本实用新型提供了一种用于水下船舶清洗机器人的脐带电缆，属于水下机器人技术领域。它解决了传统电缆自身较重无法漂浮在水中，影响水下机器人正常工作的问题。本水下船舶清洗机器人的脐带电缆包括电缆主体，电缆主体内设有高压水传输通道、电力传输导线、...

本实用新型提供了一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，属于水下机器人技术领域。它解决了传统电缆流体阻力较大影响水下机器人正常工作的问题。本用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆包括电缆主体，电缆主体电缆主体内设有高压水传输通道...

本发明提供了船壁区域分块清洗方法、装置、设备和存储介质，属于船壁清洗领域。它解决了现有船壁清洗不连续等问题。本清洗方法包括以下步骤：S1：设置清洗步长；S2：设置通行宽度；S3：设置通行高度；S4：建立船壁模型：水下机器人绕待清洗船舶运...

本实用新型提供了一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆，属于水下机器人技术领域。它解决了传统电缆内的高压水通道水流动以及压力的变化会引起脐带电缆振动和内部压力变化，从而对光纤的通信质量以及光纤的寿命带来不利影响的问题。本具有光纤保护功...

本发明提供了一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗机器人的高压水管发生漏水时难以发现的问题。本发明包括外护套以及设置于外护套上的锁紧机构、压力传感器、推进机构、电源以及控制单元...

本发明提供了一种水下清洗盘转矩及转速测试装置及测量方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了水下清洗盘需要进行转矩及转速测量的问题。本发明包括支撑机构、转矩测试装置、压力检测装置以及空化清洗盘，支撑机构的一端连接于陆地地面，支撑机构另...

本发明提供了一种水下清洗盘作用力测试装置及作用力测量方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了水下清洗盘需要进行作用力测量的问题。本发明包括支撑机构、应力测试装置以及空化清洗盘，支撑机构的一端连接于陆地地面，支撑机构另一端的底部用于伸...

本发明提供了一种船舶清洗残渣回收机器人及其系统，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了船舶清洗的残渣需要回收的问题。本发明包括残渣回收装置、浮力平衡水箱以及运动控制本体，残渣回收装置滑动安装于运动控制本体的上，残渣回收装置可沿运动控制本...

本发明公开了一种用于船舶清洗的水下机器人，包括机架、设于所述机架上的壳体、设于所述机架上的清洗单元及设于所述机架上的驱动单元；所述壳体上还设有用于将船舶划分为多个清洗区域的指示定位单元，所述指示定位单元包括设有至少两个起点定位器的起始装...

本发明提供了一种水下机器人的定位方法、装置、设备及存储介质，属于船舶清洗技术领域。它解决了现有机器人在水下定位不精确等问题。本水下机器人的定位方法包括以下步骤：S1：在船舶一侧的水底布置信标装置；S2：机器人的腹部固设有水声定位基阵，机...

本发明涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急保护方法、装置、设备及储存介质，水下机器人上设有应急保护装置，所述应急保护装置包括定位模块、储存模块、对比模块、控制模块、开关模块、供电装置和上浮模块；本发明完全独立于水下机器人的控制系...

本发明提供船壁清洗机器人的路径调整方法、装置、设备及存储介质，属于船舶清洗技术领域。它解决现有清洗机器人调整困难问题。本船壁清洗机器人的路径调整方法包括以下步骤：S1：预设有机器人的清洗路径，获取机器人当前的横向路径并设为Ln；S2：机...

本发明属于生物样品检测技术领域，具体涉及脉冲式数据非依赖性采集质谱检测蛋白质组的方法，包括如下步骤：(1)设置M个大窗口，大窗口的质荷比的区间宽度为2‑150m/z；(2)将大窗口均匀分隔为N个小窗口，小窗口的质荷比的区间宽度为2‑75...

本发明公开了一种集成制冷器件，包括集成本体，集成本体侧壁设有高压入口和低压出口，集成本体内设有具有节流段以及蒸发段的单向工质流道，该工质流道的两端为所述的高压入口和低压出口；所述蒸发段靠近集成本体的一侧设置，该侧形成制冷机的蒸发器。本发...

本发明公开一利用红细胞DNA损伤信号预测血液病转归的方法，包括以下步骤:S1:准备血样本：S2:准备对照组和实验组：S3：染色第二实验组以及重悬第二对照组：S4：处理染色实验组：S5：核酸染色；S6：流式方法检测所述检测实验组；以及S7...