本发明公开了一种可变长度的柔性气动软体抓手，涉及机器人设备技术领域，其特征在于，包括抓手固定平台、手指卷绕机构和柔性手指，其中，所述手指卷绕机构安装在所述抓手固定平台上，所述柔性手指安装在所述手指卷绕机构上，所述手指卷绕机构能够调整所述...

本发明公开一种一体化域适应图像分类方法，该方法通过构建一体化域适用图像分类模型，模型包括特征提取网络F、特征映射网络H、分类网络C和惩罚函数；特征映射网络H将所述特征提取网络F提取的特征映射到潜空间中，得到泛化性更强的表示向量；分类网络...

本发明公开了一种基于双光子聚合3D打印的微纳米结构加工方法，包括涂胶、双光子激光曝光、显影以及清洗步骤，在清洗步骤中：将显影后的微纳米结构置于低表面张力溶剂中，同时进行紫外光原位固化。本发明解决了镂空、易碎结构在显影、清洗过程中的坍塌问...

本发明提供一种超细取向液晶弹性体纤维、连续高速加工制备方法和应用，通过合成高分子量液晶预聚物调制出非牛顿流体状态的液晶浆料，利用机械泵将液晶浆料从锥形喷嘴挤出并实现诱导剪切变细，同时利用高速旋转的辊筒外部牵引拉伸，辊筒在旋转时不断拉伸被...

本发明公开了一种石墨烯量子点的制备方法，包括：以含有苯环的有机物为碳源，在低温下通过电子束曝光冰刻工艺制备而成；该发光石墨烯量子点在蓝光激发下能够发射出红色荧光。本发明的红色发光石墨烯量子点的制备方法，是一种流程高度集成化、过程原料安全...

本发明公开了丝蛋白/生物陶瓷复合材料及其制备方法和应用，该方法包括：(1)将丝蛋白溶液冷冻干燥，研磨，以便得到丝蛋白冻干粉；(2)将丝蛋白冻干粉和生物陶瓷粉末混合，以便得到混合粉末；(3)对混合粉末进行热压，以便得到丝蛋白/生物陶瓷复合...

本发明提供一种微环辅助的集成光谱重建型光谱仪结构，包括入射波导、微环谐振腔、出射波导、加载波导、下载波导、微型加热电极、接触电极、光谱重建分析模块，微环谐振腔包括第一波导、第二波导和环形波导，第一波导设有Input端口和Through端...

本发明提供了一种调控Treg细胞内铁水平的试剂的用途，通过靶向调节性T细胞(regulatory T cell,Treg)铁离子代谢途径，调控Treg细胞分化，实现抑制肿瘤发生和炎性结肠炎(Inflammatory bowel dise...

本发明属于仿生水下推进器技术领域，特别涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置。包括第一功能模块和第二功能模块，第一功能模块和第二功能模块的第一端和第二端均设置有电磁吸附旋转模块，第一功能模块和第二功能模块第一端和/或第二端的电磁吸附旋转模块同...

本发明公开了一种手性α

本申请涉及一种为源语言的长文本生成跨语言摘要的方法、系统及介质。所述方法包括由处理器接收用户输入的待生成摘要的源语言的长文本；基于所接收的源语言的长文本，利用训练好的第一学习模型，生成源语言摘要以供显示；基于所述源语言的长文本结合所生成...

本公开涉及一种单曝光压缩高光谱成像系统及方法。该系统包括：第一成像元件，其形成目标场景的第一光谱图像；孔径光阑，其限制第一光谱图像的尺寸；编码孔径，其对第一光谱图像进行编码调制；光栅色散元件，其对编码调制后的光信号进行色散；第二成像元件...

本发明公开了一种基于图流形学习的文献关系发现方法及系统，包括：根据文献检索结果，获取第一目标文献以及第一目标文献的邻居文献；将文献检索结果作为节点集合，通过获取第一目标文献与邻居文献之间的第一引用关系作为边集合，以及根据第一目标文献与邻...

本发明涉及一种离子交换液态膜液流电池，所述离子交换液态膜通过与正极电解液和负极电解液独立地分层而将正极电解液和负极电解液分隔开，不溶解正极活性物质和负极活性物质，但溶解支持电解质。本发明采用离子交换液态膜作为传统离子交换固态膜的替代品，...

本发明公开一种基于深度流形学习的生物数据可视化和批次矫正系统，该系统在考虑具体任务类型的前提下，基于欧式流形或双曲流形将给定数据集嵌入到二维或三维可视化空间中，分别对应类型为“时间固定”或“时间进化”的生物数据。具体而言，该系统通过端到...

本发明提供一种PET塑料废料的回收处理方法、再生PET塑料及应用，所述方法包括如下步骤：S1、PET塑料废料粉碎、筛分；S2、溶液处理PET：称取一定质量经步骤S1得到的PET塑料碎片于耐压瓶中，按照固液比为1:10～1:20的比例向耐...

本发明涉及一种基于深层图网络的预测液相色谱保留时间的方法和装置。该方法获取待测化学物质的分子结构信息，并根据分子结构信息构建图网络信息，所述图网络信息包括节点特征、边特征和邻接矩阵；将所述图网络信息输入训练完成的用于液相色谱保留时间预测...

本发明公开了一种将气态二氧化碳转化为氨基酸及其衍生物的方法，是在反应容器中构建反应体系，含有成分如下：Tris

本发明提供一种基于向量相似性检索的蛋白质功能预测方法，涉及深度学习和蛋白质功能预测技术领域。该方法首先获取蛋白质数据集并进行预处理后按比例划分为训练集、验证集和测试集；然后构建蛋白质功能预测网络模型，训练蛋白质的向量表征；并进行蛋白质功...

一种导盲机器人，包括机器人平台和控制装置，所述的机器人平台为导盲机器人平台，所述的控制装置设置于机器人平台的上方，所述的控制装置包括无刷直流电机、电机控制器、带编码器的万向节和牵引绳索组成；所述的电机控制器CAN通信网络与计算单元通信，...