道路边界生成方法和装置、计算机程序产品、电子设备制造方法及图纸

本公开是关于一种道路边界生成方法和装置、计算机程序产品、电子设备，涉及边界检测技术领域，该方法包括：确定目标场景，对所述目标场景进行数据采集，得到目标场景数据，基于所述目标场景数据生成所述目标场景的三维点云地图；将所述三维点云地图转换为二维地图，基于所述二维地图生成二维地图边界，将所述二维地图边界投影至所述三维点云地图中，得到所述目标场景的道路边界。本公开提高了边界生成的效率以及灵活性。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图12来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1200。图12显示的电子设备1200仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图12所示，电子设备1200以通用计算设备的形式表现。电子设备1200的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1210、上述至少一个存储单元1220、连接不同系统组件(包括存储单元1220和处理单元1210)的总线1230以及显示单元1240。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1210执行，使得所述处理单元1210执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1210可以执行如图1中所示的步骤s110：确定目标场景，对所述目标场景进行数据采集，得到目标场景数据，基于所述目标场景数据生成所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路边界生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标场景进行数据采集，得到目标场景数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标场景数据生成所述目标场景的三维点云地图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维点云地图转换为二维地图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述三维点云地图转换为二维地图之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述二维地图边界投影至所述三维点云地图中，得到...

【技术特征摘要】

1.一种道路边界生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标场景进行数据采集，得到目标场景数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标场景数据生成所述目标场景的三维点云地图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维点云地图转换为二维地图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述三维点云地图转换为二维地图之后，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽徽，牟均发，宋汉辰，彭湃，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：