本发明公开了一种高速飞行器进入段制导方法及系统，属于飞行器导航制导与控制技术领域，包括：在行星固连坐标系下，不考虑行星自转运动与扁率，建立高速飞行器进入段的标准运动方程；建立高速飞行器进入段相对参考轨迹的误差跟踪方程；利用自适应超扭滑模...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于自进化提示学习的目标部件检测分割方法，包括如下步骤：获取部件数据集；使用部件数据集对神经网络进行训练，得到目标部件检测分割模型；通过目标部件检测分割模型输入的检测分割结果和样本真实结果计算...

本发明涉及一种基于氧化钨量子点的超分子组装体溶液的制备方法，包括制备氧化钨量子点溶液的步骤、制备葫芦脲超分子溶液的步骤及制备氧化钨量子点的超分子组装体溶液的步骤；本发明还提供了由所述制备方法得到的超分子组装体溶液及其在时间分辨防伪中的应...

本发明公开了一种激波管实验装置，其能实现高压点火实验系统、单脉冲裂解实验系统的切换；当激波管实验装置用作高压点火实验系统时，包括：激波管管体，其包括高压段、中间段、低压段，还包括二通段，其中二通段与中间段和低压段分别通过法兰连接；预配气...

本发明公开了一种捏合机减速器故障的时频特征提取方法，包括：获取捏合机减速器的原始振动信号，利用第一滑动窗口在原始振动信号上进行滑动，计算每个滑动位置处第一窗口内的信号频谱，构建原始振动信号的时频分布矩阵；将所述时频域分布矩阵每一行的数据...

本发明公开了一种用于深窄环境作业的蛇形机器人，包括蛇形机械臂和蛇形机械臂控制箱，蛇形机械臂包括蛇形机械臂主体，蛇形机械臂主体包括头部关节、尾部关节和多个中间关节，多个中间关节通过万向节连接在头部关节、尾部关节之间，驱动绳用于穿过过绳孔与...

本发明涉及金属材料塑性加工技术领域，公开了一种通过预处理提升固溶态带内筋筒段旋压成形性的方法，包括：将铝合金材质的筒段坯料进行退火处理，首先置于热处理炉中400～450℃保温，然后水淬降至室温；将退火后的筒段坯料安装至圆柱型芯模上，然后...

本发明公开了一种卫星磁控对日定向方法，首先计算卫星本体坐标系到惯性主轴坐标系的转换矩阵；然后计算卫星期望角速度与磁力矩器期望输出控制力矩；最终计算磁力矩器输出磁矩；本发明能够在仅使用磁力矩器作为执行机构的情况下，完成具有较大惯性积卫星的...

本发明公开了一种基于奥氏体逆相变动力学预测中锰钢强塑性的方法，属于金属及合金制备技术领域。所述方法包括分别建立块体相和界面处的吉布斯自由能变化率和能量耗散方程；建立广义稳定性解析式，根据驱动力和能垒获得广义稳定性；根据驱动力和广义稳定性...

本技术公开了一种用于电子通信的通讯柜，属于通讯柜领域，包括通讯柜体，所述通讯柜体的内部安装有框形管，所述框形管的背面开设有一组排气孔，所述通讯柜体的顶部安装有微型气泵，所述微型气泵的输出端与输入端均固定连接有固定管，正面所述固定管的底端...

本申请的实施例涉及人机交互技术领域，特别涉及一种基于偏好学习的人员操作风格量化辨识方法，包括：录制不同的驾驶员在驾驶时产生的行为数据，生成训练数据集；构建含有驾驶任务上下文的提示词，利用GPT‑4模型，对训练数据集中的训练数据采用偏好排...

本申请公开了一种利用FIB获得块体材料原位透射气氛芯片样品的制备方法，涉及芯片制备方法领域。包括：采集试样的目标区域的EBSD数据，根据EBSD数据生成目标取向的晶面族的极图，根据极图获取目标取向的晶面位置；在晶面位置沉积保护材料，得到...

本发明提供了一种球形机器人任意三维曲面运动的动力学建模方法，包括对小车驱动球形机器人在任意三维曲面运动模型进行描述，定义系统物理参数、参考系、模型假设条件，进行地面和运动状态的描述，对描述姿态的四元数进行参数化表示；对小车驱动球形机器人...

本发明公开了一种用于湿性创面止血的DNA分子胶及其制备方法和应用，涉及生物医用材料技术领域。所述方法受贻贝湿粘附机制启发，将单宁酸‑多巴胺酚羟基结构，采用基因编码“点击”反应，接枝到DNA双螺旋链中，制备湿粘附止血DNA分子胶。本发明在...

本申请实施例提供一种警觉度量化方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：对获得的待监测人员的目标脑电信号数据进行特征提取，得到事件相关电位特征和功率比特征；然后，基于预先构建的警觉度量化模型，对P300特征和N200特征的幅值和潜伏期...

本发明一种考虑纤维交错效应的缠绕壳体老化性能分析模型构建方法，属于复合材料缠绕结构领域，主要针对圆筒段纤维的两种主要缠绕线型——等缠绕角测地缠绕和不等缠绕角非测地缠绕给出了分析模型。方法步骤为：确定菱形在被缠绕圆柱表面的对角线长度；通过...

本发明公开了一种基于航空发动机应急控制的飞行性能提升方法，包括：根据飞行器的参数，计算飞行器在原极限状态下的飞行包线；根据原极限状态下的飞行包线，设计发动机增推力控制器对发动机实行应急控制，提升飞行性能；计算飞行器在飞行性能提升后的飞行...

本发明属于固态电解质技术领域，公开了一种阻燃交联PDOL凝胶电解质及其制备方法和应用。所述制备方法为：采用真空浸渍法，将阻燃剂填充于埃洛石纳米管的空腔结构中，得到复合阻燃剂；将补充锂盐、引发剂锂盐与单体混匀后，加入丁二腈与复合阻燃剂混匀...

本发明公开了一种基于CKF的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，包括：确定开关磁阻电机的磁链特性与转矩特性；设定开关磁阻电机状态向量，观测向量和控制向量，并构建了开关磁阻电机模型空间状态方程和量测方程；对所述空间状态方程与量测方程进行离散...

一种多模态大模型用于风险内容识别与摘要生成方法，包括采集风险内容数据并进行数据预处理，基于预处理后的风险内容数据划分得到训练集和测试集；利用训练集对Chameleon‑7B进行模型微调，得到风险识别大模型RiskContent‑Valu...