一种基于点云的非刚体复杂构件高精度边缘提取方法，先进行修型边缘预提取，然后进行点云和边缘的匹配，再进行边缘自适应局部提取，然后进行局部点云优化和位姿匹配，再进行局部边缘优化，最后进行最优边缘；本发明适用于复杂构件修型/加工的边缘的在线高...

本发明公开了一种基于机器人智能末端的点胶质量视觉检测方法，采用运动学的转移矩阵运算方法，将机器人视觉末端定位于垂直位置，进行视觉采集。并对采集所得的图像进行前置处理、特征提取、参数计算等步骤，后将计算所得的参数传输至携带摄像机的机器人末...

本发明公开了一种基于深度学习去噪的近似信息传递算法改进方法，将噪声分为多个等级并优化去噪模型的结构，使其能够更好地去除每一级的噪声，而后将训练好去噪模型代入LDAMP中对压缩感知的图像测量值进行迭代恢复。在迭代过程中，更加细致的噪声等级...

一种基于运动规划控制特征的在线性格分析方法及装置，分析方法包括：步骤一、获取并记录当前用户的运动规划控制数据；步骤二、对运动规划控制数据进行数据预处理，得到用户的动作样本；步骤三、分析动作样本中的运动规划模式，提取动作样本中的运动规划控...

本发明公开了一种稀疏盲源分离的卫星微振动源定量识别方法，首先，在卫星舱段结构模型敏感载荷处及模型表面不同位置布置加速度传感器，采集各振动源正常工作时的振动信号，确保观测信号数目大于源的数目；然后，利用L1范数构造参考稀疏盲解卷积算法的参...

本发明公开了一种基于主题信息的文本切割方法，具体操作如下：对输入文本以及训练集进行预处理，获得一系列单词组成的句子；然后进行特征提取，得到其特征向量；再根据其蕴含的语义信息对输入文本进行聚类操作，得到一系列句子簇，并为每个簇按顺序分配一...

一种非球面类复杂曲面工件的智能化拼接装配方法，包括以下步骤：(1)首先设计多自由度可调的非球面拼接装夹机构，(2)将其与高性能计算机、Zygo干涉仪一起搭建智能化闭环拼接系统，以其中某一块子镜作为基准，得到其他子镜的表面点云数据，之后基...

本发明公开了一种具有多级数字延时功能的同步触发装置及触发方法，包括电磁波同步触发仪和光接收模块。其中，电磁波同步触发仪由铝制屏蔽外壳加工而成，内部包含两级放大电路、隔离变压器、整流滤波电路、高速比较器、微控制器、显示屏及触发信号驱动电路...

本发明公开了一种多功能有机凝胶在传感器中的应用，所述多功能有机凝胶的制备原料包括：溶剂、单体、交联剂、电解质盐以及引发剂，所述的溶剂和单体的体积比为1:5～5:1；所述的交联剂与单体的摩尔比为0.05％～10％；引发剂与单体的摩尔比为0...

本发明公开了一种多功能有机凝胶及其制备方法，所述多功能有机凝胶的制备原料包括：溶剂、单体、交联剂、电解质盐以及引发剂，所述的溶剂和单体的体积比为1:5～5:1；所述的交联剂与单体的摩尔比为0.05％～10％；引发剂与单体的摩尔比为0.1...

本发明公开了一种戊内酰胺生物碱类化合物的合成方法，包括：1)将氯化亚砜与甲醇反应，然后加入阿魏酸，合成阿魏酸甲酯；2)阿魏酸甲酯在二异丁基氢化铝作用下反应生成松柏醇；3)将2‑氮己环酮与五氯化磷反应，然后在碘化钾作用下与溴反应生成3,3...

一种光催化污水降解反应装置，包括光催化反应器；光催化反应器包括光热催化装置与光伏光热组件；光热催化装置设置在光伏光热组件上，光热催化装置的一端设置有第一入口，另一端设置有第一出口，光伏光热组件的一端设置有第二入口，另一端设置有第二出口；...

一种双轴平动自传感超分辨率成像平台及方法，该双轴平动台包括最上部的通光顶盖、四个驱动压电堆、平动自传感部件及带支撑解耦单元的底座；X轴和Y轴位移传感测量单元均包括位于四边形平台四角的刚性支撑镜像于四边形平台对角线呈45°的一对柔性金属梁...

本发明公开了一种用于电动汽车无线充电的电流锁相及脉冲生成方法，包括以下步骤：获取与副边谐振电流信号同相的方波信号i'L2，DSP处理器将所述方波信号i'L2上升沿作为DSP处理器中PWM1模块的同步信号Sn1，用以初始化PWM1模块中计...

本公开揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障方法，包括：采集目标图像，根据目标的衣服颜色对目标进行识别和定位；根据所述目标的方位和距离信息规划跟随路径；在跟随过程中实时扫描周边环境信息并在必要时调整跟随路径。本公开还揭示了一种基于视觉识别...

本发明公开一种用于多路旋转阀的阀体和光栅码尺零位对正装置及其使用方法，包括底座，底座上有螺纹孔，用于固定多路进样阀，一个红光束灯通过束灯安装座固定在底座一端，红光束灯光束正对多路进样阀入口；底座另一端装有一台码盘定位电机，码盘定位电机轴...

本发明公开了一种用于微创手术的光固化水凝胶输送装置及原位打印方法，该装置包括外壳以及安装在外壳内部旋转换向结构和同轴喷头。其中，同轴喷头安装在外壳内部，同轴喷头出口位于外部，通过内部锥齿轮组的传动变换调整姿态，将手柄处绕Y轴的转动转化成...

本发明涉及电子设备散热技术领域，特指一种针‑环式离子风翅片散热装置。这种装置具有结构简单、体积小、无噪音、无运动部件、低功耗等优点，适用于强化电子设备的空气侧散热。该装置在电子设备的散热翅片通道中安装针‑环式离子风发生器，当离子风发生器...

本实用新型公开了一种双水道铸铝硅冷凝式锅炉锅片及水路系统，双水道铸铝硅冷凝式锅炉水路系统由双水道锅片、锅炉回水、锅炉供水、自来水、低温生活用水水箱、高温生活用水水箱、热泵、锅炉回水加热器、智能控制系统组成。双水道全上升供暖水道消除了炉膛...

本实用新型提供一种悬臂型止推箔片轴承包括：轴承座、扇形弹性支撑元件、扇形悬臂箔片、销钉，轴承座包括支座、扇形瓦块；其中，支座呈圆筒形状，支座上端沿周向开设有定位卡槽，扇形瓦块、扇形弹性支撑元件、扇形悬臂箔片、定位卡槽、销钉一一对应；扇形...