推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推进装置，属于水下推进器领域，推进装置包括：固定盘、转盘、推进组件和驱动件，其中，固定盘的一侧开设有导向槽，导向槽包括圆弧段和直线段，圆弧段和直线段形成闭合的环形；转盘设置于固定盘开设有导向槽的一侧；转盘的一侧有传动轴且转动连接于固定盘；圆弧段的轴线与传动轴的轴线相同；推进组件包括叶片、转轴、连杆和导杆，转轴设置于叶片的一端，转轴转动连接于转盘；连杆设置于转轴的一端；导杆设置连杆一端，导杆滑动于导向槽内；叶片呈圆弧形，叶片的圆心背离导杆；驱动件用于带动传动轴转动。实现推进，解决现有技术中存在的推进效率低的技术问题。中存在的推进效率低的技术问题。中存在的推进效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
推进装置


[0001]本技术属于水下推进器
，尤其涉及一种推进装置。

技术介绍

[0002]以水下潜航器为代表的水下观测和探测装备是进行海洋科学研究的重要利器，世界各大海洋强国都纷纷加快高端海洋装备的研发。水下推进器是水下潜航器的动力推进装置，是重要核心部件。
[0003]目前的推进器推进方式是以螺旋桨推进为主。而螺旋桨推进方式效率较低，对于携带有限能源的水下航行器来说是个急需改进的关键技术。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的不足之处，本技术提供了一种推进装置，通过驱动件转动转盘，转盘带动推进组件移动，当导杆位于直线段时，叶片的朝向背离导杆的方向并向远离导杆的方向移动以推动水流。当导杆位于圆弧段时，叶片的移动方向与其弧度相同，减少对水流的推动。以解决现有技术中存在的推进效率低的技术问题。
[0005]本技术提供一种推进装置，包括：
[0006]固定盘，所述固定盘的一侧开设有导向槽，所述导向槽包括圆弧段和直线段，所述圆弧段和所述直线段形成闭合的环形；
[0007]转盘，所述转盘设置于所述固定盘开设有导向槽的一侧；所述转盘的一侧设置有传动轴，所述传动轴穿设并转动连接于所述固定盘；所述圆弧段的轴线与所述传动轴的轴线相同；
[0008]推进组件，所述推进组件包括叶片、转轴、连杆和导杆，所述转轴设置于所述叶片的一端，所述转轴穿过并转动连接于所述转盘；所述连杆设置于所述转轴穿过所述转盘的一端，所述连杆与所述转轴相互垂直；所述导杆设置于所述连杆的一端，所述导杆滑动连接于所述导向槽内；所述叶片呈圆弧形，所述叶片的圆心背离所述导杆；所述导杆位于所述圆弧段时，所述叶片的轴线与所述传动轴的轴线共线；
[0009]驱动件，所述驱动件用于带动所述传动轴转动。
[0010]在技术方案中，通过驱动件转动转盘，转盘带动推进组件移动，当导杆位于圆弧段时，叶片的移动方向与其弧度相同，减少对水流的推动。当导杆位于直线段时，叶片的朝向背离导杆的方向并向远离导杆的方向移动以推动水流，实现推进。
[0011]在其中一些实施例中，所述直线段的两端距离所述圆弧段的圆心距离相同。
[0012]在技术方案中，导杆位于直线段内并移动时，叶片能够平稳的运行并推动水流，提高结构运行的稳定性。
[0013]在其中一些实施例中，所述直线段的两端与圆弧段的连接处光滑过渡。
[0014]在技术方案中，导杆在经过直线段与圆弧段处更加平稳和稳定，提高结构运行的稳定性。
[0015]在其中一些实施例中，所述转轴背离所述叶片的一端开设有插槽；所述连杆靠近所述转轴的一端设置有插柱，所述插柱的周壁具有至少一个平面，所述插柱用于插接于所述插槽。
[0016]在技术方案中，将插柱与转轴的插槽分离或安装，实现对单独叶片的更换，方便更换和维护。
[0017]在其中一些实施例中，所述插柱的材料为磁石，所述转轴为金属材质。
