轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法技术

本发明专利技术公开了一种轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法，其中所述轮履组合式半挂牵引车包括：车架、履带总成和两组后桥总成。其中，履带总成，其设置在所述车架的头端，包括鞍座和履带底盘；两组后桥总成，每组后桥总成包括摆臂和轮胎组件，两个摆臂分别通过销轴与连接支架的两侧铰接。本发明专利技术可有效提高牵引设备的载重能力和行驶动力性能，缩小转弯半径，同时可以实现横移功能，满足矿区大型设备的转运需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法


[0001]本专利技术涉及工程运输
更具体地说，本专利技术涉及一种轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法。

技术介绍

[0002]露天矿山开采过程中，为了防止爆破过程对采掘面上的大型采矿设备造成损坏，需要在爆破前将采矿设备转移至安全区域。常规采用半挂汽车实现采矿设备的转运，而目前在用的半挂汽车均按照公路汽车标准生产，其外形尺寸、轴荷等均需符合GB1589《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》：采用公路标准的半挂汽车进行设备转运，在矿区存在载重不够，行驶不便，动力不佳，转弯半径大，转场效率低下等问题。
[0003]除了爆破前采矿设备的转场需求外，在露天矿山采掘面上一个台阶开采完，开始下一个台阶开采的场合，大型破碎设备、筛分设备等需要进行横移：用公路半挂汽车也不具备横移功能，准备时间被延长，严重影响采矿效率。中国专利CN201020181681.3《履带式半挂牵引设备》中公布了一种用于沥青路面加热再生设备的履带式半挂牵引设备，该履带牵引车可与中国专利CN200810023500.1公开的沥青路面加热车配套使用，适用于沥青路面修筑和养护的设备，该履带式半挂牵引设备虽然克服了轮式牵引车存在的牵引力不足、容易打滑等缺陷，但其仍然是为了匹配公路挂车而设计的，宽度、轴荷无法适应露天矿山道路的运输要求，不能进行大型矿山设备的转运。
[0004]因此亟待开发一种适用于矿区作业、具备大载重能力、行驶动力性佳、具备横移功能的半挂牵引设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种轮履组合式半挂牵引车，其通过履带总成和后桥总成的组合，可以实现在露天矿山工作台阶上的横移，有利于大型设备的转运。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种轮履组合式半挂牵引车，其包括：
[0007]车架，车架是整个整机的载体，所有的工作部件都需连接在车架上。车架的强度是整个设备的关键；所述车架底部安装有多个顶升油缸，所述车架的尾端安装有H形的连接支架。
[0008]履带总成，履带总成是整个设备的动力牵引部件，其设置在所述车架的头端，包括鞍座和履带底盘，所述鞍座通过牵引轴旋转安装在所述车架的底部，所述履带底盘与鞍座的底部连接，所述履带底盘由左右两侧履带和履带架、以及中间的连接架组成，且左右每组履带均由第一电控动力执行单元驱动；
[0009]两组后桥总成，每组后桥总成包括摆臂和轮胎组件，两个摆臂分别通过销轴与连接支架的两侧铰接，每个轮胎组件包括依次连接的浮动支架、驱动桥和两个实心轮胎，两个轮胎组件的浮动支架分别安装在两个摆臂的底部，每个轮胎组件的两个轮胎分别固定在所
述驱动桥的两侧，每个摆臂与连接支架之间均设置有摆臂油缸，每组的后桥总成通过摆臂油缸来控制旋转，且每个轮胎组件的两个轮胎均由第二电控动力执行单元驱动。
[0010]优选的是，每个摆臂油缸的缸筒部均与连接支架铰接，每个摆臂油缸的缸杆部分别与两个摆臂铰接。
[0011]优选的是，每个顶升油缸的缸筒部均与车架的底部固定连接，每个顶升油缸的缸杆上下伸缩移动，分别顶起和下放车架。
[0012]优选的是，多个顶升油缸分别安装在所述车架的尾端和中部。
[0013]优选的是，所述车架为由钢材焊接而成的框架式刚性结构。
[0014]优选的是，所述牵引轴安装在所述车架的头端底部，所述鞍座上设置有与所述牵引轴匹配的连接孔，所述牵引轴转动插接入连接孔内，使所述鞍座与车架转动铰接，所述连接架与鞍座的底部固定连接，所述履带架设置在所述连接架的两侧，两组履带分别安装在两组履带架的外侧。
[0015]优选的是，每个第一电控动力执行单元安装在每组履带的驱动轮上。
[0016]优选的是，还包括电控系统，其分别与两个第一电控动力执行单元和两个第二电控动力执行单元电连接，并通过电控阀控制多个顶升油缸和摆臂油缸。
[0017]优选的是，所述第一电控动力执行单元和第二电控动力执行单元可以为牵引电机或液压马达等。
[0018]本专利技术还提供了一种轮履组合式半挂牵引车的牵引方法，包括以下步骤：
[0019]如图1和图2所示，当所述轮履组合式半挂牵引车正常行驶时，两组履带与车架的延伸方向平行，电控系统通过电控阀控制两个摆臂油缸收缩，使两个摆臂与连接支架垂直并与车架的延伸方向平行，轮胎的转动方向与车架的延伸方向平行，两个第一电控动力执行单元等速驱动两组履带运转，两个第二电控动力执行单元不工作，使轮胎处于随动状态，整车在履带总成的作用下实现前进或后退；
