一种可翻转的仿生扇贝推进装置及其推进方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于仿生水下推进器技术领域，特别涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置。包括第一功能模块和第二功能模块，第一功能模块和第二功能模块的第一端和第二端均设置有电磁吸附旋转模块，第一功能模块和第二功能模块第一端和/或第二端的电磁吸附旋转模块同时工作，第一功能模块的第一端和第二端和第二功能模块的第一端和第二端通过电磁吸附旋转模块吸合，第一功能模块和第二功能模块能够相对转动并推动水流产生驱动力。具有通过周期性切换壳体的连接位置，实现壳体在展开阶段的吸流方向由传统贝壳的后方吸流转变为在壳体前方实现吸流，从而将该阶段的阻力效果切换为推力效果，提高推进效率，实现高速推进的优点。实现高速推进的优点。实现高速推进的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的仿生扇贝推进装置及其推进方法


[0001]本专利技术属于仿生水下推进器
，特别涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置及其推进方法。

技术介绍

[0002]水下推进器作为海洋资源探索和开发的重要工具是目前研究的热点。扇贝和水母靠向后射流从而获得向前反作用力的原理推进，为仿生水下推进机器人的研发提供了一种新的思路，具有重要的研究价值和应用前景。这类射流型推进设备通常需要首先张开壳体来吸入足够的水，然后收缩壳体将吸入的水向后用力挤出，以此来获取自己前进的动力。由于推进结构连接形式的限制，射流型推进设备需通过单侧即运动方向的反方向不断张开和闭合壳体以实现持续向前，然而由于壳体在张开吸水的过程中，壳体后方的压力会小于前方压力，从而使得推进设备在每个周期内受到压力阻力而减速。从推进效率来看，这并非效率最佳的射流型推进方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可翻转的仿生扇贝推进装置以及推进方法。
[0004]本专利技术的第一个目的可通过下列技术方案来实现：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转的仿生扇贝推进装置，其特征在于：包括第一功能模块(1)和第二功能模块(2)，所述的第一功能模块(1)和第二功能模块(2)的第一端和第二端均设置有电磁吸附旋转模块(3)，所述的第一功能模块(1)和第二功能模块(2)第一端和/或第二端的电磁吸附旋转模块(3)同时工作，第一功能模块(1)的第一端和第二端和第二功能模块(2)的第一端和第二端通过电磁吸附旋转模块(3)吸合，当第一端或第二端的电磁吸附旋转模块(3)工作时，第一功能模块(1)和第二功能模块(2)能够相对转动并推动水流产生驱动力。2.根据权利要求1所述的一种可翻转的仿生扇贝推进装置，其特征在于：所述的电磁吸附旋转模块(3)包括电机(4)和电磁铁模块(5)，所述的电磁铁模块(5)用于第一功能模块(1)与第二功能模块(2)的第一端和第二端的吸附并连接，所述的电机(4)驱动电磁铁模块(5)旋转带动第一功能模块(1)和第二功能模块(2)相对转动。3.根据权利要求2所述的一种可翻转的仿生扇贝推进装置，其特征在于：所述的电磁铁模块(5)包括电磁铁单元(6)和连接支撑机架(7)，所述的连接支撑机架(7)的材料为电磁材料。4.根据权利要求1所述的一种可翻转的仿生扇贝推进装置，其特征在于：所述的第一功能模块(1)和第二功能模块(2)均包括控制单元(8)。5.根据权利要求1所述的一种可翻转的仿生扇贝推进装置，其特征在于：所述的第一功能模块(1)和第二功能模块(2)设置有浮力调节单元(9)。6.根据权利要求1所述的一种可翻转的仿生扇贝推进装置，其特征在于：所述的第一功能模块(1)和第二功能模块(2)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：康林林，罗兵，何衢，崔维成，
申请(专利权)人：西湖大学，
类型：发明
国别省市：