本发明公开了一种面向人机计算的系统架构。其中，该系统架构包括：包括：任务管理模块、协调器模块、资源管理器模块和交互视图模块，其中，协调器模块与任务管理模块和资源管理器模块连接，协调器模块与交互视图模块连接；任务管理模块，用于获取新任务，...

本发明公开了一种高离子转移数的轻质超薄PEO基固态电解质及制备方法，属于钠金属电池固态电解质材料技术领域。利用静电纺丝技术制备UIO‑66@PAN支撑层；将一定配比的PEO与NaTFSI在乙腈中进行混合搅拌，得到高盐浓度的PEO基固态电...

本发明公开了一种基于COMSOL的不同铺层参数复合材料固化多场耦合仿真建模方法，涉及复合材料固化成型模拟预测技术领域。包括：根据复合材料结构件的几何尺寸初始化有限元模型，利用有限元模型获取复合材料结构件的局部坐标系，标定铺层方向，根据旋...

本发明提出一种基于水下多基地被动探测的偏差估计与分类融合方法，首先获取含有随机角度估计偏差的多组被动声纳传感器定位数据，建立似然函数，通过最大似然估计方法得到各组被动声呐传感器偏差的估计值；其次根据得到的各组被动声呐传感器偏差的估计值，...

本发明公开了一种无人飞行器编队飞行控制方法、装置、介质和设备，涉及飞行器控制技术领域。该方法将三维空间下无人飞行器编队飞行的运动方程对时间进行微分，确定线性化方程；线性化方程表示无人飞行器的虚拟加速度控制变量与真实控制变量之间的关系；根...

本发明公开了一种1GPa级别屈服强度且具有高屈强比高塑性的中锰钢及其制备方法，涉及高强钢加工技术领域。所述方法包括制备中锰钢的钢坯，将钢坯进行均匀化处理，随后热轧至5~8mm厚的热轧钢板；将热轧钢板升温至两相区温度并保温一定时间，随后水...

本发明公开了一种考虑信息缺失的高超声速拦截弹多约束中制导方法系统，属于拦截弹技术领域。该方法首先在地面弹道系下建立拦截弹数学模型，然后将末端攻击角约束转化为终端视线约束跟踪问题，简化了问题难度；利用设计滤波器对获取的信息进行估计，然后基...

本发明涉及一种基于神经网络的事件触发MPC自动驾驶车辆避碰方法，属于自动驾驶车辆避碰技术领域。包括：基于传感模块获取是否存在障碍物；当存在障碍物时，对路径规划触发条件进行判定；当满足路径规划触发条件时，基于车辆状态数据训练神经网络得到车...

本发明公开了一种基于提示学习的多模态目标重识别方法，涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：构建基于提示学习的多模态行人重识别模型；建立损失函数，对基于提示学习的多模态行人重识别模型进行模型训练；将训练完成后的基于提示学习的多模态行人重识别模...

本发明属于生物防治领域，具体涉及一株耐铀植物内生真菌及其应用。该菌株于2024年7月1日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏编号为：CGMCC NO.41352。本发明通过收...

本发明公开了一种基于大鲵黏液的止血促伤口愈合海绵及其制备方法和应用，涉及生物医用材料技术领域。所述方法包括将大鲵黏液乙酸溶液与聚赖氨酸盐酸盐水溶液均匀混合，得到大鲵黏液/聚赖氨酸盐酸盐混合溶液；将大鲵黏液/聚赖氨酸盐酸盐混合溶液离心后收...

本发明属于3D目标检测技术领域，具体公开了一种基于参数自进化策略的多视角3D目标检测方法，包括以下步骤：获取车载环视的多视角图像，并将多视角图像的RGB通道进行归一化处理，得到预处理后的图像；构建基于解耦位置嵌入和内容嵌入学习的自适应参...

本发明一种基于轮边电机的飞行汽车动力装置，属于飞行汽车领域。该动力装置改变了传统变换式飞行汽车的动力装置布局方式，将驱动电机与减速器集成固定于车架上，形成轮边电机驱动模式，通过双向输出的轮边电机配合一组用于带动螺旋桨旋转的齿轮进行行驶模...

本申请的实施例涉及人机交互技术领域，特别涉及一种基于模糊控制系统的人机信任模型，包括：搭建圆周运动跟踪实验和矩形直线跟踪实验，由操作员操控机器人运动，实时记录机器人的末端位姿和关节角；计算人机交互过程中每个时间步的安全性指标、机器人奇异...

本发明公开了一种基于参数持续性进化的目标个体行为描述方法，涉及计算机视觉领域，包括：从视频中提取帧，并利用预训练的视觉模型对提取的每帧图像进行特征提取，获得帧特征；使用YOLOv7算法结合StrongSORT算法和OsNet算法对视频中...

本发明属于深度学习技术领域，具体公开了一种用于无人机视觉语言导航任务的数据增广方法，包括：确定路径‑动作序列‑视觉观察对；获取路径‑图像特征‑文本特征对；获取合并后的路径‑图像特征‑文本特征对；根据视觉观察和合并后的路径‑图像特征‑文本...

本发明公开了一种碳纳米管增强铝基复合材料的分散方法，首先制备片状铝粉，并将其热处理，随后利用超声分散制备分散均匀的碳纳米管，将热处理后的铝粉与分散均匀的碳纳米管混合制备碳纳米管/铝浆料，再将其进行真空烘干得到均匀分散的碳纳米管/铝复合粉...

本发明公开了一种灵敏度(GF)大范围可调的柔性传感器的制备方法与应用，特别涉及了一种灵敏度大范围可调的柔性传感器的制备方法。本发明通过将形状记忆基体、导电纳米颗粒等材料混合，使得形状记忆材料导电，并通过可重复形状记忆材料的拉伸来实现灵敏...

本发明公开了一种利用圆柱曲面积分计算海水中天线辐射电阻的方法，属于无线通信技术领域，通过圆柱曲面积分模型计算环形天线在海水中的辐射电阻，为准确计算环形天线的辐射电阻提供了新的途径，具体包括以下步骤：计算海水中环形天线向外辐射产生的功率密...

本申请属于一种超润滑复合涂层，针对目前缺少航空发动机润滑油环境下的超润滑材料及其设计方法的技术问题，提供一种面向航空发动机油的超润滑复合涂层及其制备方法，先对无机颗粒进行表面改性，提高复合涂层的界面相容性和耐磨性，采用聚醚砜乳液作为粘结...