本实用新型专利技术公开了一种移动式承载调度设备的装置，包括水平的安装平台，其底部设有车轮以及伸缩支腿，所述安装平台上设有牵引件，所述安装平台上设有高度可调节的支架，所述支架上设有调度设备、监控设备。本实用新型专利技术具有的有益效果是，提供了调度设备移动和高度可调节的属性，可灵活地根据场景中的物料装载位置的变化而适应性移动装置和调节调度设备的高度，进而使调度设备更好的接收信号且可全面调度场景内的工程车辆，提高了调度系统的稳定性、可靠性和便捷性。可靠性和便捷性。可靠性和便捷性。
【技术实现步骤摘要】
移动式承载调度设备的装置
[0001]本技术涉及无人运输
更具体地说，本技术涉及一种移动式承载调度设备的装置。
技术介绍
[0002]调度系统是用于调度矿区封闭场景无人驾驶工程车辆的系统，其通常包括设在车辆上的通讯模块，以及设在路侧的调度设备，调度设备通过通讯模块控制车辆调度。在封闭场景基于车路云的无人运输系统中，调度系统的稳定性和可靠性严重影响整个无人运输系统在生产运营过程中的效率。目前常规的路侧调度设备在安装应用时，直接将调度设备安装到某一固定高度的位置，然而实际应用时，有的车路云无人运输系统场景中，一方面，路况物料装载位置频繁变化，调度设备安装固定后只能较好的接受某一范围内的车辆信息，而无法灵活地根据物料装载位置进行移动，也就无法覆盖该场景的全车辆信息，另一方面，随着物料装载位置的不同，路面的地势也有高低不同的现象，导致调度设备相对路面的距离不同，而调度设备与路面的距离直接影响到了调度系统中信号的传输，调度设备安装固定后无法根据不同高低地势的路况进行灵活调节，调度设备在某些高度接收到的信号较弱；上述不足，均会直接影响到调度系统的稳定性、可靠性以及便捷性，因此，亟需一种能移动和灵活调节调度设备高度的安装调度设备的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种移动式承载调度设备的装置，其设置可移动的安装平台，赋予了调度设备移动属性，可根据物料装载位置移动而移动，进而可全面接受场景内的车辆信号，进而调度场景内的全部车辆；设置高度可调节的支架，赋予了调度设备高度可调节的属性，可根据路路面地势的高低，适应性调整调度设备的高度，使调度设备更好的接收信号；整体上提高了调度设备的灵活性，进而提高了调度系统的稳定性、可靠性以及便捷性，可适用的场景范围广。
[0004]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种移动式承载调度设备的装置，包括：水平的安装平台，其底部设有车轮以及伸缩支腿，所述安装平台上设有牵引件，所述安装平台上设有高度可调节的支架，所述支架上设有调度设备、监控设备。
[0005]优选的是，所述支架包括竖直设在所述安装平台上的驱动升降杆、设在所述驱动升降杆顶部的安装杆，所述调度设备与所述监控设备分别安装在所述安装杆的两端。
[0006]优选的是，所述牵引件的高度可调节。
[0007]优选的是，所述安装平台侧壁铰接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述牵引件铰接。
[0008]优选的是，所述安装平台为方形，所述伸缩支腿有四个，四个伸缩支腿分布在所述安装平台底部靠近四边角的位置。
[0009]优选的是，所述伸缩支腿包括竖直设在所述安装平台底部的固定腿，套设在所述
固定腿底部的伸缩腿且所述伸缩腿与所述固定腿螺接。
[0010]优选的是，所述车轮为轮胎，所述轮胎的直径为600mm，所述轮胎的轮宽为100mm。
[0011]优选的是，所述调度设备、所述监控设备的供电方式为发电机电、市电、蓄电池中任一种。
[0012]本技术至少包括以下有益效果：
[0013]通过设计安装平台、车轮、伸缩支腿、牵引件、支架、调度设备、监控设备，使用时，首先根据场景中物料的装载位置，利用外源的拖车牵引提供动力，将安装平台移动至所需的位置，然后将伸缩支腿伸出，使伸缩支腿支撑在地面上，然后根据路面地势的高低，适应性调整支架的高度，使调度设备的高度处于适合的位置即可；整体上，提供了调度设备移动和高度可调节的属性，可灵活地根据场景中的物料装载位置的变化而适应性移动装置和调节调度设备的高度，进而使调度设备更好的接收信号且可全面调度场景内的工程车辆，提高了调度系统的稳定性、可靠性和便捷性。
[0014]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0015]图1为本技术其中一种技术方案所述移动式承载调度设备的装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术其中一种技术方案所述供电电路的示意图。
[0017]附图标记：1
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调度设备；2
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监控设备；3
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升降杆；4
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牵引件；5
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伸缩支腿；6
