本实用新型涉及一种管料自动定位输送机，包括管料分料装置以及设置于所述管料分料装置输出端的凹槽定位机构；所述凹槽定位机构包括：导料槽部件，固定设置于所述管料分料装置上，用于为管料移动提供引导；伺服驱动源，通过紧固件可调节安装在所述管料分料...

本实用新型涉及一种焊接系统，该焊接系统包括:一可转动设置的焊接夹具，用于夹紧待焊接管件；一提升机构，对称设置于所述焊接夹具两侧，用于将管料提升至一定高度后逐根输出；一伺服驱动的六轴工业机器人，设置于所述焊接夹具左前方，用于提供动力；以及...

本发明公开了一种多维度自动喷涂机器人，包括用于放置工件的工件座体、位于工件座体下部外围的底板腔、绕工件座体间距设置的吸雾桶以及向下垂入吸雾桶围合的喷气范围内的多维喷漆臂；所述工件座体可通过升降和转动调节工件的高低位置和朝向角度；该多维度...

本实用新型涉及种焊接固定装置，该焊接固定装置包括：机架；第一驱动源，固定设置于所述机架上，用于提供动力；以及夹紧机构，可转动设置于所述机架顶部；所述第一驱动源可驱动所述夹紧机构转动。本实用新型具有结构简单，节省成本而且工作效率高，能降低...

本实用新型涉及能够一种管料自动送料冲压机，包括冲压机以及与所述冲压机平行设置的物料提升机；所述冲压机包括底座；所述底座顶部镜像设有冲压装置，相邻所述冲压装置之间设有运载机构；所述物料提升机包括提升底座；所述提升底座内侧可转动设有提升动力...

本实用新型涉及一种管料自动定位送料机，包括管料提升装置以及可拆卸设置于所述管料提升装置一侧的旋转定位机构；所述旋转定位机构包括：连接底座，固定设置于所述管料提升装置的出料端；第一动力源，固定设置于所述管料提升装置上，用于提供动力；推料部...

本实用新型涉及一种管料自动送料机，包括底座部件，该管料自动送料机还包括：储料部件，倾斜且可拆卸设置于所述底座部件上，用以存储管料；上料部件，可转动设置于所述储料部件与底座部件之间，用于将所述储料部件上堆垛的管料逐个分离提升；以及顶料部件...

本实用新型涉及一种码垛送料机，包括用以支撑的底座，该码垛送料机还包括：第一动力源，设置于所述底座上，用于提供动力；拨料部件，通过线轨可滑动设置于所述底座顶部，所述第一动力源可驱动所述用以拨料部件来回往复移动；储料槽，对称设置于所述底座顶...

本实用新型公开一种机器人焊接装置，包括：上料架、上料机械手、焊接工装和焊接机械手，上料机械手设置在上料架的右侧，焊接工装设置在上料机械手的右侧，焊接机械手设置在焊接工装的右侧；上料架用于存放待焊接的工件，上料机械手用于将工件从上料架取出...

本实用新型公开一种机器人上料抓手，包括：连接法兰、连接杆、第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件和第四抓手组件，连接法兰套设在连接杆的中间，第一抓手组件设置在连接杆的左侧，第二抓手组件设置在第一抓手组件的右侧，第三抓手组件设置在第二抓...

本实用新型公开一种焊接工装，包括：底架、支撑板、第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，支撑板倾斜设置在底架上方，第一定位机构设置在支撑板的中间，第二定位机构设置在第一定位机构的左侧，第三定位机构设置在第一定位机构的右侧...

本申请涉及一种焊接机器人用挡光装置，其包括架体和设置在架体上的挡光板，所述挡光板包括硬质板和软性板，所述软性板设置在靠近焊接机器人的一侧。本申请具有可以避免焊接机器人在转向时对挡光板造成损坏的效果。

本实用新型公开了一种机器人焊接工装工作台，属于机器人焊接技术领域。其技术要点包括支撑架，所述支撑架的表面设置有工作台面，所述工作台面上设置有沿其长度及宽度方向均匀间隔分布的多个安装孔，所述工作台面上表面设置有出料孔，所述工作台面的下方设...

本实用新型公开了一种焊接机器人用废气处理装置，属于机器人焊接技术领域。其技术要点包括风机主体，所述风机主体的顶部设置有出风口，所述风机主体的右端设置有通风管，所述通风管连通有过滤桶，所述过滤桶内填充有活性炭吸附剂，所述过滤桶远离通风管的...

本实用新型涉及焊接设备领域，更具体地说，它涉及一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，其技术方案要点是：包括用于设置在机械手臂提起焊枪线的多个提起组件，所述提起组件包括安装架、拉力弹簧以及承接环，所述焊枪线沿机械手臂长度方向设置，所述安装架竖直...

本实用新型公开了一种焊接机器人的平衡装置，涉及焊接技术领域，解决了管线在焊枪工作过程中被拉扯，与地面摩擦导致磨损的技术问题。其技术要点包括吊挂机构和设置在吊挂机构上的弹簧平衡器，吊挂机构包括相互垂直设置的横杆和竖杆，横杆的一端与竖杆的上...