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本公开是关于一种道路边界生成方法和装置、计算机程序产品、电子设备，涉及边界检测技术领域，该方法包括：确定目标场景，对所述目标场景进行数据采集，得到目标场景数据，基于所述目标场景数据生成所述目标场景的三维点云地图；将所述三维点云地图转换为二维...
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