【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶工程车辆线控。更具体地说，本技术涉及一种无人驾驶车辆的线控系统。
技术介绍
1、无人驾驶工程车线控系统为了满足调试和人工接管的需求，一般具备无人驾驶模式和人工驾驶模式。目前，封闭场景无人驾驶工程车运行正处于“安全员下车”的历史阶段，逐渐弱化人工驾驶模式的作用，即车辆运行时现场无人化、少人化，不需要或减少安全员上车坐在驾驶位接管车辆。
2、基于此背景，亟需在工程车线控系统中设置多种控制模式，以提高无人驾驶工程车在无人运输系统的场景适应性。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
2、本技术还有一个目的是提供一种无人驾驶车辆的线控系统，其具有多种控制模式，提高无人驾驶工程车的场景适应性，克服了现有线控系统控制模式单一，不能满足复杂工况的多模式线控控制需求。
3、为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种无人驾驶车辆的线控系统，其包括：
4、线控控制器，其设于无人驾驶车辆上并与车...
【技术保护点】
1.无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，线控控制器包括均与车辆各零部件连接的人工驾驶控制模块、无人驾驶控制模块、近程驾驶控制模块、远程驾驶控制模块。
3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，人工驾驶模块与人工驾驶操纵器连接。
4.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，无人驾驶模块与无人驾驶系统连接。
5.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，接收器包括：
6.如权利要求5所述的无人驾驶车辆的线控...
【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，线控控制器包括均与车辆各零部件连接的人工驾驶控制模块、无人驾驶控制模块、近程驾驶控制模块、远程驾驶控制模块。
3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的线控系统，其特征在于，人工驾驶模块与人工驾驶操纵器连接。
4.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的线控...
【专利技术属性】
技术研发人员：何银涛，庞亚娜，胥帆，何湘，陈超兴，张一帆，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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