本发明公开了一种基于等价模型的高超声速飞行器离散神经网络自适应控制方法，用于解决现有的高超声速飞行器离散自适应控制难以工程实现的技术问题；该方法首先将高超声速飞行器的高度子系统模型转化为严格反馈形式，再通过欧拉法建立原有系统的离散严格反...

本发明公开了一种基于最大信息量在线辨识准则的飞行器建模方法，用于解决现有的简化模型辨识准则导致飞行试验给出的气动模型和参数验证正确性差的技术问题。技术方案是通过在最大信息量准则考虑数据长度，修正了在线建模准则；对测量方差估计Rj和Rj+...

本发明公开了一种基于二阶相干的热光测距方法，用于解决现有的热光测距方法测距分辨率低的技术问题。技术方案是首先进行离散符合测量，根据输入的时间序列标签进行循环的符合运算，得到曲线拟合所需要的一系列归一化的时间二阶相干函数的样本点；再进行基...

本发明提供了一种基于MIMO技术的三维成像方法，利用MIMO阵列可以获得虚拟阵元的优点来进行三维成像，大大减少阵元个数，降低阵元成本；根据虚拟阵元与实际阵元的位置关系来设计所需的成像阵列，阵列尺寸减小为同分辨的矩形阵的一半。更具体地说，...

本发明公开了一种复合材料层合板制孔分层检测的染色剥离装置，纳米级研磨平台将硫酸钡制成纳米级粉末，超声分散机将硫酸钡粉末均匀分散到乙醚中形成渗透液，渗透液涂覆平台将渗透液涂覆在孔壁上，数控恒温炉将基体破坏，电耦合图像传感器将分层的图像信息...

本发明提出了一种可改变外形和参数的可重复利用飞机模型实验装置，包括用于支撑飞机模型的支架结构，可变长度的机身结构、机身外壳整流罩和控制盒，所述用于支撑飞机模型的支架结构包括下支架、电机、液压作动筒和上支架，所述可变长度的机身结构包括中部...

本发明提出了一种扭矩传感器，由支承座、应力板、套筒、薄壁板和电阻应变片组成；支承座、应力板和套筒为整体成型结构，套筒通过两侧切向的应力板与支承座同轴固定连接；两侧的应力板相对于套筒中心轴线对称，且两侧应力板的外侧面为套筒边沿的切向平面，...

本发明提供了一种电气化铁路接触网无线监测系统，包括安装在不同杆塔上的多个监测终端和一个监测中心，监测终端中环境数据采集单元采集接触网周边的风速、风向和温度数据，通过中心处理单元和无线通讯设备发送到监测中心，同时将风速与预警阀值比较，如果...

本发明涉及一种基于SURF特征的航空序列图像位置估计方法，能够适应航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SURF特征描...

本发明火车轨道平面平行度的测量装置，采用两级放大机构，将车轮轴上下移动的距离放大转化为下斜块滑动的距离；将竖直连接板上下移动的距离放大转化为上斜块左右滑动的距离；通过斜块斜面和齿轮齿条的传动，使测量段的火车两轨道平面平行度显示在游标卡尺...

本发明公开了一种非晶氧化镧薄膜的制备方法，用于解决现有方法制备非晶氧化镧薄膜的漏电流密度大、击穿电压低的技术问题。技术方案是将La2O3作为蒸发的膜料，p型Si(100)作为衬底；衬底清洗后，于真空室中用加热系统对衬底进行加热蒸发，使其...

本发明公开了一种高介电栅介质镧钛氧非晶薄膜的制备方法，用于解决现有方法制备的镧钛氧非晶薄膜的漏电流密度大的技术问题。技术方案是将LaTiO3.5颗粒作为蒸发的膜料，p型Si(100)作为衬底；衬底清洗后，于真空室中用加热系统对衬底进行加...

本发明涉及一种PBO纤维/苯并噁嗪复合材料的制备方法，其特征在于：首先将PBO纤维浸入辣根过氧化酶的有机溶液中，滴入4wt.%双氧水的水溶液，浸泡在含KH-560的丙酮中；将双马来酰亚胺预聚体与苯并噁嗪树脂单体混合，在120-160°C...

一种柱状铌酸锶钠微晶粉体的制备方法，采用一步熔盐法制备铌酸锶钠微晶粉体。在实验过程中，首先合成形貌各向异性的铌酸锶钾微晶粉体，然后通过钠离子与钾离子的交换得到最终产物——柱状铌酸锶钠微晶粉料。制得的铌酸锶钠粉体无其他杂质，为四方钨青铜结...

本发明提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸...

本发明提出了一种叶片型面横向数控抛光方法，首先选择软质接触轮，接触轮的接触面上开有斜槽，斜槽与接触轮轴向方向夹角为30°~60°；然后规划数控抛光轨迹，最后对叶片进行抛光，抛光时接触轮沿自身轴线方向移动，接触轮轴线方向沿v方向。本发明所...

本发明提出了一种薄壁叶片分区域对称精密切削加工方法及其专用夹具，首先对叶片型面进行粗加工，其次对叶片型面进行区域划分，最后将叶片装夹到专用夹具，按两两对称的方式，由靠近叶片前后橼的部分至叶背和叶盆的中间部分依次加工所有子区域。本发明一次...

本发明提供了一种HSPDA系统中保证用户QoE性能的调度方法，由位于基站中的调度器利用检测到的当前用户的信道传输质量和用户终端中播放缓存的剩余数据量来计算当前用户的优先级，从而调度当前优先级最高的用户。本发明保证在实时业务和非实时业务共...

本发明涉及一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法，针对控制结构图中的直交轴电流解算模块，提出一种多线拟合的方法，将励磁磁链在其变化范围内进行离散化处理，然后在每一个特定的励磁磁链下，以电磁转矩为单变量进行直交轴电流解算函数的二...

本发明涉及一种基于二元二次函数拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法，针对控制结构图中的直交轴电流解算模块，提出一种采用二元二次函数进行直交轴电流函数拟合的方法，即将式（3）中的直交轴电流函数分别拟合为关于Te和Ψf的二元二次函数，最终完...