一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于多路旋转阀的阀体和光栅码尺零位对正装置及其使用方法，包括底座，底座上有螺纹孔，用于固定多路进样阀，一个红光束灯通过束灯安装座固定在底座一端，红光束灯光束正对多路进样阀入口；底座另一端装有一台码盘定位电机，码盘定位电机轴末端安装有轴套，轴套和多路进样阀尾端未固定的光栅码盘相连，码盘定位电机带动光栅码盘旋转。本发明专利技术通过多路进样阀阀体驱动电机带动阀体旋转，通过观察阀体出口红光光束定位阀体零点，通过码盘定位电机带动光栅码盘旋转，通过读取光栅读头信号确定码盘零位，当阀体和码盘都到达零位时，使用紧定螺钉固定光栅码盘，实现光栅码盘和阀体零位对正。

A zero alignment device for multi-way sampling valve body and grating code plate and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置及其使用方法
本专利技术属于旋转阀制造领域，具体涉及一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置及其使用方法。
技术介绍
多路进样阀的光栅码盘零位是阀门控制的基准，码盘零位和阀体零位之间的角度偏差会导致进样不足，甚至流道堵塞。目前用于消除多路进样阀零位偏差影响的方法是在阀门装配前做好标记，通过标记对正光栅码盘零位和阀体零位，或者直接在控制程序中添加补偿角度，消除零位偏差，这两种方法都要在进样阀控制程序中添加补偿系数，不仅增加进样阀成本，还造成控制程序冗余，甚至崩溃。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置及其使用方法，可实现多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位自动对正，无需人为干预，无需在进样阀控制程序中添加补偿系数。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，包括码盘定位电机、红光束灯、照度仪和控制器；使用时，多路进样阀置于码盘定位电机和红光束灯之间，多路进样阀与码盘定位电机和红光束灯均同轴布置；红光束灯的发射端正对多路进样阀中的阀体入口，照度仪感应端正对多路进样阀中的阀体零位出口；多路进样阀中驱动电机的驱动电机轴一端穿过光栅码盘，零位对正前，码盘定位电机的码盘定位电机轴输出端与多路进样阀中的光栅码盘的码盘法兰端通过轴套固定连接；驱动电机轴与光栅码盘间隙配合，零位对正后，驱动电机轴与光栅码盘固定连接，码盘定位电机轴输出端与光栅码盘的码盘法兰端断开连接；控制器，用于控制码盘定位电机和驱动电机的开机和停机；用于接收照度仪的输出信号，并在照度仪输出信号最强时控制驱动电机停机锁止；还用于接收多路进样阀中光栅读头的输出信号，并在输出信号为零位信号时控制码盘定位电机停机锁止。优选的，还包括底座1，码盘定位电机、红光束灯和照度仪均安装在底座上；底座上设有定位凸台，用于固定待零位对正的多路进样阀。进一步的，码盘定位电机通过锁止滑块及导轨安装在底座上，码盘定位电机能够沿导轨滑动，并能够通过锁止滑块锁定位置；码盘定位电机滑动过程中始终保持与多路进样阀同轴。进一步的，红光束灯通过锁止滑块及导轨安装在底座上，红光束灯能够沿导轨滑动，并能够通过锁止滑块锁定位置；红光束灯滑动过程中始终保持与多路进样阀同轴。进一步的，底座上固定设有竖直滑轨，竖直滑轨上滑动安装有水平滑轨，照度仪滑动安装在水平滑轨上。优选的，零位对正前，轴套与码盘定位电机轴输出端通过第一紧定螺钉固定连接，轴套与光栅码盘的码盘法兰端通过第二紧定螺钉固定连接；零位对正后，驱动电机轴与光栅码盘的码盘法兰端通过第三紧定螺钉固定连接。进一步的，轴套上设有通孔，通孔与第三紧定螺钉位置对应。优选的，照度仪感应端外嵌套有硅胶套，硅胶套用于屏蔽外界光源进入照度仪。优选的，控制器还与红光束灯电连接，为红光束灯提供电源。