[0020]如图6和图7所示，当所述轮履组合式半挂牵引车旋转移动时，履带总成不动，电控系统通过电控阀控制多个顶升油缸伸长，将车架撑起至轮胎离开地面，两个摆臂油缸伸长使两个摆臂与连接支架平行并与车架的延伸方向垂直，轮胎的转动方向与车架的延伸方向垂直，顶升油缸收缩，使两组轮胎与地面接触，两个第二电控动力执行单元驱动轮胎转动，带动车架绕鞍座的转轴进行小范围的划弧转动；
[0021]如图8所示，当所述轮履组合式半挂牵引车进行整车横移时，首先电控系统通过电控阀控制两个第一电控动力执行单元差速驱动两组履带运转，使两组履带逐渐转向至与车架的延伸方向垂直，再控制多个顶升油缸伸长，将车架撑起至轮胎离开地面，两个摆臂油缸伸长使两个摆臂与连接支架平行并与车架的延伸方向垂直，轮胎的转动方向与车架的延伸方向垂直，顶升油缸收缩，使轮胎与地面接触，启动两个第一电控动力执行单元和两个第二电控动力执行单元，驱动整车实现横移。
[0022]本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术采用履带驱动型式，整车具有接地面积大，附着力强，适应性好，承载力大的优点，适合露天矿山的作业工况；同时通过履带总成和后桥总成的组合，可以实现在露天矿山工作台阶上的横移，有利于大型设备的转运。
[0023]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的一种技术方案的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的一种技术方案的右视图；
[0026]图3为本专利技术的一种技术方案中后桥总成的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的另一种技术方案中后桥总成的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的另一种技术方案中鞍座的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术所述轮履组合式半挂牵引车向左旋转移动时的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术所述轮履组合式半挂牵引车向右旋转移动时的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术所述轮履组合式半挂牵引车进行整车横移时的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0033]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，包括：车架，其底部安装有多个顶升油缸，所述车架的尾端安装有H形的连接支架；履带总成，其设置在所述车架的头端，包括鞍座和履带底盘，所述鞍座通过牵引轴旋转安装在所述车架的底部，所述履带底盘与鞍座的底部连接，所述履带底盘由两侧履带和履带架、以及中间的连接架组成，且每组履带均由第一电控动力执行单元驱动；两组后桥总成，每组后桥总成包括摆臂和轮胎组件，两个摆臂分别通过销轴与连接支架的两侧铰接，每个轮胎组件包括依次连接的浮动支架、驱动桥和两个轮胎，两个轮胎组件的浮动支架分别安装在两个摆臂的底部，每个轮胎组件的两个轮胎分别固定在所述驱动桥的两侧，每个摆臂与连接支架之间均设置有摆臂油缸，且每个轮胎组件的两个轮胎均由第二电控动力执行单元驱动。2.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，每个摆臂油缸的缸筒部均与连接支架铰接，每个摆臂油缸的缸杆部分别与两个摆臂铰接。3.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，每个顶升油缸的缸筒部分均与车架的底部固定连接，每个顶升油缸的缸杆上下伸缩移动，分别顶起和下放车架。4.如权利要求3所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，多个顶升油缸分别安装在所述车架的尾端和中部。5.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，所述车架为由钢材焊接而成的框架式刚性结构。6.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其特征在于，所述牵引轴安装在所述车架的头端底部，所述鞍座上设置有与所述牵引轴匹配的连接孔，所述牵引轴转动插接入连接孔内，使所述鞍座与车架转动铰接，所述连接架与鞍座的底部固定连接，所述履带架设置在所述连接架的两侧，两组履带分别安装在两组履带架的外侧。7.如权利要求1所述的轮履组合式半挂牵引车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁满龙，牟均发，徐延峰，邓瑞，吴鹏，李利锋，陈拉林，郭倩，程文博，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：