本发明公开了一种低照度林火图像分割方法，包括步骤：一、将通过摄像机采集的低照度林火图像导入图像处理器中；二、采用改进的直方图均衡化算法对低照度林火图像进行图像增强处理；三、采用中值滤波的方法对图像进行中值滤波处理；四、得到基于YCbCr...

本实用新型公开了一种适用于褶皱地质构造下开采的模拟实验装置，包括可旋转模型底座、安装板、模型架、支撑板和滑轮牵引机构，模型架水平设置在支撑板上方，安装板固定在模型架右侧，可旋转模型底座转动安装在安装板上，模型架内从右至左依次设有煤层底板...

本实用新型公开了一种矿井降温系统，包括空气处理系统、地热采热系统和地下冷水系统；所述空气处理系统包括行走小车和设置于行走小车上方的空气处理装置，所述空气处理装置包括位于空气处理装置端部的进风口和位于空气处理装置尾部的出风口，所述进风口和...

本实用新型公开了一种用于建筑物基础加固的静压桩结构，包括静压桩，静压桩的上端与建筑物基础相连接，静压桩的下端设置有周侧伸出静压桩的扩大板，扩大板上设置有用于插入地基下方土体的桩头，静压桩与周围土层之间设置有水泥加固层。该静压桩结构在起到...

本发明公开了一种含有巯基磷酰胆碱聚合物的制备方法，制备方法为将含有磷酰胆碱亲水性基团的乙烯基单体、苯乙烯通过简单的溶液自由基聚合，合成含有苯环的磷酰胆碱聚合物，并将其与氯化锌和氯甲醚在一定温度下进行氯甲基化反应，之后，在一定条件下用硫氢...

本实用新型公开了一种酒精监测智能预警手环，包括表盘和表带，表盘上设有液晶显示屏，表盘下部设有界面切换按键，表带上设有MIC口和扬声器，表盘侧部设有无线充电接口，表盘内侧设有气体探测器；表盘内设有电子线路板，电子线路板上集成有单片机、可充...

本实用新型公开了一种水下非接触电能传输装置，包括依次连接的海底观测网直流电源、电能发送端和电能接收端，所述电能发送端包括依次连接的原边滤波电路、控制驱动电路、原边逆变补偿电路以及初级耦合器，所述电能接收端包括依次连接的次级耦合器、副边整...

本实用新型公开了一种煤矿液压支架位姿数据采集装置，包括多个标识板、轨道、接近开关和拍照机器人，所述轨道沿所述刮板输送机的长度方向布设，所述轨道与多个所述液压支架呈平行布设，所述拍照机器人包括壳体、照相机、安装在壳体下方的电动行走机构和电...

本实用新型公开了一种带电解装置的饮水机，主要由水箱、壳体、电解装置、沸腾胆和加热系统构成。所述电解装置和外置沸腾胆设置在壳体内，外置沸腾胆通过水管与电解装置连接，外置沸腾胆设置在电解装置的下方，水箱设置在壳体的上方与电解装置相连。电解装...

本发明涉及一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法，首先对机构的工作任务进行分解，得到各阶段中机构需要具备的自由度；然后进行聚合运算，得到变胞源机构的自由度数目和类型；按照常规机构综合方法进行综合，得到变胞源机构的多种可能构型；根据变胞过...

本实用新型公开了数学教学用绘图板，属于数学用具技术领域。可以解决现有技术中，不方便讲解和教学效果较差的问题。该数学教学用绘图板，包括框架、透明手写板、网格板、竖直条和量角器；所述框架内设置有所述透明手写板，所述透明手写板的后表面设有第一...

本发明公开了一种可变耦合度的宽带射频电桥，包括激励信号输入端口，激励信号输入端口与C1相连接，C1与绕组a2‑b2相连接，还包括绕组a1‑b1，绕组a2‑b2和a1‑b1组成双绞线绕制在磁环上，磁环上还绕制有绕组a3‑b3，a1‑b1与...

本发明公开了一种煤矿安全管理信息系统，包括可燃气体检测器、烟雾传感器、温度传感器、信息采集器、A/D转换器、中央处理器、无线电发射器、无线电接收器和报警装置，与现有技术相比，本发明通过有线和无线的结合，同时采集矿井下的各种数据信息，通过...

本实用新型公开了一种设有遮挡保护结构的园林椅，涉及园林设施技术领域。可以解决现有园林椅存在表面未采用保护措施，导致易损坏的问题。包括：椅架，椅座，遮挡物和处理单元；椅座形状为矩形，在矩形的两个长边两侧相对设置有滑道，遮挡物包括折叠遮挡布...

本实用新型公开了一种节能环保的安全帽，包括外壳体，所述外壳体的底部为开口，外壳体内固定安装有内壳体，内壳体的底部为开口，外壳体的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔内固定安装有安装座，且安装座的顶部与底部均延伸至第一通孔外，安装座的底部开...

本实用新型公开了一种垃圾压缩机构液压系统，该液压系统包括定量泵、溢流阀、换向阀、差动阀、单向阀、滑板油缸、油箱，所述定量泵的出油口分别与溢流阀的进油口、换向阀的进油口相连，所述换向阀的第一出油口分别与单向阀、差动阀相连，同时与滑板油缸的...

本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括相对设置的头部清理机构和尾部清理机构，所述头部清理机构和尾部清理机构同轴设置，且头部清理机构和尾部清理机构通过万向节连接；所述头部清理机构和尾部清理机构结构相同，且均包括壳体、清理电机和传动轴，所...

一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，包括串联依次布置的举升臂、直线微调杆、旋转电机臂、俯仰电机臂、作业斗。通过举升臂内置的U型槽结构及直线电机可驱动直线微调杆，实现作业斗的精密水平直线微调运动；通过旋转电机臂内置的旋转电机驱动，可实现...

本实用新型公开了一种旅游景点禁入区的安全管理装置，包括人体红外检测装置、人脸识别装置、警报提示装置、光幕一、光幕二、摄像装置、测距装置以及广播；所述摄像装置包括云台和固定于云台上的摄像机，所述测距装置固定于摄像机上，且其测距方向与摄像机...

本实用新型涉及飞行控制领域，尤其涉及一种低成本小型化集成飞行控制系统，包括手动控制模块、自驾仪模块、智能控制模块以及地面基站模块。其中：自驾仪模块包括传感器系统、舵机系统和第一处理器，第一处理器与传感器系统以及舵机系统连接，用于采集传感...