本技术公开了智能运输车的电气设备仓，其包括：仓体，其前面设置有仓门、侧面或后面设置有走线孔或/和线路转接口；中层隔板，将仓体内部上下分隔为竖向安装空间和横向安装空间；竖板支架和竖向设备安装板，所述竖板支架包括前后成对设置的立柱，每块所述...

本发明公开了一种露天矿区车辆速度的二次规划方法，包括步骤一、获取无人驾驶车辆的当前行驶位置的车速V<subgt;current</subgt;和全局规划车速；步骤二、根据当前车速V<subgt;current</...

本技术公开了一种无人驾驶车辆的线控系统，其包括：线控控制器，其设于无人驾驶车辆上并与车辆各个零部件连接，所述线控控制器用于采集车辆工作状态信息；多个移动终端，其用于向无人驾驶车辆发出控车指令；接收器，其设于无人驾驶车辆上，所述接收器用于...

本技术公开了牵引车辆的机构。机构包括：支撑结构，包括固定在出料口下方两侧的支撑梁；牵车小车组件，包括滑轨、动力结构和用动力结构驱动的小车，所述滑轨设置在所述支撑梁的侧面，所述小车通过滑轮连接在所述滑轨中；牵车臂组件，包括牵车臂和牵车摆臂...

本实用新型公开了一种驾驶室的旋转平移机构，包括：回转支撑，其与一第一驱动机构相连，并在所述第一驱动机构的驱动下旋转，其中，在所述回转支撑上方设置一驾驶室，所述回转支撑旋转带动所述驾驶室旋转；平移框架，其上设置所述回转支撑；固定轨道架，所...

本实用新型公开了一种驱动桥摆动装置，包括H架和两个摆臂，所述H架的一侧与车架焊接；两个摆臂对称铰接设置在所述H架的两端，每个摆臂的底部由上至下依次连接有支撑架、浮动桥架和驱动桥，所述H架的另一侧与两个摆臂的侧壁之间均铰接有摆臂油缸，所述...

本发明公开了一种无人车辆自动驶出调度方法，其包括以下步骤：根据停车区域规划停车位，并对停车位进行编号，得多个停车位编号；获取停车位的位置信息，根据停车位的位置信息规划停车位的驶出路径，并将停车位的位置信息、对应的驶出路径和停车位编号绑定...

本发明公开了一种露天矿作业区无人运输设备通行优先级决策方法，其特征在于，包括以下步骤：获取作业区内所有车辆的行驶参考路径，并基于行驶参考路径，逐个计算作业区内每个车辆与其他车辆是否存在冲突关系，若存在，则将存在冲突关系的车辆放入冲突序列...

本实用新型公开了一种线控举升系统故障诊断装置，线控举升系统包括控制电路、控制气路和控制器，包括：电流采集元件，其安装在控制电路上，且与控制器连接；气压采集元件，其安装在控制气路上，且与控制器连接。本实用新型当线控举升失效时，控制器可根据...

本实用新型公开了一种移动式承载调度设备的装置，包括水平的安装平台，其底部设有车轮以及伸缩支腿，所述安装平台上设有牵引件，所述安装平台上设有高度可调节的支架，所述支架上设有调度设备、监控设备。本实用新型具有的有益效果是，提供了调度设备移动...

本发明公开了一种自动驾驶工程车转向系统工作状态实时监测方法和装置，包括：转向泵正常工作而转向无动作情况下进口压力传感器P

本发明公开了一种基于工程运输设备的智能线控数据采集、传输方法，其包括：步骤一、提取运输设备上相关零部件的反馈数据；步骤二、基于反馈数据的特征和要求，确定对应的ID数量和ID对应传输数据信号；步骤三、按照对应的ID数量和ID对应传输数据信...

本发明公开了一种轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法，其中所述轮履组合式半挂牵引车包括：车架、履带总成和两组后桥总成。其中，履带总成，其设置在所述车架的头端，包括鞍座和履带底盘；两组后桥总成，每组后桥总成包括摆臂和轮胎组件，两个摆臂分别通过...

本实用新型公开了一种重型四履带设备的独立转向底盘，包括机架、四个履带总成和四个支腿总成，每个转向机构包括：转向架，其底部与对应的履带总成的履带架的顶部水平转动连接，转向架的顶部与对应的支腿总成的底部连接；驱动单元，其驱动对应的履带总成的...

本发明公开了一种基于数据采集器的远程唤醒、休眠、升级的方法，其包括步骤S1、判断运输设备的智能线控系统供电电压是否大于等于预设电压阈值，若是则进入步骤S3，若否进入步骤S2；步骤S2、判定智能线控系统供电电压为欠压故障，并返回步骤S1；...

本发明公开了一种无人驾驶车端系统健康监管方法，包括：为无人驾驶车辆设置多个子系统，并为各个子系统定义故障等级，多个子系统包括实时定位系统、底盘通讯系统、感知系统、路径管理系统、外部调度通讯系统、外部云管理通讯系统；周期性获取无人驾驶状态...

本发明公开了一种基于新能源工程车的气制动和电制动的动态扭矩分配方法，其包括：基于采集的车辆状态信息和工况信息，确定车辆制动模式的类型，车辆制动模式包括滑行自主制动模式、人工参与制动模式、滑行自主制动到人工参与制动切换模式以及人工参与制动...

本发明提供了一种无人驾驶与人工驾驶混合运行控制系统，包括：线路约定，根据混合作业场景设定无人驾驶路线和人工驾驶路线，并设定冲突区域；位置信息获取模块，其实时获取无人驾驶车辆和人工驾驶车辆位置信息；计算模块，其实时计算无人驾驶车辆或者人工...

本发明公开了自动驾驶移动运输工程设备控制方法，包括：比较移动运输工程设备的下一场景目标速度和实际速度；若下一场景目标速度低于实际速度，则计算移动运输工程设备降速至目标速度的降速距离，并在行驶到与下一场景的距离和降速距离相等时，使移动运输...

本实用新型公开了一种基于自卸车举升系统的货箱位置识别装置，包括：压力传感器，其设于举升系统的气路或油路中；位置检测传感器，其设于货箱的底部或车架的上表面；控制器，其分别与所述压力传感器和所述位置检测传感器连接。本实用新型具有可以提高货箱...