本技术公开了一种双输入双模式直流‑直流变换器，涉及电力电子技术领域，包括输入直流电压源DC1、输入直流电压源DC2、开关管S1、开关管S2、开关管S3、开关管S4、开关管S5、变压器TX1、输入电感L1、二极管D1、二极管D2、二极管D...

本发明提供一种基于多模态逆强化学习的机器人导航方法，包括：获取机器人位姿数据，采集激光雷达数据，生成栅格地图；激光雷达数据、栅格地图和机器人位姿信息通过多模态融合网络生成融合观测表征；初始化网络参数，将融合观测表征作为专家演示轨迹数据，...

本发明涉及生物农药领域，公开了一种用于防治猕猴桃树溃疡病的伤口封闭剂及其制备方法和应用。本发明所提供的伤口封闭剂包含多聚赖氨酸、蛋清溶菌酶、活性碳、白凡士林、单硬脂酸甘油酯、平平加、十八醇、甘油和水。本发明还提供了该伤口封闭剂的制备方法...

本发明公开了一种物体绕流模拟方法。它包括以下步骤：获取来流工况，构建物体的几何外形、计算区域；在计算区域内以及计算区域边界处采集约束点；计算约束点的距离特征、角度特征；构建距离特征全连接神经网络、角度特征全连接神经网络，并训练至收敛；将...

本发明公开了一种基于邻域显示特征注意力的无人机对地三维变化检测方法，涉及三维点云变化检测技术，包括：进行点云数据加载和预处理；基于预处理后的点云数据，利用显式邻域特征提取模块ENFE提取点云特征；基于点云特征，利用Point Trans...

本发明公开了一种加载FSR的宽带低RCS阵列天线，其中吸波层印制在第一介质板上表面，透波层印制在第二介质板上中下表面，辐射层印制在第三介质板的上表面，金属底板印制在第三介质板的下表面；所述第二介质板包含堆叠在一起的两层介质板；所述吸波层...

本发明提供一种基于姿态合成控制网络的双足机器人智能控制方法，包括：步骤S1：采集走路、跳跃和转弯三种3D人体姿态数据，标注数据并生成数据集；步骤S2：设置姿态约束奖励函数和任务奖励函数；步骤S3：构建状态变分自编码器，包括编码器、状态网...

本发明公开了一种基于子空间相交的双海底水平阵联合目标定位方法，包括：利用两个海底水平阵同步采集水下声源发出的信号，构建信号接收模型；基于两个海底水平阵的空间位置建立二维直角坐标系；在两个海底水平阵所处的海域内，测量声学环境参数；基于模态...

本发明公开了一种组合连通拓扑下二阶多智能体事件触发一致性控制方法，首先，根据组合连通拓扑概念对多智能体进行了类型划分；其次，基于编队协同误差构建了固定时间事件触发一致性控制器并且给出了事件触发条件；最后，通过李雅普诺夫函数法证明了本发明...

本发明提出一种基于MIRLS‑MAEKF的自适应循环发动机鲁棒变增益容错控制器，包括部件级模型、适应线性变参模型和MIRLS‑MAEKF。本发明通过结合部件级模型高精度的优势与自适应LPV模型高实时性的优势建立混合结构模型作为机载模型，...

本技术涉及飞机起飞着陆系统技术领域，尤其涉及一种抗冲击多支撑吸能式一体化起落架，包括多个叠合组合弹簧、抗冲击装置、支撑盘、冲击盘、多个支撑装置和压盘，所述抗冲击装置与支撑盘相连接，所述多个支撑装置与支撑盘相连接，将飞机降落时的冲击力分散...

本发明属于模式识别技术领域，具体公开了一种基于扩散模型的遥感目标检测方法，包括如下步骤：获取遥感图像训练数据；使用遥感图像训练数据对神经网络进行训练，得到遥感目标检测模型；遥感目标检测模型包括视觉特征提取模块、多尺度特征提取模块和实例级...

本发明公开了一种竹纤维在无人机中的应用，属于复合材料加工生产技术领域，针对消费级无人驾驶航空器的载荷特征(高比强度和高比刚度)，本发明考虑沿竹制纤维和垂直纤维方向的力学正交各向异性的力学性能特点，实现竹制材料在25公斤以下消费级无人驾驶...

本发明属于质子交换膜技术领域，具体涉及一种氢键供‑受体杂化二氧化硅颗粒、复合质子交换膜及其制备方法和应用。本发明提供了一种氢键供‑受体杂化二氧化硅颗粒，包括改性二氧化硅颗粒以及接枝在二氧化硅颗粒表面的聚咪唑和多酚；所述聚咪唑和多酚之间以...

本发明涉及一种在复杂非理想CSI和功率受限条件下的RIS赋能CF网络下行通信技术，属于通信技术领域。包括：基于RIS辅助场景构建复杂非理想CSI和功率受限下的CF网络模型，根据RIS辅助的复杂非理想CSI和功率受限下的CF网络模型构建接...

本发明提供了一种基于t分布密度函数的脉冲噪声有源控制方法，包括以下步骤：先使用LMS方法获得次级通路估计值，并初始化有源控制滤波器；随后计算经次级通路估计值滤波后的参考滤波信号；其次计算出当前采样时刻次级声源的输出信号以及当前采样时刻的...

本发明涉及一种针对机动目标的角度约束几何制导方法，首先根据飞行器和目标的运动参数之间的转换关系，将常速追踪机动目标的问题转化为变速追踪静止目标的问题，后在相对运动坐标系中采用二阶Bezier曲线生成飞行器与目标的相对运动轨迹，并使用轨迹...

本发明公开了一种基于极大团“假设‑校验”的鲁棒三维点云配准方法，该方法首先对输入点云预处理并提取局部特征，通过特征匹配形成初始对应关系；然后，将初始匹配建模为兼容性图并搜索图中的极大团；接下来利用种子匹配构造极大团池，生成六自由度位姿假...

本发明公开了一种高担载量二氧化锰电极的制备方法及深度电化学重构方法，涉及锌离子电池技术领域。所述方法包括将导电基底置于钠盐溶液中进行电化学氧化；将氧化后的导电基底置于锰盐溶液中进行电化学沉积；将沉积后的导电基底置于强碱溶液中进行电化学活...

本发明公开了一种大规格SiC颗粒增强铝基复合材料圆柱形坯锭镦粗方法，其特征在于，采用液压机整体下压+快锻机局部下压相结合的镦粗方法，结合了两种下压方式对坯锭周面和端面中心部位力作用方式的差异，一方面控制整体下压量，避免坯锭周面因最大拉应...