本发明公开了一种抑制钻杆粘滑振动的系统及方法，包括：1)变频器通过PLC控制系统给出电机主给定转速，传输至被控对象，得到电机实际转速和电机实际扭矩；2)变频器将电机实际转速和电机实际扭矩传输至控制单元；3)同时，人机交互装置将钻杆和钻具...

本发明提供了一种利用涡卷发条的卫星消旋装置，涡卷发条安装在涡卷发条盒内，涡卷发条的中心起点与转轴固定连接，涡卷发条的末端点与外壳固定连接；转轴一端与在轨操作机械臂顶端固件轴承连接并安装一个抱紧锁死装置，转轴另一端与卫星捕抓平台底座销接并...

本发明公开了一种数字化油田分布式主RTU系统及井口RTU网络通讯中继方法，包括：1)加载任务监护集合；2)扫描节点网络，判别并记录活动节点；3)由上位数据通讯处理模块接收上位站控系统下达任务指令；4)任务中继处理单元实现对测控任务指令解...

本发明涉及一种纤维预制体内芯表面包覆二维叠层碳纤维保护层的尖锐前缘制备方法，以二维叠层碳纤维保护层包覆预制体内芯，消除预制体内芯由于机械加工导致的纤维断裂和掉针而引起的局部热流集中，提高制备的复合材料尖锐前缘的抗冲刷剥蚀性能。由于在纤维...

适用于短距垂直起降发动机用旋转式推力矢量喷管可以精确、高效的完成巡航工作状态(喷管处于水平位置)与短距垂直起降工作状态(喷管处于垂直或其他角度向下偏转位置)之间的模态转换。基于垂直起降飞机用发动机对喷管的矢量需求，对旋转喷管进行了型面设...

本发明涉及一种防冰引气系统温度故障下获得可靠性灵敏度方法，采用系统参数概率模型处理系统的输入参数和系统参数的随机不确定性，并采用响应面法拟合系统输出响应与系统参数间的函数表达式，减少了系统参数的不确定性对系统可靠性的影响；子集模拟可靠性...

本发明涉及一种SiC纳米线增韧ZrB2-SiC高温抗烧蚀复合涂层及其制备方法，首先在C/C复合材料表面制备SiC内涂层，后采用化学气相沉积结合超音速等离子喷涂工艺在SiC内涂层上制备SiC纳米线增韧ZrB2-SiC陶瓷涂层，借助纳米线增...

本发明提出了一种空间机器人参数在轨辨识方法，首先建立空间机器人机械臂输入力矩τ的辨识表达式，得到相关辨识参数，其次利用递推差分进化算法对系统参数进行离线和在轨辨识，分为建立适应度函数、初始化种群参数、变异、交叉和选择，直到达到系统要求的...

本发明是一种适用于工业无线传感器网络中基于资源均衡策略的多径路由方法，涉及工业无线传感器网络；该路由方法采用跨层设计的思想，对物理层的数据收发能量消耗以及网络层的转发队列内存消耗进行综合评估，提出基于资源均衡因子的路径优先级判定策略。同...

一种增加硼元素含量的K4169高温合金，通过增加硼元素的含量使K4169高温合金的流动性提高30％以上。其中C为0.056％，Ni为52.54％，Cr为19.15％，Mo为3.11％，Al为0.61％，Ti为0.94％，B为0.0037...

本发明提出了一种基于最小二乘法的高光物体表面相位快速恢复方法。不同于以往把N张光栅图片中有效灰度值和无效灰度值直接代入标准N步相移公式求解相位，该方法首先剔除无效像素点和无效灰度值，直接使用有效像素点处有效灰度值，根据有效灰度值建立线性...

本发明提出的一种基于图像透视的微型无人机室内自主导航方法，将室内环境分为走廊、台阶与房间三种，通过分析视觉图像的透视特征确定环境类型，进而采用消失点、中心线或光流等方法进行障碍物检测，得到相应导航与控制信息，实现微型无人机室内自主避障与...

本发明公开了一种多种耦合作用下飞行器综合解耦方法，用于解决现有飞行器解耦方法单一的技术问题。技术方案是通过建立耦合模型，定义各耦合因素评价指标，定义各耦合因素特征，综合解耦，对飞行器的各种耦合因素进行划分与归类，提出度量各耦合特性影响程...

本发明提出了一种用于智能手绘输入的基于混合特征的笔划分割方法，提取输入的有效笔划的采样点，采用基于速度特征的笔划分割方法得到有效输入笔划的速度分割点，并对有效输入笔划进行折线化逼近得到折点序列，对折点序列与速度分割点序列进行第一次特征映...

本发明公开了一种主轴摆动五轴加工中心的回转工作台中心定位方法，用于解决现有主轴摆动五轴加工中心的回转工作台中心定位方法实用性差的技术问题。技术方案是通过多次采集环规在回转工作台不同回转角度下的中心点坐标，拟合成圆弧曲线，得到圆弧中心从而...

一种增加锆元素含量的K4169高温合金，通过增加锆元素的含量提高K4169高温合金的流动性。其中C为0.056％，Ni为52.54％，Cr为19.15％，Mo为3.11％，Al为0.61％，Ti为0.94％，B为0.0026％，Zr为0...

一种基于电磁力的霍普金森拉压杆应力波发生装置及方法。应力波发生装置由加载枪和供电系统组成。供电系统用来给加载枪的主线圈提供瞬时的强电流，从而使主线圈和次线圈之间产生强电磁斥力由于电容器放电时间比较短，放电电流强，可以使主线圈和次线圈之间...

本发明提出了一种具有黄金分割型面的触发电极，其电极型面为由母线旋转得到的对称面，所述母线采用水平线段和椭圆弧段相切得到，其中母线直线段长度l＝0.618R，母线椭圆弧段的长半轴AL＝0.382R，母线椭圆弧段的短半轴BL＝0.382AL...

本发明涉及一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法，由于极大的dv/dt值，被测信号的干扰主要发生在PWM波的边沿位置，如不采取措施，极有可能采到干扰点，造成误刹车。这里采取的方式，是将AD的采样点放在距离PWM边沿尽可能远的地方，当PWM占空...

本发明公开了一种结构/吸波一体化复合材料的制备方法，用于解决现有方法制备的吸波材料承载能力差的技术问题。技术方案是首先将微波吸收剂均匀的分散到陶瓷前驱体和溶剂中，制备出分散均匀的溶液；然后采用浸滞或者涂刷的工艺将溶液浸入到沉积BN界面的...