本申请提出了分布式地对空协同对未知无人机状态估计方法及其应用，包括以下步骤：获取当前观测感知节点上的全景相机图像数据，并识别目标物在图像中的位置；分别定义图像坐标系、相机坐标系、节点坐标系及世界坐标系；根据目标物在图像坐标系中的像素位置...

本发明涉及一种本征可拉伸的纤维状太阳能电池及其制备方法，该方案包括以下步骤：使用弹性纤维作为本征可拉伸弹性纤维基底；对该基底进行预拉伸，并固定于牵引涂覆机构上；通过牵引涂覆机构将高导电涂层依次均匀涂覆于基底上，得到本征可拉伸的纤维状导电...

本发明提供了一种脑脊液中蛋白标志物在制备诊断轻度认知功能损害的产品中的应用，涉及生物技术领域。本发明提供的脑脊液中蛋白标志物在制备诊断轻度认知功能损害的产品中的应用，其中蛋白标志物包括SCRG1、B3GALNT1、IGHM、SHBG、M...

本发明实施例涉及细胞分泌物特异性检测领域，公开了一种神经递质检测装置，包括叉指电极、检测单元和判断单元，检测单元用于在释放叉指电极表面分子印迹膜上沉积的目标神经递质后，检测叉指电极的第一容值，并在叉指电极上加入待测样本后，检测叉指电极的...

本发明公开了一种基于电解质的自定义结构储能器件及其制备方法，储能器件包括电解质，电解质由具有离子导电性的光固化材料通过光固化3D打印技术打印而成，电解质的两侧表面具有微观三维孔结构，电解质的外形呈非平面状的三维结构；电解质的两侧依次设有...

本发明提供了一种血液中蛋白标志物在制备诊断轻度认知功能损害的产品中的应用，涉及生物技术领域。本发明提供的血液中蛋白标志物在制备诊断轻度认知功能损害的产品中的应用，其中蛋白标志物包括MMP9、SERPINA11、PI16、CRTAC1、M...

本申请涉及一种用于实验数据下载与共享的系统，包括数据仓库、用户客户端、数据库、下载服务器和共享服务器。数据仓库将实验数据作为节点来存储；用户客户端接收用户身份识别信息并呈现实验数据浏览界面；在下载服务器验证用户为机构内的第一用户时，为用...

本发明涉及一种羧基化丝蛋白的方法及由其制备的羧基化丝蛋白及其应用。本发明提供羧基化丝蛋白的方法，包括在锂盐的存在下使丝蛋白与二羧酸酐反应的步骤。相比现有技术的丝蛋白的羧基化方法，本发明的方法具有制备条件温和，制备步骤简便的优点，同时，相...

本公开涉及一种利用光片显微镜对生物样品进行三维成像的方法及光片显微镜系统，所述方法包括：在生物样品中使用光控荧光蛋白分子作为荧光探针，依序以如下步骤对各组子区域进行成像：使用控制激光照射该组子区域，以使得该组子区域中的光控荧光蛋白分子能...

本申请涉及一种共享实验仪器的数据存储和管理系统、方法，管理员端响应于管理员的注册请求，使得在仪器端的本地存储路径自动构建该共享实验仪器的共享文件夹。仪器端响应于用户的仪器用户注册请求，在共享实验仪器的共享文件夹下创建该用户的同步文件夹。...

本申请涉及一种实验数据存储管理系统及方法，该系统中的数据仓库包括至少一个数据服务器，以分布式存储方式保存实验数据，实验数据由各个组下的各个成员使用各个平台的各个共享实验仪器进行实验而生成且传输自相应的共享实验仪器。处理服务器接收用户经由...

本发明提供一种具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及制备方法和应用，利用具有螺纹结构的模具结合两步交联法制备得到具有多模式、高自由度形变的纤维形变器，在外部刺激下可实现五种不同的形变模式：收缩、弯曲、扭转、缠绕和螺距变短，再结合利用光操...

本发明提供了一种深度强化学习的仿生机器鱼控制方法、装置及其存储介质，属于仿生机器人控制技术领域。它解决了现有技术中的缺少针对仿生机器鱼的关节游动控制的深度强化学习CPG网络的仿生机器鱼关节运动控制方法等问题。本发明包括S1：通过深度学习...

本发明提供了一种通过水凝胶膨胀对组织样品进行物理膨胀从而进行蛋白组学分析的方法，和用于生产可膨胀的样品

本发明实施例涉及半导体器件领域，公开了一种多栅极环绕晶体管及其制备方法。本发明中，一种多栅极环绕晶体管，包括：至少一个半导体纳米线，半导体纳米线四周环绕设置有T个栅极纳米线，半导体纳米线和栅极纳米线之间设有绝缘介质层；半导体纳米线的两端...

本发明属于表面加工领域，尤其涉及一种跨尺度极限精密制造技术方法及其应用。所述方法包括：分别预制加工面含有纳米阵列结构、微米阵列结构和毫米阵列结构的压印模板，对具有加工硬化效应的载体依次进行纳米压印、微米压印、毫米压印，控制在后进行的压印...

本发明公开了一种便捷插拔式水下多关节机器人远端驱动控制平台，包括支撑箱、水槽、固定机架和活动机架组件，通过设置了活动机架组件，在活动机架组件的固定框内部顶端设置有二自由度运动关节，活动机架顶部通过二自由度运动关节进行左右以及前后转动，通...

本发明提供三维拓扑分子三叶结的制备方法，依该制备方法制得的金属三维拓扑分子三叶结和有机三维拓扑分子三叶结。该三维拓扑分子三叶结的制备方法包括：将含有联吡啶二醛类化合物的卤代烷烃类溶液与含有烷基或烷氧基桥连的联苯胺类化合物的乙腈溶液或丙酮...

本发明涉及缺氧诱导脂滴相关蛋白(HILPDA)在预防或治疗高血脂相关疾病中的应用，具体而言，涉及缺氧诱导脂滴相关蛋白在制备用于降低血液中的载脂蛋白与脂质含量的药物中的用途，以及在制备用于预防或治疗高血脂相关疾病的药物中的用途。相关疾病的...

本发明公开了一种周期性氧化条纹结构的制造方法，包括：在一表面加工条纹结构；利用飞秒激光照射所述表面，在飞秒激光作用下和条纹结构的诱导下，所述表面对应区域形成周期性分布的氧化物条纹；所述条纹结构的方向与入射的飞秒激光的偏振方向一致。本发明...