【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆线控，更具体地，涉及一种自动驾驶运输设备的测试系统、自动驾驶运输设备的测试系统方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的迅速发展，在很多场景中通过自动驾驶运输设备执行运输难度大、运输成本高、风险高的运输任务。例如，基于自动驾驶运输设备可实现真正的无人矿区，有利于推进智慧矿区的建设。在实际运行中，线控系统的稳定性及是否符合设计标准尤为重要，其中对自动驾驶运输设备的测试任务成为线控自动驾驶运输设备在运行前不可或缺的环节。
2、然而，目前的测试系统对自动驾驶运输设备的测试难度大，不能对测试过程进行直观管控，一定程度对自动驾驶运输设备的测试造成不便。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分专利技术的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种自动驾驶运输设备的测试系统，进而至少在一定程度上降低对自动驾驶运输设备的测试难度，提升测试便利性。
2、根据本公开的一个方面，提供一种自动驾驶运输设备的测试系统，测试系统包括第一上位机、第一数据处理设备、第二数据处理设备和第二上位机；第一上位机通过第一数据处理设备与自动驾驶运输设备进行数据交互，以对自动驾驶运输设备进行测试操作；第二数据处理设备用于采集自动驾驶运输设备执行测试操作的车辆运行信息；第二上位机通过第二数据处理设备与自动驾驶运输设备进行数据交互，并用于对采集的车辆运行信息进行管控。
3、在本
4、在本公开一示例性实施例中，第一数据处理设备通过第一接口与第一上位机连接，并通过第二接口与自动驾驶运输设备连接，以形成第一数据通道；第二数据处理设备通过第三接口与第二上位机连接，并通过第四接口与自动驾驶运输设备连接，以形成第二数据通道；其中，第一数据通道和第二数据通道为并行数据通道。
5、在本公开一示例性实施例中，第一数据处理设备与第二数据处理设备以自动驾驶运输设备作为数据中转实现数据交互。
6、在本公开一示例性实施例中，自动驾驶运输设备包括整车控制器；第一上位机用于模拟自动驾驶运输系统以发送测试指令；第一数据处理设备用于将测试指令进行数据转换处理，并将得到的目标测试指令发送至整车控制器，以使自动驾驶运输设备执行目标测试指令。
7、在本公开一示例性实施例中，第一数据处理设备还用于接收目标测试指令对应的执行结果，并将执行结果发送至第一上位机；第一上位机还用于将执行结果进行可视化显示。
8、在本公开一示例性实施例中，第一上位机还包括可视化界面，可视化界面提供触控功能项，触控功能项用于触发对自动驾驶运输设备的测试操作，测试操作包括至少一个测试步骤；第一上位机还用于响应对目标触控功能项的触控操作，发送对应的测试指令，以对自动驾驶运输设备进行测试。
9、在本公开一示例性实施例中，第二上位机还用于响应车辆模拟测试指令，将模拟测试信息通过第二数据处理设备发送至自动驾驶运输设备；第一上位机还用于通过第一数据处理设备，从自动驾驶运输设备获取模拟测试信息，以基于模拟测试信息进行车辆模拟测试。
10、在本公开一示例性实施例中，第二数据处理设备为控制器局域网can电控设备；第二上位机用于将can电控设备采集的车辆运行信息进行存储和/或可视化显示。
11、在本公开一示例性实施例中，第二上位机还用于通过第二数据处理设备请求目标can线的数据；以及，第二上位机还用于通过第二数据处理设备接收目标can线的反馈数据。
12、根据本公开的一个方面，提供一种自行驾驶运输设备的测试方法，包括：第一上位机通过第一数据处理设备与自动驾驶运输设备进行数据交互，以对自动驾驶运输设备进行测试操作；第二数据处理设备采集自动驾驶运输设备执行测试操作的车辆运行信息；第二上位机通过第二数据处理设备与自动驾驶运输设备进行数据交互，并对采集的车辆运行信息进行管控。
13、根据本公开的一个方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述中的自行驾驶运输设备的测试方法。
14、根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述中的自行驾驶运输设备的测试方法。
15、本公开的示例性实施例所提供的技术方案中，第一上位机通过第一数据处理设备与自动驾驶运输设备进行数据交互，以对自动驾驶运输设备进行测试操作，第二数据处理设备用于采集自动驾驶运输设备执行测试操作的车辆运行信息，第二上位机通过第二数据处理设备与自动驾驶运输设备进行数据交互，并用于对采集的车辆运行信息进行管控。一方面，该系统可通过第一上位机和第一数据处理设备，将对于自动驾驶运输设备的测试相关的数据交互进行单独管控，可以直观地对自动驾驶运输设备发起测试，降低操作难度，从而提升测试便利性。另一方面，还通过结合第二上位机和第二数据处理设备，实现对测试全过程数据的采集和管控，能为分析测试操作或进行数据验证提供数据支撑，也即通过独立设置的第一上位机和第二上位机，通过第一上位机实现便捷测试，通过第二上位机实现对测试全过程的数据监控管理，为自动驾驶运输设备的测试提供一套完整的测试系统，一定程度提高线控系统的稳定性。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶运输设备的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括第一上位机、第一数据处理设备、第二数据处理设备和第二上位机；
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述自动驾驶运输设备包括整车控制器；
5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述第一上位机还包括可视化界面，所述可视化界面提供触控功能项，所述触控功能项用于触发对所述自动驾驶运输设备的测试操作，所述测试操作包括至少一个测试步骤；
7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述第二数据处理设备为控制器局域网CAN电控设备；
9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，
10.一种自行驾驶运输设备的测试方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶运输设备的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括第一上位机、第一数据处理设备、第二数据处理设备和第二上位机；
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述自动驾驶运输设备包括整车控制器；
5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旖豪，牟均发，王坚刚，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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