推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推进装置，属于水下推进器领域，推进装置包括：固定盘、转盘、推进组件和驱动件，其中，固定盘的一侧开设有导向槽，导向槽包括圆弧段和直线段，圆弧段和直线段形成闭合的环形；转盘设置于固定盘开设有导向槽的一侧；转盘的一侧有传动轴且转动连接于固定盘；圆弧段的轴线与传动轴的轴线相同；推进组件包括叶片、转轴、连杆和导杆，转轴设置于叶片的一端，转轴转动连接于转盘；连杆设置于转轴的一端；导杆设置连杆一端，导杆滑动于导向槽内；叶片呈圆弧形，叶片的圆心背离导杆；驱动件用于带动传动轴转动。实现推进，解决现有技术中存在的推进效率低的技术问题。中存在的推进效率低的技术问题。中存在的推进效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
推进装置


[0001]本技术属于水下推进器
，尤其涉及一种推进装置。

技术介绍

[0002]以水下潜航器为代表的水下观测和探测装备是进行海洋科学研究的重要利器，世界各大海洋强国都纷纷加快高端海洋装备的研发。水下推进器是水下潜航器的动力推进装置，是重要核心部件。
[0003]目前的推进器推进方式是以螺旋桨推进为主。而螺旋桨推进方式效率较低，对于携带有限能源的水下航行器来说是个急需改进的关键技术。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的不足之处，本技术提供了一种推进装置，通过驱动件转动转盘，转盘带动推进组件移动，当导杆位于直线段时，叶片的朝向背离导杆的方向并向远离导杆的方向移动以推动水流。当导杆位于圆弧段时，叶片的移动方向与其弧度相同，减少对水流的推动。以解决现有技术中存在的推进效率低的技术问题。
[0005]本技术提供一种推进装置，包括：
[0006]固定盘，所述固定盘的一侧开设有导向槽，所述导向槽包括圆弧段和直线段，所述圆弧段和所述直线段形成闭合的环形；
[0007]转盘，所述转盘设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进装置，其特征在于，包括：固定盘，所述固定盘的一侧开设有导向槽，所述导向槽包括圆弧段和直线段，所述圆弧段和所述直线段形成闭合的环形；转盘，所述转盘设置于所述固定盘开设有导向槽的一侧；所述转盘的一侧设置有传动轴，所述传动轴穿设并转动连接于所述固定盘；所述圆弧段的轴线与所述传动轴的轴线相同；推进组件，所述推进组件包括叶片、转轴、连杆和导杆，所述转轴设置于所述叶片的一端，所述转轴穿过并转动连接于所述转盘；所述连杆设置于所述转轴穿过所述转盘的一端，所述连杆与所述转轴相互垂直；所述导杆设置于所述连杆的一端，所述导杆滑动连接于所述导向槽内；所述叶片呈圆弧形，所述叶片的圆心背离所述导杆；所述导杆位于所述圆弧段时，所述叶片的轴线与所述传动轴的轴线共线；驱动件，所述驱动件用于带动所述传动轴转动。2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述直线段的两端距离所述圆弧段的圆心距离相同。3.根据权利要求2所述的推进装置，其特征在于，所述直线段的两端与圆弧段的连接处光滑过渡。4.根据权利要求2所述的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杨坤，王延辉，牛文栋，王智进，赵海侗，
申请(专利权)人：青岛海洋科技中心，
类型：新型
国别省市：