所述的用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置的使用方法，将多路进样阀置于码盘定位电机和红光束灯之间，使红光束灯的发射端正对阀体入口，照度仪感应端正对阀体零位出口，码盘定位电机轴输出端与光栅码盘的码盘法兰端通过轴套固定连接，驱动电机轴与光栅码盘间隙配合；开启红光束灯，控制器启动驱动电机，驱动电机带动多路进样阀中的阀芯旋转，照度仪输出信号给控制器，当控制器接收到照度仪的最强输出信号时，控制驱动电机停机锁止；控制器启动码盘定位电机，码盘定位电机驱动光栅码盘旋转，光栅读头输出信号给控制器，当光栅码盘的零位标识转动到光栅读头的感应区时，光栅读头输出零位信号，控制器接收到光栅读头的零位信号并控制码盘定位电机停机锁止；将光栅码盘和驱动电机轴固定连接，并将多路进样阀从装置上卸下。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术在使用时，控制器控制驱动电机旋转，带动阀芯旋转，旋转至阀芯流道和阀体零位出口导通时，红光束灯发射的红色光束从阀体入口进入阀芯流道，红色光束经阀芯流道反射，通过阀体零位出口进入照度仪；在阀芯旋转到零位的过程中，阀体零位出口的开度逐渐增大，直到阀芯完全旋转到零位，阀体零位出口的开度最大，照度仪输出信号最强，控制器根据照度仪的最强输出信号确认阀芯转到零位，并控制驱动电机停机锁止。控制器控制码盘定位电机旋转，驱动光栅码盘旋转，光栅读头发送信号给控制器，光栅码盘上有零位标识，当光栅码盘的零位标识转动到光栅读头的感应区时，光栅读头输出零位信号；控制器接收到光栅读头的零位信号，即控制码盘定位电机停机锁止；因为阀体零位出口和光栅读头的感应区本身是对正的，因此光栅码盘与光栅读头的感应区对正，阀芯与阀体零位出口对正后，即实现了光栅码盘的零位和阀芯的零位对正。本专利技术利用电机驱动多路送样阀阀芯和光栅码盘旋转，并利用照度仪检测阀体零位，利用光栅读头检测光栅码盘零位，整个定位过程的实现为全自动化，定位更加准确迅速，且使用光信号作为反馈，避免引入杂质污染阀体。本专利技术无需在进样阀控制程序中添加补偿系数，解决了由于在进样阀控制程序中添加补偿系数增加进样阀成本、造成控制程序冗余的问题，各关键零部件均为工业级标准零部件，成熟可靠。进一步的，底座上设定位凸台，方便多路进样阀的快速安装。进一步的，码盘定位电机可在导轨上滑动，便于调整码盘定位电机与多路进样阀中光栅码盘的对应位置。进一步的，红光束灯可在导轨上滑动，便于调整红光束灯与多路进样阀中的阀体入口的对应位置。进一步的，照度仪可沿竖直滑轨和水平滑轨滑动，调整位置，便于使其感应端与多路进样阀零位出口对齐。进一步的，轴套覆盖第三紧定螺钉的位置时，在轴套上设有通孔，可以通过通孔调节第三紧定螺钉的松紧度。进一步的，照度仪感应端嵌套硅胶套，阻挡外界光照进入阀体零位出口，引入干扰信号。本专利技术使用控制器读取照度仪和光栅读头的反馈信号，并分别控制多路进样阀中驱动电机带动阀芯旋转到零位，控制码盘定位电机带动光栅码盘旋转到码盘零位，实现阀体和光栅码盘零位对正。本专利技术可实现阀体零位和光栅码盘零位自动对正，无需人为干预。附图说明图1是本专利技术对正装置的使用状态示意图；图2是红光束灯和照度仪对应位置示意图；图3是轴套和光栅码盘安装位置示意图；其中，1为底座，2为码盘定位电机，3为红光束灯，4为照度仪，5为控制器，6为多路进样阀，7为竖直滑轨，8为水平滑轨，9为滑动安装座，10为硅胶套，11为双排导轨，12为单排导轨，13为第一锁止滑块，14为定位电机安装座，15为轴套，16为光栅码盘，17为第二锁止滑块，18为束光灯座，19为驱动电机，20为光栅读头，21为阀体，22为阀芯，23为阀体入口，24为阀体零位出口，25为阀芯流道，26为码盘定位电机轴，27为驱动电机轴，28为第一紧定螺钉，29为第二紧定螺钉，30为通孔，31为第三紧定螺钉。具体实施方式下面结合具体的实施例对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。本专利技术公开一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，主要包括底座1、码盘定位电机2、定位电机安装座14、红光束灯3、束光灯座18、照度仪4和控制器5。