本发明涉及水下航行器视觉技术领域，具体涉及一种基于成像声呐和光学相机的海底管道检测方法，该方法包括通过成像声呐进行远距离的检测识别出管道，并获取管道在大地坐标系中的初始位置；根据管道在大地坐标系中的初始位置，控制水下航行器接近管道，当光...

本发明一种测试高聚物溶液剪切降解规律的实验方法与装置，属于液体传输技术领域；搭建实验装置，所述实验装置为测量泵剪切对被测工质特性变化影响的管道循环系统；启动被测泵，以最大功率运行设定时间进行装置预热；将预热工质排出，注入被测工质；调整被...

本发明提供了一种用于拓扑性行为识别的拓扑节点间高阶关系建模方法，设计了一种基于递归的从低阶关系至高阶关系的迭代建模方法，以递归的自同性与可扩展性实现建模的完备性。本发明通过生成低阶关系间完整的依赖来建模完备性高阶关系，提取到更宽泛、抽象...

本发明属于永磁同步电机无位置传感器控制技术领域，公开了一种表贴式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统。在零低速区域，采用高频方波电压注入法进行电机转子位置辨识，并采用一种简化的信号处理方式，取消了滤波器的使用，提高位置估计精度；...

本发明公开了一种桥梁断面颤振的高效高精度预测方法，涉及桥梁抗风技术领域。本发明构建了桥梁断面颤振特性的高效、低成本预测方法。仅需要经典颤振导数模型插值预测方法约1/5的风洞实验车次，便可以实现对于该断面颤振特性的准确预测；构建了桥梁断面...

本发明公开了一种聚丙烯酰胺共混的高性能PEO基固态电解质及制备方法，属于钠金属电池固态电解质材料技术领域。将一定配比的PEO与NaTFSI以及聚丙烯酰胺在乙腈中进行混合搅拌，得到PEO基固态电解质的浆料；将细菌纤维素前驱液真空抽滤后烘干...

本申请公开了一种基于柱芳烃的共晶碘吸附剂的制备方法，具体涉及吸附剂的领域。该方法包括：将柱芳烃与含吸电子基团的化合物共溶于第一溶剂中，得到第一混合溶液；在预设温度下对所述第一混合溶液进行静置，直至析出块状晶体，得到电荷转移共晶体。利用富...

本发明涉及一种双金属复合管正挤压初始管坯尺寸的确定方法，双金属复合管包括同轴设置的内管坯和外管坯，在确定正挤压前内管坯和外管坯的初始尺寸时，包括根据双金属复合管的塑性变形体积不变的原理，在内管坯和外管坯经正挤压变形后的流出速度相等的条件...

本发明公开了一种三维多孔超疏水复合涂层及其制备方法和应用，属于防腐涂层制备技术领域。本发明制备三维多孔超疏水复合涂层的方法包括以下步骤：将第一聚二甲基硅氧烷、第一固化剂和第一有机溶剂混合均匀，制备得到底漆；将底漆涂覆在基底材料上，进行半...

本发明公开了一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法。该方法首先构建了基于空间坐标旋转变换的三维声场模型，解决了水平接收阵的阵元位置无法精准落在计算网格点上的问题，同时对水平接收阵的阵元接收信号实现了快速预报。然后采用MVDR算法对各阶...

本发明公开了一种基于目标运动轨迹预测的拦截方法，首先根据载机不同运动方式下来袭飞行器采用的运动关系，建立了不同条件下的飞行器轨迹库，采用编码器‑解码器结构实现飞行器目标轨迹多步预测框架，最后，使用预测的目标轨迹信息设计拦截制导律。本发明...

本发明公开了基于RAG的大语言模型学习路径动态生成优化方法，涉及数据处理技术领域，包括：获取预定学习大纲中的预定学习路径；获取RAG模型；对目标动态学习画像进行信息检索分析得到目标实时学习状态，并与预定知识库进行相关性对比分析得到候选知...

本发明公开了一种基于后行桨叶理论的高亚声速倾转旋翼翼型及机翼，属于倾转旋翼直升机旋翼翼型设计领域；所述翼型的上表面前缘的弯度为0.202~0.242，上表面后缘的弯度为0.079~0.099；所述翼型的下表面前缘的弯度为0.146~0....

本发明公开了一种矢量喷管扩张段冷却结构，涉及矢量喷管技术领域，包括支撑座、活动元件、第一隔热屏和第二隔热屏，支撑座下端安装于扩张调节片上，活动元件活动安装于支撑座上端，第一隔热屏和第二隔热屏分别位于活动元件的两侧，第一隔热屏和第二隔热屏...

本发明提供了一种基于二维黑磷材料的复合薄膜及其制备方法和应用，属于黑磷纳米材料技术领域；所述复合薄膜包括二维层状黑磷、碳纳米管和聚偏二氟乙烯，所述二维层状黑磷和碳纳米管相互交联，所述聚偏二氟乙烯包覆在所述二维层状黑磷和碳纳米管表面。在本...

本发明一种具有聚集诱导发光效应的聚酰亚胺薄膜及其制备方法，属于柔性电子发光领域；本发明通过侧链接枝的技术手段，首次实现了TPE荧光团与PI聚合物在分子层面上的键合，赋予了PI膜材料良好的光致发光性能，同时具备突出的力学强度及热稳定性。此...

本发明提出一种基于图像分类任务类别集合特性的深度神经网络压缩方法，根据模型预计会遇到的类别对模型进行剪枝使其达到更高的裁剪率，通过特征图的秩大小来判断对应卷积核的重要性并裁剪掉低重要性的卷积核，在分类任务要识别的类别数目减少时，该方法可...

本发明公开了一种负载激活模块和识别模块的纳米递送体系及其制备方法和应用，涉及功能性纳米材料技术领域。所述纳米递送体系包括纳米金颗粒，以及所述纳米金颗粒上同时负载的激活模块和靶向识别模块。本发明以纳米金为桥梁，一方面负载NK细胞激活模块I...

本申请提供一种基于邻域随机网络蒸馏的搜救无人机集群探索方法，包括：初始化无人机状态，以及无人机训练中的网络参数、超参数；将无人机的联合观测构建为邻域观测数据，通过编码层将邻域观测转变为邻域表征；邻域表征通过邻域随机网络中的注意力模块得到...

本公开提供一种薄膜型声学超材料降噪性能仿真优化方法及装置，涉及声学超材料技术领域，可应用于对薄膜型声学超材料的降噪性能进行仿真优化的场景下。具体实现方案包括：对声学超材料结构进行仿真建模，得到声学超材料仿真模型，声学超材料仿真模型包括至...