本发明公开了一种用于精锻叶片榫根加工的夹具，包括基板、夹具体、底座三部分，夹具通过基板和精锻叶片叶身联合定位，在榫根非加工部位夹紧，并将不规则的曲面定位转换为规则的平面定位。夹具采用夹具体与底座可拆卸式定位连接方法，在铣削完叶片榫根一面...

本发明公开了一种轴对称高速飞行器运动特征综合识别方法，用于解决现有高超声速飞行器自适应姿态控制方法实时性差的技术问题。技术方案是通过建立高速飞行器全量数学模型，推导面向控制的姿态运动方程，建立特征方程，建立特征方程参数与传感器测量的函数...

本发明提出一种适用于空间绳系机器人抓捕过程中目标边缘线条检测方法，首先对目标卫星进行图像采集、得到待检测点坐标集Ls；其次选择种子节点，对种子节点进行Hough变换和区域生长拓展，建立种群，并计算种群中变换累积频次最高的坐标(θhmax...

本发明公开了一种结合离散速度模型的阵列式FPGA交通状态预测及控制系统，用于解决现有道路入口匝道控制器实用性差的技术问题。技术方案是根据高速公路在不同时间段内的实际运行状况，及时调整更加符合实际道路信息的道路交通参数；交通状态预测计算核...

本发明提出一种翼身融合蜂窝夹芯复合材料蒙皮的制造方法，通过制备翼身融合蜂窝夹芯复合材料蒙皮的热压模具、铺层、热压，其中在模具型面上沿蜂窝安装边缘开有若干个直径为0.5mm防滑定位孔，通过在模具型面上装夹柔性蜂窝防滑定位肋条，同时通过大量...

本发明提供了一种基于双目视觉的实时三维双手手势识别方法及其系统，首先将图像进行初始标定校正，然后提取手势的轮廓，将提取的手势轮廓完成对二维手势的识别并计算手势轮廓的质心，将计算得到的质心进行立体匹配，实现三维手势识别，结合三维手势识别在...

本发明涉及一种含有环糊精链节并具有pH响应性的嵌段共聚物介孔膜的制备方法，首先，利用可逆加成-断裂链转移（RAFT）聚合的方法制备出了分子量分布较窄、分子量大小可控的聚苯乙烯-b-聚（甲基丙烯酸-N,N-二乙氨基乙酯-co-单乙烯基-己...

本发明提供了一种使用发射子阵的MIMO阵列测深方法，发射阵的两个子阵相互平行并对齐，两个子阵的距离等于接收阵的阵元个数乘以阵元间距，子阵内部的发射信号相干，子阵之间的发射信号相互独立，且两个子阵的发射信号的自相关函数具有相同的主瓣和低旁...

本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有所述上料伺服电机...

本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机；所述...

本发明公开了一种V型榫根叶片夹具及利用该夹具定位叶片的方法，用于解决现有用于叶片三坐标测量机的夹具可靠性差的技术问题。技术方案是该叶片夹具包括夹具体、紧定螺钉、紧固螺钉、定位销轴、圆柱体、螺钉和底板。夹具体定位面采用弧面形状，叶片榫根与...

本发明提出的一种含有环糊精链节同时具有温度响应性的嵌段共聚物纳米孔膜的制备方法，首先，利用可逆加成-断裂链转移（RAFT）聚合的方法制备出了分子量分布较窄、分子量大小可控的聚苯乙烯-b-聚（N-异丙基丙烯酰胺-co-单乙烯基-乙二胺化β...

本发明公开了一种固体可燃物的成气率测试装置及方法，装置采用圆筒形结构，中间有带孔隔板将燃烧装置分隔成燃烧室和过滤室，燃烧室壳体上有测压孔和输气孔，过滤室壳体上有测温孔，前端盖和后端盖固连在燃烧装置两端；前端盖装有点火电极,且与固体可燃物...

本发明涉及一种永磁体为弓形的永磁同步电机转子结构，其弓形磁钢一边为弧形，另一边为一字型。其中弧形的开口朝着转子铁心的中心，可以较明显的改善气隙磁场和绕组反电动势波形。同时该转子结构每个磁极的两边分别设有隔磁桥，该隔磁桥的设置可以减少漏磁...

本发明公开了一种石油天然气管道焊缝泄漏在线检测方法，用于解决现有石油天然气管道泄漏检测方法实时性差的技术问题。技术方案是基于电容式传感器原理，由不锈钢包层环绕石油天然气管道构成同芯柱型电容器，采用适合于精密电容测量的有源电桥电路，实现了...

本发明涉及一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，通过对电励磁同步电机转子施加励磁电压，给定子上多次施加电压空间矢量，采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值iA、iB、iC，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′...

一种航空发动机转子结构动力学的设计方法，从高推比性能航空发动机工作状态的特征出发，提出热模态的概念，以适应航空发动机变工况下转子结构动力学的设计。本发明的核心是优化转子和支承的参数，使得转子系统的热模态避开支承绝对刚性时转子的模态，同时...

本发明公开了一种大规模图数据处理方法，用于解决现有大规模图数据处理方法效率低的技术问题。技术方案是将每个并行作业转换为一系列全局迭代作业，每次迭代分为计算、全局通信和栅栏同步三个有序阶段。计算分为全局计算和本地计算，其中本地计算由一系列...

本实用新型公开了一种停车场车辆引导装置，该装置包括多个车位检测装置、单片机控制装置、LED灯和电子显示屏。车位检测装置与LED灯相连，置于车位中心正上方的天花板上；单片机控制装置处理并传输由车位检测装置输出的待处理信号，从而控制所连LE...

一种基于电磁力加载的分离式霍普金森压杆实验装置，包括电磁铆接装置和分离式霍普金森压杆实验装置，电磁铆接装置位于分离式霍普金森压杆实验装置的入射杆一端，并使该电磁铆接装置上的电磁铆枪的端面与入射杆该端的端面充分接触，使电磁铆接装置产生应力...