如图1所示，在底座1的一端，码盘定位电机2固定在定位电机安装座14上，定位电机安装座14通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，其特征在于，包括码盘定位电机(2)、红光束灯(3)、照度仪(4)和控制器(5)；使用时，多路进样阀(6)置于码盘定位电机(2)和红光束灯(3)之间，多路进样阀(6)与码盘定位电机(2)和红光束灯(3)均同轴布置；红光束灯(3)的发射端正对多路进样阀(6)中的阀体入口(23)，照度仪(4)感应端正对多路进样阀(6)中的阀体零位出口(24)；多路进样阀(6)中驱动电机(19)的驱动电机轴(27)一端穿过光栅码盘(16)，零位对正前，码盘定位电机(2)的码盘定位电机轴(26)输出端与多路进样阀(6)中的光栅码盘(16)的码盘法兰端通过轴套(15)固定连接；驱动电机轴(27)与光栅码盘(16)间隙配合，零位对正后，驱动电机轴(27)与光栅码盘(16)固定连接，码盘定位电机轴(26)输出端与光栅码盘(16)的码盘法兰端断开连接；控制器(5)，用于控制码盘定位电机(2)和驱动电机(19)的开机和停机；用于接收照度仪(4)的输出信号，并在照度仪(4)输出信号最强时控制驱动电机(19)停机锁止；还用于接收多路进样阀(6)中光栅读头(20)的输出信号，并在输出信号为零位信号时控制码盘定位电机(2)停机锁止。...

【技术特征摘要】
1.一种用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，其特征在于，包括码盘定位电机(2)、红光束灯(3)、照度仪(4)和控制器(5)；使用时，多路进样阀(6)置于码盘定位电机(2)和红光束灯(3)之间，多路进样阀(6)与码盘定位电机(2)和红光束灯(3)均同轴布置；红光束灯(3)的发射端正对多路进样阀(6)中的阀体入口(23)，照度仪(4)感应端正对多路进样阀(6)中的阀体零位出口(24)；多路进样阀(6)中驱动电机(19)的驱动电机轴(27)一端穿过光栅码盘(16)，零位对正前，码盘定位电机(2)的码盘定位电机轴(26)输出端与多路进样阀(6)中的光栅码盘(16)的码盘法兰端通过轴套(15)固定连接；驱动电机轴(27)与光栅码盘(16)间隙配合，零位对正后，驱动电机轴(27)与光栅码盘(16)固定连接，码盘定位电机轴(26)输出端与光栅码盘(16)的码盘法兰端断开连接；控制器(5)，用于控制码盘定位电机(2)和驱动电机(19)的开机和停机；用于接收照度仪(4)的输出信号，并在照度仪(4)输出信号最强时控制驱动电机(19)停机锁止；还用于接收多路进样阀(6)中光栅读头(20)的输出信号，并在输出信号为零位信号时控制码盘定位电机(2)停机锁止。2.根据权利要求1所述的用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，其特征在于，还包括底座1，码盘定位电机(2)、红光束灯(3)和照度仪(4)均安装在底座(1)上；底座(1)上设有定位凸台，用于固定待零位对正的多路进样阀(6)。3.根据权利要求2所述的用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，其特征在于，码盘定位电机(2)通过锁止滑块及导轨安装在底座(1)上，码盘定位电机(2)能够沿导轨滑动，并能够通过锁止滑块锁定位置；码盘定位电机(2)滑动过程中始终保持与多路进样阀(6)同轴。4.根据权利要求2所述的用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，其特征在于，红光束灯(3)通过锁止滑块及导轨安装在底座(1)上，红光束灯(3)能够沿导轨滑动，并能够通过锁止滑块锁定位置；红光束灯(3)滑动过程中始终保持与多路进样阀(6)同轴。5.根据权利要求2所述的用于将多路进样阀阀体零位和光栅码盘零位对正的对正装置，其特征在于，底座(1)上固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝晖，周文，李一青，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61