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轮胎；7
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安装平台；8
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电气仓；9
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报警装置；10
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主控制器；11
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智能网关；12
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继电器；13
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发电机电；14
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市电；15
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插座；16
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理想二极管；17
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蓄电池A；18
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后台云端系统；19
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串口继电器；20
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红绿灯；21
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开关/保险；22
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220V转12V逆变器；23
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蓄电池B。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0019]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提供一种移动式承载调度设备1的装置，包括：
[0021]水平的安装平台7，其底部设有车轮以及伸缩支腿4，所述安装平台7上设有牵引件4，所述安装平台7顶部依次设有高度可调节的支架，所述支架上设有调度设备1、监控设备2；
[0022]在上述技术方案中，所述伸缩支腿4可以是电动伸缩杆、液压杆、液压缸等中的一种，当安装平台7移动至相应的位置时，将伸缩支腿4伸出，使其与地面接触，可稳固地将安装平台7固定在地面；所述牵引件4可以是牵引钩，牵引钩可设在所述安装平台7的侧壁，使用时，利用拖车和牵引钩相配合，牵引安装平台7移动；所述支架高度可调节的方式可以是，所述支架包括竖直的升降杆3以及设在所述升降杆3伸缩端的安装杆，所述升降杆3可以是驱动伸缩杆如电动伸缩杆或液压杆等，也可以是非电动或气动控制的纯机械式伸缩杆，如
所述升降杆3包括固定杆、滑动套设在固定杆内的调节杆，所述固定杆和所述调节杆上均设有多个等径的通孔，当所述固定杆上的通孔与所述调节杆上的通孔同轴时，一螺栓穿过固定杆和调节上的螺孔后通过螺母固定；所述调度设备1为本领域技术人员熟知的产品，如C
‑
V2X路侧通信单元；所述监控设备用于监控调度设备周围情景；
[0023]在这种技术方案中，使用时，首先根据场景中物料的装载位置，利用外源的拖车牵引提供动力，将安装平台7移动至所需的位置，然后将伸缩支腿4伸出，使伸缩支腿4支撑在地面上，然后根据路面地势的高低，适应性调整支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.移动式承载调度设备的装置，其特征在于，包括：水平的安装平台，其底部设有车轮以及伸缩支腿，所述安装平台上设有牵引件，所述安装平台上设有高度可调节的支架，所述支架上设有调度设备、监控设备。2.如权利要求1所述的移动式承载调度设备的装置，其特征在于，所述支架包括竖直设在所述安装平台上的驱动升降杆、设在所述驱动升降杆顶部的安装杆，所述调度设备与所述监控设备分别安装在所述安装杆的两端。3.如权利要求1所述的移动式承载调度设备的装置，其特征在于，所述牵引件的高度可调节。4.如权利要求3所述的移动式承载调度设备的装置，其特征在于，所述安装平台侧壁铰接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述牵引件铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坚刚，牟均发，李昭，吴鹏，郭倩，刘磊，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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