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本发明公开了一种轮履组合式半挂牵引车及其牵引方法，其中所述轮履组合式半挂牵引车包括：车架、履带总成和两组后桥总成。其中，履带总成，其设置在所述车架的头端，包括鞍座和履带底盘；两组后桥总成，每组后桥总成包括摆臂和轮胎组件，两个摆臂分别通过销轴...
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