[0018]在技术方案中，将插柱插接于插槽，转轴被插柱吸附，避免推进装置运行过程中，叶片与插柱和连杆分离，提高结构的稳定性。
[0019]在其中一些实施例中，所述插柱上套设有轴承，所述转盘上开设有与所述插柱位置对应的容纳槽；所述轴承设置于所述容纳槽内。
[0020]在技术方案中，通过轴承减少摩擦，提高结构运行的稳定性。
[0021]在其中一些实施例中，所述转盘上设置有限位柱，所述导杆位于所述圆弧段时，所述限位柱抵接所述导杆的一侧。
[0022]在技术方案中，在转盘转动的过程中，限位柱对连杆的角度进行限制，避免连杆的角度过大，保证转盘转动时，叶片的翻转角度、时间、速度相同。
[0023]在其中一些实施例中，所述导杆上套设并转动连接有滚轮，所述滚轮滚动于所述导向槽内。
[0024]在技术方案中，通过滚轮减少导杆与导向槽的摩擦，提高运行稳定性。
[0025]在其中一些实施例中，所述推进组件围绕所述传动轴间隔设置有多个。
[0026]在技术方案中，通过一个导向槽实现各个推进组件中叶片的运动。实现连续的推进。
[0027]在其中一些实施例中，所述叶片上开设有溢流槽，所述溢流槽沿所述叶片的弧度方向沿伸且贯通所述叶片的两端。
[0028]在技术方案中，当导杆位于圆弧段时，叶片围绕传动轴转动，此时水流通过溢流槽通过，进一步减少叶片对水流的推动，提高效率。
[0029]基于上述技术方案，本技术实施例中，通过驱动件转动转盘，转盘带动推进组件移动，当导杆位于圆弧段时，叶片的移动方向与其弧度相同，减少对水流的推动。当导杆位于直线段时，叶片的朝向背离导杆的方向并向远离导杆的方向移动以推动水流，实现推进。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0031]图1为本技术推进装置一个实施例的整体结构示意图；
[0032]图2为本技术推进装置一个实施例的爆炸示意图；
[0033]图3为本技术推进装置一个实施例的连杆部分的爆炸示意图；
[0034]图4为本技术推进装置一个实施例的主视图；
[0035]图5为本技术推进装置一个实施例的侧视图。
[0036]图中：
[0037]100、固定盘；101、圆弧段；102、直线段；200、转盘；300、传动轴；400、叶片；500、转轴；600、插柱；700、连杆；800、导杆；900、滚轮；110、轴承；120、限位柱；130、挡圈；140、挡环。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进装置，其特征在于，包括：固定盘，所述固定盘的一侧开设有导向槽，所述导向槽包括圆弧段和直线段，所述圆弧段和所述直线段形成闭合的环形；转盘，所述转盘设置于所述固定盘开设有导向槽的一侧；所述转盘的一侧设置有传动轴，所述传动轴穿设并转动连接于所述固定盘；所述圆弧段的轴线与所述传动轴的轴线相同；推进组件，所述推进组件包括叶片、转轴、连杆和导杆，所述转轴设置于所述叶片的一端，所述转轴穿过并转动连接于所述转盘；所述连杆设置于所述转轴穿过所述转盘的一端，所述连杆与所述转轴相互垂直；所述导杆设置于所述连杆的一端，所述导杆滑动连接于所述导向槽内；所述叶片呈圆弧形，所述叶片的圆心背离所述导杆；所述导杆位于所述圆弧段时，所述叶片的轴线与所述传动轴的轴线共线；驱动件，所述驱动件用于带动所述传动轴转动。2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述直线段的两端距离所述圆弧段的圆心距离相同。3.根据权利要求2所述的推进装置，其特征在于，所述直线段的两端与圆弧段的连接处光滑过渡。4.根据权利要求2所述的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杨坤，王延辉，牛文栋，王智进，赵海侗，
申请(专利权)人：青岛海洋科技中心，
类型：新型
国别省市：