涉，然后该检修车向前移动，直到中间的支撑轮7和压紧轮10移动到工位B时，伸出最前端支撑轮7和压紧轮10，同时收缩中间的支撑轮7和压紧轮10继续向前移动，直到最后端的支撑轮7和压紧轮10移动到工位B时，伸出中间的支撑轮7和压紧轮10，同时收缩最后端的支撑轮7和压紧轮10继续向前移动，当最后端的支撑轮7和压紧轮10完全通过工位B时，伸出最后端的支撑轮7和压紧轮10继续前行。该检修车外部必须根据实际情况适配防护装置，并且要让护栏13穿过检修车的内部同时不干涉到该检修车。该检修车将传统自行式悬索桥主缆检修车的驱动轮总成全部换成从动轮，减去部分液压装置，用卷扬机3来提供系统移动动力，使检修车体积减小，能耗降低，自身重量下降，从而让检修车更加灵活，不需要使用液压装置，节约了检修车的生产和使用成本，自重下降之后，也会减轻检修车对主缆15的压力，延长主缆15的使用寿命。同时该检修车设置有多种平衡和固定装置，保证了该检修车的安全性和可靠性。本技术以上通过由附图所示实施例的具体实施方式，是对本技术的上述内容作出的进一步详细说明，但不应将此理解为本技术上述的主题的范围仅限于所描述的实例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬索桥主缆检修车，包括了主梁(1)，其特征在于，控制卷扬机(3)的电控系统(2)固定在卷扬机(3)上，卷扬机(3)固定在所述主梁(1)的任一位置，爪盘装置(5)通过钢丝绳(4)与卷扬机(3)相连接，当需要移动检修车时，爪盘装置(5)用于通过销轴(9)连接索夹(6)。

【技术特征摘要】
1.一种悬索桥主缆检修车，包括了主梁(1)，其特征在于，控制卷扬机(3)的电控系统(2)固定在卷扬机(3)上，卷扬机(3)固定在所述主梁(1)的任一位置，爪盘装置(5)通过钢丝绳(4)与卷扬机(3)相连接，当需要移动检修车时，爪盘装置(5)用于通过销轴(9)连接索夹(6)。2.根据权利要求1所述的悬索桥主缆检修车，其特征在于，所述爪盘装置(5)为“┌┑”形，所述爪盘装置(5)的左右两端分别设有配合索夹(6)的孔(5a)，销轴(9)穿过所述孔(5a)和索夹(6)，来固定爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，王少华，刘波，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51