本发明公开了一种面向弥散磁共振数据的联合空间角度自监督去噪方法。其中，该方法包括：获取弥散磁共振数据；通过角度采集器对弥散磁共振数据进行处理，得到相似于弥散磁共振数据的角度相似弥散磁共振数据；通过空间子采样器对弥散磁共振数据和角度相似弥...

本发明涉及航天姿轨控动力技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机襟翼结构姿态调节结构及方法，该调节结构，包括扰流板，还包括连杆机构以及驱动机构；所述扰流板通过所述连杆机构与所述驱动机构传动连接；所述驱动机构驱动所述连杆机构带动所述扰流板偏转...

本发明公开了一种适用于PECVD金属衬底位置变化量的高精度测量装置及方法，包括机壳、开发板、供电模块、光源模块、线偏振片、导轨、双远心镜头和工业相机；工业相机与光源模块平行放置，朝向机壳的侧面，安装在导轨上；双远心镜头安装在工业相机上；...

本发明提供一种基于正逆向混合设计算法的旋翼翼型设计方法，方法包括：确定基准翼型；确定需要设计的旋翼设计翼型的设计变量以及设计空间；确定旋翼设计翼型的正向设计目标以及逆向设计目标，并给出正逆向混合设计的目标函数表达式；采用试验设计方法在给...

本发明一种具有复合冷却结构的涡轮导叶，涡轮导叶的导叶空腔内被隔板分割为前缘冲击区和尾缘冲击区；前缘冲击区的第一双层壁结构和尾缘冲击区的第二双层壁结构内设有桁架结构；气膜孔设置在所述交叉点处的导叶外壁上，冲击孔分别矩阵设置在所述的第一内壁...

本发明公开了一种基于大型语言模型蒸馏框架的文本摘要生成方法。该方法包括：获取多个目标训练样本；通过抽象式摘要模型的编码器对任意一个目标训练样本进行处理，得到任意一个目标训练样本的特征；通过基本方面模块、关联句子模块和三重实体关系模块对任...

本发明公开了一种用于修复碳基复合材料表面缺陷的方法，属于复合材料技术领域。该方法在复合材料基材的缺陷处或表面涂覆料浆，料浆包括硅溶胶、与复合材料基材材料相匹配的修复粉料，以及短切纤维素；该料浆以短切纤维素作为骨架材料，能够在缺陷处起到支...

本发明公开了一种高角度稳定的双频透波窗可调的频率选择表面，包括：金属谐振结构、介质基板以及底层金属馈电结构；顶层金属谐振结构包括：带有弧形枝节的交叉偶极子、带有弯折枝节的弧形金属环以及四周带有内凹陷圆角的正方形贴片；第一变容二极管焊接在...

本发明公开多仓储机器人强化学习调度的自适应修正奖励塑形方法，包括S1：设计任务环境，设定仓储机器人、目标物和障碍物的参数，建立机器人运动学模型，设置超参数；S2：通过仓储机器人与环境交互，收集训练数据，处理后得到奖励函数；S3：将奖励函...

一种基于A*与遗传混合优化算法的机械臂智能运动规划方法，方法包括：建立机械臂运动学模型、建立受限环境模型、基于A*算法进行机械臂末端避障轨迹规划、对机械臂进行逆运动学求解，得到运动轨迹中的关节角、进行碰撞检测，若发生碰撞，用遗传算法对机...

本发明公开了一种基于强化学习优化的航空发动机滑模转速控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采集航空发动机的原始数据；步骤S2、对采集到的原始数据进行去噪平滑处理；步骤S3、基于处理后的燃油流量和处理后的转子转速进行系统辨识，得到航空发动机的...

本发明公开了一种具有低红外发射率的致密化碳纳米管薄膜及其制备方法，涉及红外隐身材料技术领域。所述方法包括将碳纳米管薄膜先在惰性气氛下热处理，再置于酸洗溶液中进行处理；将酸洗后的碳纳米管薄膜浸渍在氯磺酸中，并加热使氯磺酸挥发，得到致密化的...

本发明提出一种基于强化学习的变展长飞行器智能决策控制一体化设计方法，从提升飞行器滑翔阶段的综合飞行性能指标的角度出发设计姿态控制律、制定变形决策指标、建立智能变形决策模型，解决变展长飞行器在滑翔阶段中的变形决策和协调控制问题。相较于固定...

本发明公开了一种具有宽通带角及带外陡降的双极化角度选择表面结构，由多个周期单元相互连接构成，每个周期单元由上至下设置至少两层金属结构层，相邻的金属结构层之间设置有空气介质层单元；其中所述金属结构层包括介质基板，介质基板的上下表面分别设置...

本发明提供了一种采用液压驱动的电磁发电减速带装置，在提升能量回收效率的同时，降低能量采集装置的复杂度，提升能量采集装置的可靠性；本发明采用的方案为包括承压装置、传动机构、复位装置和电磁发电模块；传动机构一端连接承压装置，另一端连接电磁发...

本发明属于生物医学技术领域，具体来说是铱、铬共掺杂长余辉纳米材料及其制备方法和应用。本发明的铱、铬共掺杂长余辉纳米材料为铱和铬共掺杂镓锗酸锌长余辉纳米材料，其分子式为Zn<subgt;1.3</subgt;Ga<sub...

本发明一种桨‑轴‑壳耦合系统高精度振动模拟实验装置，属于海洋工程振动模拟技术领域；包括测试结构模块、快速拆卸工装模块、信号输入模块、信号采集与处理模块；所述测试结构模块包括壳体及同轴安装于其内的电机、配重块、推进轴系和偏心块，推进轴系的...

本发明公开了一种基于非凸L<subgt;1</subgt;‑L<subgt;2</subgt;稀疏正则的反卷积高分辨率声源定位方法、装置、设备及存储介质，基于声源传播模型，改写低分辨率波束图，并分析改写后的低分辨...

本发明涉及一种基于视触觉感知的轴孔操作精细感知方法，属于机器人触觉感知与规划领域。包括：提取视触觉传感器的光流图像，基于光流图像分析视触觉传感器的各个方向的光流合矢量；基于各个方向的光流合矢量获得所夹持物体相对于夹爪的运动趋势；基于所夹...

本发明涉及一种基于纳米技术的制氢催化剂及其制备工艺，属于制氢催化剂技术领域，按照重量份计，其制备原料包括：10‑20份钌、10‑20份铂、5‑10份粘合剂、3‑6份羟丙甲纤维素邻苯二甲酸酯粉末、6‑10小分子团活水、10‑15份缓速海绵...