本实用新型公开了一种煤矿综掘工作面风筒出风口叶片式机械调控装置，包括叶片式风筒、刻度盘挂顶框、工字滑轨和单向滑动小车，单向滑动小车设置在工字滑轨上，刻度盘挂顶框顶部与单向滑动小车底部固连，叶片式风筒穿过刻度盘挂顶框，叶片式风筒包括依次设...

本发明涉及一种腿轮履复合式钻孔救援探测机器人，包括机器人本体、变胞并联机械腿、履带行走机构、保护轮支撑装置、变胞轮履转换机构；变胞并联机械腿安装在机器人本体的前方，其定平台与机器人本体前端固连；履带行走机构为两条布置在机器人本体的左右两...

本发明公开了一种滚珠丝杠式自供能半主动悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制系统，作动器本体包括上壳体、下壳体、丝杠轴、第一传动轴、第二传动轴、输出轴、直流无刷电机、滚珠丝杠、丝杠固定螺母、丝杠轴齿轮、第一传动轴第一齿轮、第一传动轴棘轮...

本发明公开了一种复合式馈能型半主动悬架作动器及其控制方法，该作动器包括作动器本体和监控装置，所述作动器本体包括空气弹簧机构和直线电机，所述空气弹簧机构包括空气弹簧、空气弹簧上端盖和空气弹簧下端盖，所述直线电机包括次级永磁体组件和初级线圈...

本实用新型公开了一种超速高铁防脱轨装置，包括枕梁，所述枕梁的上表面两侧固定安装有主轨道，所述主轨道的上表面滚动连接有主滚轮，所述主滚轮的内侧固定连接有转动轴，所述转动轴的上表面固定连接有车厢，所述枕梁的上表面内侧固定安装有楔形块，所述楔...

本实用新型涉及防水土流失技术领域，公开了一种防边坡水土流失的围设，包括：设置在边坡上沿边坡纵向设置的多道混凝土渠，相邻两道混凝土渠之间横向平行设有多道八字渠，多道八字型渠的两端与相邻的两道混凝土渠相连通，相邻两道八字型渠之间设有植被种植...

本实用新型公开了一种激光烧结与电纺碳纤维相结合的金属3D打印装置，基板通过XY二维运动平台固定于机架的底部，竖向运动装置固定于机架的侧面，激光器设置于竖向运动装置的侧面，针头及喷嘴固定于竖向运动装置的底部，且针头的出口、喷嘴的出口及激光...

本实用新型公开了一种多功能串口服务器，包括依次连接的微控制器、矩阵开关装置和用于连接外部设备的串口接口电路，微控制器上连接有用于与用户计算机通信的网络接口，微控制器内置多个UART模块，所述矩阵开关装置为具有2N个信号输入端口和2N个信...

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种升降和旋转式混凝土浇注泵机，包括混凝土浇注系统及浇注臂架升降和旋转系统，设置输送管道检修孔，提高施工效率；所述混凝土浇注系统包括：地面混凝土料槽、混凝土输送管道、混凝土输送管道检修孔、管道固定装置、...

本发明公开了一种复合馈能式磁流变半主动座椅悬架，包括座椅悬架本体和座椅悬架控制系统，座椅悬架本体包括从下到上依次设置的线圈馈能机构、第一压电片馈能机构和第二压电片馈能机构，线圈馈能机构包括一上一下间隔设置的弹簧固定板和线圈固定板，以及设...

本发明公开了一种综掘工作面最佳粉尘场的风筒出风口调节规则获取方法，包括以下步骤：获取数据；建立煤矿综掘工作面风筒风场的初始化调控决策信息系统；建立离散化调控决策信息系统；对煤矿风筒出风口风场离散化调控决策信息表进行约简；规则表达时的获取...

本发明涉及一种带有可转轴线转动副的三自由度并联机构，包括定平台、动平台以及连接两平台的三条支链，第一支链和第二支链结构相同，该两支链中的上连杆的一端通过球面副与动平台连接，另一端通过可转轴线转动副与下连杆的一端连接，下连杆的另一端通过移...

本发明公开了一种高温矿井充填体蓄热释热实验模拟装置，包括模拟箱、地热开采水循环模拟系统和数据采集及温控系统，模拟箱包括保温箱体和隔板，保温箱体内设有采场模拟区域和充填体模拟区域，充填体模拟区域内设有抽屉式充填体模拟盒，抽屉式充填体模拟盒...

本发明公开了一种无线传感器网络基于位置的均匀分簇层次路由算法，包括以下步骤：1、对探测区域进行正六边形均匀分簇，正六边形簇依据距离Sink节点的远近进行分层，从第一层到第m层，直至覆盖所有传感器节点；2、考虑剩余能量和网络负载因素，建立...

本实用新型公开了一种全站仪井下导线测量对中辅助装置，包括安装在巷道顶板上的定位组件和设置在巷道风口处的挡风组件；定位组件包括悬挂件和激光灯，激光灯通过悬挂绳设置在悬挂件下方，悬挂件与设置在导线测量点上的连接件螺纹连接；挡风组件包括固定座...

本实用新型公开了一种全站仪井下导线测量对中辅助装置，包括安装在巷道顶板上的悬挂件和通过悬挂绳设置在悬挂件下方的激光灯，悬挂件与设置在导线测量点位置处的连接件螺纹连接，悬挂绳、激光灯和导线测量点位于同一条直线上，悬挂绳和激光灯的周围竖直设...

本发明公开了一种单轴压缩下含瓦斯煤岩力学特性模拟实验方法，其采用的实验装置包括煤样容器、应力加载系统、充瓦斯系统、瓦斯检测仪、VIC‑3D非接触全场应变测量系统和声发射系统；煤样容器包括煤样容器壳体和煤样放置腔，煤样容器壳体的顶部密封连...

一种基于温度传感器的尾气回收利用装置,包括导气单元、加热单元、控制单元，所述的导气单元包括排气管、导气管、引气管；所述的加热单元包括热交换器、热交换器外套；所述的控制单元包括换向阀、温度传感器、控制器；本实用新型具有设计合理、结构简单、...

本实用新型公开了一种纯机械结构控制的家用节水马桶，包括马桶箱体，马桶箱体中设置有马桶外壁，马桶外壁的底部连接有旋转内壁，旋转内壁底部的排污口连接至下水管道，且排污口的外侧嵌套有能够使旋转内壁旋转的第一锥齿轮，第一锥齿轮通过齿轮传动机构连...

本实用新型提供的一种中冻区路基防渗防冻保温墙，通过在边坡渗水层与公路路面之间设置保温墙，首先边坡渗水流入到隔水层，通过隔水层将渗水排到排水系统，再通过隔渗层防止渗水流到路面，再通过保温墙对公路进行保温。本实用新型提供的中冻区路基防渗防冻...