本发明涉及串焊机夹爪的技术领域，尤其是涉及一种分体式夹爪及串焊机夹爪机构，其包括主体撑架和主撑杆，主撑杆与主体撑架可动力转动连接，所述主撑杆一侧安装有多个夹爪结构，夹爪结构包括两个可伸缩的夹爪杆和四个限位组轮，两个夹爪杆位于四个限位组轮...

本发明公开了一种多关节联动式小型电动夹爪，涉及电动夹爪技术领域，其包括转动臂，所述转动臂外壁转动安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动件，所述转动件的底部固定安装有电动爪，所述转动臂用于带动电机移动，所述电机的输出端用于带动转动件转...

本发明提供一种桁架机械臂夹爪机构，涉及夹爪领域。桁架机械臂夹爪机构，包括伺服电机和变速箱，所述伺服电机固定安装在变速箱的表面，伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，主动齿轮的两侧啮合有初级减速器，初级减速器与变速箱固定连接，变速箱的内部固...

本发明涉及伺服电机夹爪的技术领域，尤其是涉及一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其包括安装吊架和底板，所述底板位于安装吊架的下方，安装吊架的下端安装有吊板，吊板的上表面固定有伺服电动机，吊板的轴线处转动插接有中心齿轮，中心齿轮的外环侧啮...

本发明提供一种双段夹紧自适应夹爪，涉及夹爪领域。双段夹紧自适应夹爪，包括固定框，固定框的内部滑动对称滑动连接有滑动夹块，固定框与滑动夹块之间通过调节伸缩机构固定连接，滑动夹块的中部设置有多组可以单独伸缩的调节的伸缩杆。该双段夹紧自适应夹...

本发明提供一种可调夹紧力度的伺服电机夹爪，涉及夹爪领域。该可调夹紧力度的伺服电机夹爪，包括伺服电机和外壳，所述伺服电机的固定安装在外壳的一端，外壳的内部设置有由伺服电机控制的传动机构，传动机构的输出端固定安装有夹爪。该可调夹紧力度的伺服...

本发明提供一种可调夹持间距的夹爪，涉及夹爪领域。该可调夹持间距的夹爪，包括平衡梁，所述平衡梁的上方滑动卡接有连接架，连接架的顶端与现有的搬运机构进行连接，平衡梁的内部滑动连接有两个伺服夹爪，连接架和平衡梁之间设置有距离传感器，平衡梁的内...

本技术公开了一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，包括固定板和顶板，所述固定板顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴底端固定连接有直线螺杆，所述直线螺杆活动装配在固定板...

本技术公开了一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置和夹爪本体，所述驱动装置固定连接在夹爪本体的顶部，所述驱动装置与夹爪本体连接处的外部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有安装框架，所述夹爪本体的底端固定连接有两组夹持板，所述夹...

本技术公开了一种可调节夹持力的伺服电机夹爪，包括伺服电机罩壳，所述内螺纹滑管的两侧分别横向固定连接有压架，所述爪夹安装座的下方设置有两组夹爪片，所述爪夹安装座前端的顶部设置有便于注油润滑保养结构。该可调节夹持力的伺服电机夹爪通过设置有单...

本技术公开了一种伺服电机夹爪复位装置，包括防护壳，所述防护壳内部的两侧固定连接有两组隔板，所述隔板之间活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的上方设置有限位杆，所述调节丝杆的外部设置有驱动夹爪，所述驱动夹爪的一侧安装有夹爪板，所述防护壳的顶端...

本技术公开了一种伺服电机夹爪取力检测机构，包括固定块，所述固定块的内部开设有弹性槽，两个所述弹性槽的内部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的表面均滑动连接有滑块，两个所述滑块的表面均与两个所述弹性槽的内表面滑动连接，本技术涉及夹爪取力检测技...

本发明公开了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，包括控制系统和监测系统，所述控制系统和监测系统之间实现双向连接，本发明涉及伺服电机控制技术领域。该伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，通过设置有数据处理模块，利用数据转换单元对采集的图像进行对...

本发明公开了一种通过测算电流计算并转换为持力度的电机夹，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有限位框，所述限位框的一侧设置有安装筒，所述限位框的外部设置有磁力夹持机构，所述安装筒贯穿限位框并与限位框滑动连接，所述安装筒位于限位框内部...

本发明公开了一种PCB板线路视觉检测系统，包括主箱体、双头视觉检测器与用于输送PCB板的左右两个输送机构，主箱体内壁的左侧与右侧之间固定连接有位于后方的第一隔板与位于前方的第二隔板，第一隔板与第二隔板之间设置有上下料机构，用于对PCB板...

本发明公开了一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，包括夹爪控制器主体，所述夹爪控制器主体的一侧安装有通风网，所述夹爪控制器主体的内壁固定连接有相对称的滑轨，所述夹爪控制器主体的另一侧设有散热组件，所述夹爪控制器主体的底部设有冷却组件，所述...

本发明公开了一种密封性好的伺服电机夹爪控制器，本发明涉及夹爪控制器技术领域。该密封性好的伺服电机夹爪控制器，包括控制器，控制器的一侧外壁上连接有盖子，所述盖子的内部设置有连接组件，所述盖子的外部设置有压紧组件，所述连接组件用于对盖子进行...

本发明公开了一种伺服电机夹爪转速传感器，包括电机壳，电机壳的底部固定安装有底座，电机壳的内部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴上固定安装有电动夹爪，电机壳的一端固定安装有散热网槽，转动轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮的...

本发明公开了一种伺服电机通电检测系统，所述放置台的外侧一圈均匀开设有若干检测通孔，所述底座的顶部右侧固定设置有容纳座，所述容纳座的内腔上下壁之间转动设置有第一双向丝杆，本发明涉及伺服电机检测技术领域

本发明公开了一种集成视觉系统的伺服电机夹爪控制系统，包括机框，所述机框内部的底部固定连接有反馈器，所述机框的一侧固定连接有伺服控制器，所述伺服控制器的内部设置有数据处理模块