【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元410执行，使得处理单元410执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)4201和/或高速缓存存储单元4202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)4203。存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块4205的程序/实用工具4204，这样的程序模块4205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备400也可以与一
技术介绍
1、在露天矿山、地下矿山等矿区环境中无人驾驶运输车辆的远程监控和操作，属于矿山智能化装备技术、车辆自动控制技术、远程控制技术和人工智能技术的交叉领域。
2、目前，为了满足矿山作业的智能化、无人化需求，无人驾驶逐渐成为矿区运输的主流，不仅包括对有驾驶舱车辆赋能无人驾驶功能，还包括了无驾驶舱车辆的自动驾驶功能。
3、但是，矿区运输存在路径长、环境恶劣、路况复杂、生产工艺变更频繁等特点，无人驾驶无法及时适应与处理部分道路、场地和突发情况，有时还需要操作人员现场干预，影响了生产安全性和矿区运输效率。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种远程驾驶控制方法、远程驾驶座舱与远程驾驶控制系统，该方法能够在保持矿区无人化程度的基础上，提高生产安全性与矿区运输效率。
2、根据本公开的第一方面提供了一种远程驾驶控制方法，该方法可以包括：响应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接管条件包括以下至少一个：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接管模式包括以下至少一个内容：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述现场信息包括前摄视频、后摄视频以及车辆基础信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述后视镜模式包括在所述目标无人驾驶车辆处于R档时，在显示界面中央显示所述后摄视频，在显示界面边角以小窗形式展示所述前摄视频；以及在其他任意档位时，在显示界面中央显示所述前摄视频，在显示界面边角以小窗形式展示所述后摄视频；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述倒车模式包括在所述目标无人驾驶车辆处于R档时，在显示界面中央显示所述前摄视频，在显示界面边角以小窗形式展示所述后摄视频，以及在其他任意档位时不显示所述后摄视频；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的数量大于1，所述获取所述目标无人驾驶车辆采集的现场信息，包括：
8.根据权
9.一种远程驾驶座舱，其特征在于，所述座舱包括：
10.一种远程驾驶控制系统，其特征在于，所述系统包括无人驾驶车辆与权利要求9所述的远程驾驶座舱。
...【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接管条件包括以下至少一个：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接管模式包括以下至少一个内容：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述现场信息包括前摄视频、后摄视频以及车辆基础信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述后视镜模式包括在所述目标无人驾驶车辆处于r档时，在显示界面中央显示所述后摄视频，在显示界面边角以小窗形式展示所述前摄视频；以及在其他任意档位时，在显示界面中央显示所述前摄视频，在显示界面边角以小窗形式展示所述后摄视频；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张浩东，何银涛，张一帆，陈超兴，胥帆，何湘，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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