轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法技术

本发明专利技术公开了一种轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法，其中所述轮履组合式半挂牵引车包括：车架、履带总成和两组后桥总成。其中，履带总成，其设置在所述车架的头端，包括鞍座和履带底盘；两组后桥总成，每组后桥总成包括摆臂和轮胎组件，两个摆臂分别通过销轴与连接支架的两侧铰接。本发明专利技术可有效提高牵引设备的载重能力和行驶动力性能，缩小转弯半径，同时可以实现横移功能，满足矿区大型设备的转运需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法


[0001]本专利技术涉及工程运输
更具体地说，本专利技术涉及一种轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法。

技术介绍

[0002]露天矿山开采过程中，为了防止爆破过程对采掘面上的大型采矿设备造成损坏，需要在爆破前将采矿设备转移至安全区域。常规采用半挂汽车实现采矿设备的转运，而目前在用的半挂汽车均按照公路汽车标准生产，其外形尺寸、轴荷等均需符合GB1589《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》：采用公路标准的半挂汽车进行设备转运，在矿区存在载重不够，行驶不便，动力不佳，转弯半径大，转场效率低下等问题。
[0003]除了爆破前采矿设备的转场需求外，在露天矿山采掘面上一个台阶开采完，开始下一个台阶开采的场合，大型破碎设备、筛分设备等需要进行横移：用公路半挂汽车也不具备横移功能，准备时间被延长，严重影响采矿效率。中国专利CN201020181681.3《履带式半挂牵引设备》中公布了一种用于沥青路面加热再生设备的履带式半挂牵引设备，该履带牵引车可与中国专利CN200810023500.1公开的沥青路面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，包括：车架，其底部安装有多个顶升油缸，所述车架的尾端安装有H形的连接支架；履带总成，其设置在所述车架的头端，包括鞍座和履带底盘，所述鞍座通过牵引轴旋转安装在所述车架的底部，所述履带底盘与鞍座的底部连接，所述履带底盘由两侧履带和履带架、以及中间的连接架组成，且每组履带均由第一电控动力执行单元驱动；两组后桥总成，每组后桥总成包括摆臂和轮胎组件，两个摆臂分别通过销轴与连接支架的两侧铰接，每个轮胎组件包括依次连接的浮动支架、驱动桥和两个轮胎，两个轮胎组件的浮动支架分别安装在两个摆臂的底部，每个轮胎组件的两个轮胎分别固定在所述驱动桥的两侧，每个摆臂与连接支架之间均设置有摆臂油缸，且每个轮胎组件的两个轮胎均由第二电控动力执行单元驱动。2.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，每个摆臂油缸的缸筒部均与连接支架铰接，每个摆臂油缸的缸杆部分别与两个摆臂铰接。3.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，每个顶升油缸的缸筒部分均与车架的底部固定连接，每个顶升油缸的缸杆上下伸缩移动，分别顶起和下放车架。4.如权利要求3所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，多个顶升油缸分别安装在所述车架的尾端和中部。5.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，所述车架为由钢材焊接而成的框架式刚性结构。6.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，所述牵引轴安装在所述车架的头端底部，所述鞍座上设置有与所述牵引轴匹配的连接孔，所述牵引轴转动插接入连接孔内，使所述鞍座与车架转动铰接，所述连接架与鞍座的底部固定连接，所述履带架设置在所述连接架的两侧，两组履带分别安装在两组履带架的外侧。7.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁满龙，牟均发，徐延峰，邓瑞，吴鹏，李利锋，陈拉林，郭倩，程文博，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：