本发明涉及一种基于分组的实时操作系统双优先级任务调度节能方法，不同组的任务之间，任务调度仅考虑任务的普通优先级，高优先级的任务能直接抢占低优先级任务；同组任务之间，任务调度不仅参考任务的普通优先级，还要考虑任务的阈值优先级，只有任务的普...

本发明涉及一种永磁体为三角梯形的永磁同步电机转子结构，转子结构中各极永磁体为三角梯形，永磁体充磁方向厚度的最大值出现在一个磁极的中间，最小值出现在该磁极永磁体的两边，其永磁体充磁方向的厚度由中间充磁方向厚度最厚的地方线性的过渡到两边充磁...

本发明提出一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法，首先建立一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法；以两个旋臂的绳系拉力和主航天器的自旋扭矩作为控制输出量，设计构型保持控制器；设定误差阀值系数初值，采用构型保持控制器对...

本发明涉及一种基于输入参数特征谱的软件缺陷定位方法，基于程序输入参数特征谱的软件缺陷定位方法。使用了程序输入参数特征谱和执行切片信息进行软件缺陷定位。对程序参数特征谱进行分析时，为了得到更加精确的结果，将每个参数域划分为多个子域进行统计...

本发明涉及一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，通过对电励磁同步电机转子施加励磁电压，给定子上多次施加电压空间矢量，采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值iA、iB、iC，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′...

本发明公开了一种电阻点焊用压力测试传感器，用于解决现有传感器测量精度差的技术问题。技术方案是包括传感器主体、保护罩、O型密封圈、测试应变片和补偿应变片。测试应变片采用抗磁应变片，具有磁补偿和温度补偿功能，确保在电阻点焊大电流、强磁场工作...

本发明涉及一种永磁体为阶梯形的永磁同步电机转子结构，该转子结构中各极永磁体为阶梯形，其永磁体充磁方向厚度的最大值出现在一个磁极的中间，最小值出现在该磁极永磁体的两边，其永磁体充磁方向的厚度由中间充磁方向厚度最厚的地方过渡到两边充磁方向厚...

本发明公开了一种航空发动机叶片加工在线测量用组合式夹具，用于解决现有叶片数控加工精密定位夹具实用性差的技术问题。技术方案是夹具包括位移传感器、导轨底座、传感器转接模块、滑块和支撑螺杆，导轨底座由四根矩形截面的导轨组成，导轨底座上装有滑块...

一种碳纤维预浸料层间滑移力测量装置及测量方法。承载架安装在该支架的支架面板上。两个固定碳纤维预浸料的基座位于在承载架内，述碳纤维预浸料滑移机构中的垫板位于两个基座之间，并与该碳纤维预浸料滑移机构中的滑轮钢丝绳固连。滑轮固定在连接板上。连...

本发明公开了一种飞行器推力强耦合解耦方法，用于解决现有飞行器解耦方法复杂的技术问题。技术方案是首先利用激波—膨胀波理论建立了冲压发动机推力模型；其次利用敏感度方程和敏感度矩阵建立了机体与发动机推力之间的耦合关系，进行建模，在机体/发动机...

本发明公开了一种碲锌镉像素探测器的封装方法，用于解决现有探测器的封装方法实用性差的技术问题。技术方案是采用具有很好连接性能并保证不破坏CZT晶片的聚合物导电银胶进行连接。导电银胶选用微米级片状银粉作为导电填料，环氧树脂和固化剂作为基体树...

本发明公开了一种复合材料布带缠绕机用压辊装置，用于解决现有布带缠绕机用的热压辊装置容易堆积熔胶的技术问题。技术方案是压辊装置包括第二连接架、刀架、刮刀、扭转块、刮刀气缸和第二推杆。所述刮刀气缸固定在第二连接架上，刮刀和扭转块通过支撑架固...

本发明公开了一种高速轴对称飞行器复合控制方法，用于解决现有拦截导弹直接力和气动力复合控制方法稳定性差的技术问题。技术方案是采用变质心和气动舵复合控制，在定义变质心控制方式的基础上，制定复合控制方案下的指令分配策略；然后通过对高速飞行器的...

本发明公开了一种基于变质心滚控模式的再入飞行器轨迹优化方法，用于解决现有再入飞行器轨迹控制方法鲁棒性差的技术问题。技术方案是通过建立一维变质心滚控再入飞行器数学模型，建立一维变质心滚控再入飞行器轨迹优化模型，一维变质心滚控再入飞行器轨迹...

本发明公开了一种小面积高线性度成形电路，用于解决现有成形电路线性度差的技术问题。小面积高线性度成形电路技术方案是包括电容C1、电容C2、运算放大器A、一个NMOS晶体管Mdif和n个NMOS晶体管M1～Mn。电容C1和NMOS晶体管Md...

本发明公开了一种叶片进排气边数控抛光方法，用于解决现有叶片数控抛光方法实用性差的技术问题。技术方案是采用“3+1”轴数控机床编程方法，利用页轮对进排气边部分进行纵向抛光，即刀具沿叶片积叠轴方向做进给运动。将叶片通过榫根定位装夹在“3+1...

一种铁基非晶合金-铜多层复合板材的制备方法，将真空扩散连接技术和热轧复合技术相结合，实现了的多层复合板材的制备，真空扩散连接以及热轧复合过程选取加工温度在非晶合金过冷液相区内，利用非晶合金在过冷液相区内具有粘度低、流变应力小、元素扩散加...

本发明提出了一种基于等离子体脉冲信号的水下航行器寻迹信标，由水密舱、供电系统、等离子体信标声源和编码控制系统组成；水密舱为供电系统、等离子体信标声源和编码控制系统提供稳定工作环境，并实现与水下航行器的机械和电气连接；供电系统给等离子体信...

本发明涉及一种凸极式同步电动机的控制方法，首先将dq坐标系变换到jm坐标系，由坐标变换关系将凸极式同步电动机在dq坐标系下的电磁转矩表达式进行变换，得到一种对磁阻转矩进行分解的电磁转矩表达式，然后根据直交轴电感的大小关系，选择磁阻转矩中...

本发明提出一种舰艇壳体除垢和探伤系统，包括：供电系统、控制系统、充电系统、储能系统、等离子冲击波产生机构、探伤监测系统、表面清刷机构和吸附行走机器人。系统工作时，等离子冲击波产生机构、表面清刷机构、吸附行走机器人及探伤监测系统的探头处于...