本发明提出一种空间绳系机器人中远距离逼近位置估计方法，利用相机进行目标方位角测量，得到目标相对空间绳系机器人的方位角，结合从空间绳系机器人的空间系绳放绳机构获得的空间绳系机器人的系绳长度信息，利用无损卡尔曼滤波方法实现对空间绳系机器人的...

一种通电热拉伸试验装置及拉伸试验方法。所述通电热拉伸试验装置包括单向拉伸试验装置和温度控制装置。单向拉伸试验装置通过夹具实现绝缘。所述温度控制装置中的温度测量单元、功率调节器和电源装置串联。本发明采用了红外测温感应器时刻监测通电拉伸试件...

本发明提出一种涡轮气冷动叶片伸根段外形参数化设计方法，首先创建可参数化的伸根外形截面线组，其次得到辅助几何体，再创建桥接曲线，利用蒙皮法得到伸根外形的自由曲面，边界控制法得到伸根外形的其余平面，最后将形成的封闭伸根外形曲面体转化为实体，...

本发明公开了一种复合材料布带机械缠绕机构，用于解决现有复合材料布带缠绕机构结构复杂的技术问题。技术方案是机构由前后单锥齿轮杆机构、双锥齿轮杆及前后滚轮支架组成。前后滚轮分别安装在各自的滚轮支架上，并通过两个支撑柱及前后单锥齿轮杆将前后滚...

本发明公开了一种对水下热敏剪应力传感器进行温度修正的方法。该方法利用经典热转换King公式对热敏剪应力输出数学模型相关项A、B进行标定，生成参考环境温度与输出数学模型相关项对应关系。并由A、B温度相关项分别得到A、B温度修正函数。在传感...

本发明涉及一种圆环形阵列稳健旁瓣控制超指向性波束形成方法，首先将衡量稳健性的误差敏感度函数表示为各阶特征波束误差敏感度函数之和，通过各阶实际特征波束的表现，估计出最大阶数，进而得到最大误差敏感度函数值，求出白噪声增益约束值。利用偶数阵元...

本发明公开了一种三维虚拟人嘴部运动的实现方法，用于解决现有虚拟人嘴部运动控制方法虚拟人嘴部运动粗放的技术问题。技术方案是首先获取三维人脸网格数据模型；其次根据嘴部的运动特性在模型的嘴部区域选择特征点作为运动控制点；最后采用柔性四杆机构模...

本发明涉及一种多电飞机用电机驱动系统上下电时序管理电路，包含控制电路供电电源S1，隔离电路供电电源S2，功率电路供电电源S3，控制电路电源电压采集模块，上电延时模块，下电检测模块、上下电时序逻辑综合控制模块，功率电源输出使能模块。其中电...

本发明涉及一种车载自报警自控制系统，包括检测单元、处理单元和控制单元，检测单元检测车内酒精浓度，根据检测结果输出电压信号驱动处理单元，处理单元根据接收信号驱动控制单元，控制单元根据接收信号做出相应的作动，比如关闭汽车电路使汽车无法启动、...

本发明提供了一种共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，四根支撑臂在同一平面上且相互垂直，一端连接在机体的周边，另一端通过双自由度陀螺机构安装共轴双旋旋子，起落架连接在机体上，电控系统设置在机体内，控制双自由度机架和四个共轴双旋旋子。本发...

一种多轴固定几何气动矢量喷管结构，是由：由上下高压二次流喷射管道，矩形收敛-扩张喷管，左右二次流抽吸管道，左右科恩达曲面以及喷管与飞机机体连接的蒙皮组成，正常工作时存在推力矢量及其非推力矢量状态，对于非推力矢量状态，只需同时关闭高压二次...

本发明涉及一种Fe-B块体纳米软磁材料的制备方法，采用工业纯Fe（99.9%）和Fe-B中间合金(含B量：20.57wt.%)为原料，利用深过冷+铜模激冷技术制备。该方法所需的设备能耗小，成本低，周期短，环保、无污染，制备的材料具有完全...

本发明公开了一种螺旋式多通道脉冲爆震发动机，由发动机壳体、螺旋隔板、进气槽孔、火花塞和进气转子组成；发动机壳体为圆环形，螺旋隔板固定在环形腔体的内环壁上形成螺旋式通道，螺旋隔板之间的内环壁上开有进气槽孔；进气转子上设置有两个形状相同的螺...

本发明提出了一种二体星型空间绳系编队系统自旋展开与回收最优控制方法，首先确定约束条件，包括控制量约束、状态约束、终端约束和动力学约束，其次根据任务要求选取性能指标，然后通过hp-自适应为伪谱法获得最优控制量M和最优理想状态，最后设计状态...

本发明涉及一种基于脑力负荷模型和模糊逻辑的动态功能分配方法，充分利用了各组成个体的优势，最好地配置了系统资源，实现了整个系统性能的最优化。动态功能分配使飞行机组在系统中角色更加灵活，进而能够增加飞行机组的情景意识，提高工作满意度，避免技...

本发明涉及一种圆环形阵列实数加权超指向性波束形成方法，利用具有偶数个阵元的均匀圆环形阵列的对称性质，将波束图、指向性因子和误差敏感度函数均变换为实数域的计算形式，且权值向量的维数减小，然后将超指向性波束形成构造为多约束优化问题，在满足旁...

本发明公开了一种刀具变形测量夹具以及利用该夹具进行刀具变形在线测量方法，用于解决现有实时监测机床切削力的装置实用性差的技术问题。技术方案是夹具包括半圆形夹持环、定位圆盘、传感器固定底座和位移传感器。两个半圆形夹持环和定位圆盘组成夹具的夹...

本实用新型公开了一种可伸缩分段组合多变插线板，插线板本体侧端有电源线，电源线端固连有插头，插线板本体上部设有电源开关和指示灯，插线板本体另一侧端连接有六个独立插孔模块和多个附加插座，每个独立插口模块上部有用电器插孔，内部设有自动卷线器，...

为了克服背景技术中的不足，提高推力矢量喷管的性能，本发明提供了一种新型激波控制推力矢量喷管结构；该结构包括可上下移动插板系统、流量可调的二次流引射系统和密封系统。插板位于喷管的扩张段，插板内开槽以引入二次流；二次流通过管道从发动机压气机...

本发明提出一种整体壁板板坯模型的几何尺寸检验方法，包括检测检测壁板板坯模型的基体以及壁板上各结构特征的轮廓尺寸、检测壁板板坯模型的结构特征相对位置、检测整体壁板零件厚向尺寸；将壁板板坯模型与设计模型的基体外形尺寸（外形尺寸包括轮廓尺寸及...