本实用新型专利技术公开一种机器人焊接装置，包括：上料架、上料机械手、焊接工装和焊接机械手，上料机械手设置在上料架的右侧，焊接工装设置在上料机械手的右侧，焊接机械手设置在焊接工装的右侧；上料架用于存放待焊接的工件，上料机械手用于将工件从上料架取出，移动到焊接工装处，焊接机械手用于对工件进行自动焊接，本实用新型专利技术的结构设置合理，可实现自动上料，代替人工取件，增强自动操作的稳定性，可实现自动焊接，生产效率显著提高，有利于大规模生产使用，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接装置
[0001]本技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种机器人焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，在家具生产过程中，经常需要将一些家具的框架金属件进行焊接，现在这种焊接还有很多采用手工上料，手工焊接，而手工焊接有多种缺陷，一是手工焊接的质量取决于焊工的熟练度和操作时的状态，焊接质量因人而异，不够熟练的焊工焊接质量不稳定；二是焊接效率相对于机械焊接较低，不易实现大规模的加工。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种机器人焊接装置，以解决现有技术中手工上料、手工焊接质量不稳定，生产效率低下的技术问题。
[0004]本技术的技术方案如下：一种机器人焊接装置，包括：上料架、上料机械手、焊接工装和焊接机械手，上料机械手设置在上料架的右侧，焊接工装设置在上料机械手的右侧，焊接机械手设置在焊接工装的右侧；所述上料架包括：第一上料底座、第一限料杆组件、第二上料底座和第二限料杆组件，第一限料杆组件设置在第一上料底座上方，第二上料底座与第二上料底座相互垂直设置，第二限料杆组件设置在第二上料底座上方。
[0005]进一步的，所述上料机械手包括：取料四轴机械手和取料夹具，取料夹具设置在取料四轴机械手的末端；所述取料夹具包括：连接法兰、连接架、第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，连接法兰与取料四轴机械手相连接，连接架与连接法兰相连接，第一取料组件设置在连接架上方，第二取料组件设置在第一取料组件下方，两个所述第三取料组件镜像对称设置在第二取料组件的两侧。
[0006]进一步的，所述焊接工装包括：焊接架、焊接板、第一焊接限位组件、第二焊接限位组件和第三焊接限位组件，焊接板倾斜设置在焊接架上方，第一焊接限位组件设置在焊接板中间，第二焊接限位组件镜像对称设置在第一焊接限位组件的左右两侧，第三焊接限位组件设置在第二焊接限位组件下方。
[0007]进一步的，所述焊接机械手包括：焊接四轴机械手和焊枪，焊枪设置在焊接四轴机械手的末端。
[0008]本技术具有如下有益效果：上料架用于存放待焊接的工件，上料机械手用于将工件从上料架取出，移动到焊接工装处，焊接机械手用于对工件进行自动焊接，本技术的结构设置合理，可实现自动上料，代替人工取件，增强自动操作的稳定性，可实现自动焊接，生产效率显著提高，有利于大规模生产使用，实用性强；
附图说明
[0009]图1是本技术的立体结构示意图；
[0010]图2是图1中A是放大图。
[0011]附图标注说明：上料架1；上料机械手2；焊接工装3；焊接机械手4；第一工件5；第二工件6；第三工件7；第四工件8；第一上料底座11；第一限料杆组件 12；第二上料底座13；第二限料杆组件14；取料四轴机械手21；取料夹具22；连接法兰221；连接架222；第一取料组件223；第二取料组件224；第三取料组件 225；焊接架31；焊接板32；第一焊接限位组件33；第二焊接限位组件34；第三焊接限位组件35；焊接四轴机械手41；焊枪42。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。
[0013]参见图1和图2所示，一种机器人焊接装置，包括：上料架1、上料机械手2、焊接工装3和焊接机械手4，上料机械手2设置在上料架1的右侧，焊接工装3设置在上料机械手2的右侧，焊接机械手4设置在焊接工装3的右侧。上料架1用于存放待焊接的工件，上料机械手2用于将工件从上料架1取出，移动到焊接工装3处，焊接机械手4用于对工件进行自动焊接，本技术的结构设置合理，可实现自动上料，代替人工取件，增强自动操作的稳定性，可实现自动焊接，生产效率显著提高，有利于大规模生产使用，实用性强。
[0014]所述上料架1包括：第一上料底座11、第一限料杆组件12、第二上料底座13和第二限料杆组件14，第一限料杆组件12设置在第一上料底座11上方，第二上料底座13与第二上料底座13相互垂直设置，第二限料杆组件14 设置在第二上料底座13上方。待焊接的第一工件5存放在第一限料杆组件12 处，所述第一限料杆组件12用于对第一工件5进行限位固定，待焊接的第二工件6、第三工件7、第四工件8分别存放在第二限料杆组件14处。两个所述上料架1镜像对称设置，上料机械手2自动从上料架1处抓取工件，并将工件输送到焊接工装3处，进行对应的焊接操作。
[0015]所述上料机械手2包括：取料四轴机械手21和取料夹具22，取料夹具22 设置在取料四轴机械手21的末端；所述取料夹具22包括：连接法兰221、连接架222、第一取料组件223、第二取料组件224和第三取料组件225，连接法兰221与取料四轴机械手21相连接，连接架222与连接法兰221相连接，第一取料组件223设置在连接架222上方，第二取料组件224设置在第一取料组件223下方，两个所述第三取料组件225镜像对称设置在第二取料组件224的两侧。取料四轴机械手21动作，带动取料夹具22移动到上料架1处，进行取料操作，第一取料组件223用于夹取第一工件5，第二取料组件224用于夹取第二工件6，第三取料组件225用于夹取第三工件7、第四工件8，取料完成后；取料四轴机械手21再动作，带动取料夹具22移动到焊接工装3处，进行卸料操作，第一取料组件223将第一工件5放置到第三焊接限位组件35处，第二取料组件224将第二工件6放置到第一焊接限位组件33处，第三取料组件225将第三工件7、第四工件8放置到第二焊接限位组件34处，完成对应的卸料操作，实现自动上料卸料操作，大大的提高生产效率和上料的稳定性。
[0016]所述焊接工装3包括：焊接架31、焊接板32、第一焊接限位组件33、第二焊接限位组件34和第三焊接限位组件35，焊接板32倾斜设置在焊接架31 上方，第一焊接限位组件33设置在焊接板32中间，第二焊接限位组件34镜像对称设置在第一焊接限位组件33的左右两侧，第三焊接限位组件35设置在第二焊接限位组件34下方。所述焊接工装3镜像对称设有两组，其中一组焊接工装3进行对应的工件焊接时，上料机械手2可往另一组焊接工装3进行工件上料，以此往复循环操作，大大的提高工件的上料和焊接效率。第一焊接限位组件33用于
对第二工件6进行限位固定，第二焊接限位组件34用于对第三工件7、第四工件8进行限位固定，第三焊接限位组件35用于对第一工件5进行限位固定，分别对工件进行限位固定，使得工件的固定稳定可靠，进而提高工件焊接质量。
[0017]所述焊接机械手4包括：焊接四轴机械手41和焊枪42，焊枪42设置在焊接四轴机械手41的末端。焊接四轴机械手41用于带动焊枪42移动，进行对应的焊接操作；本技术设有控制器，上料机械手2、焊接工装3和焊接机械手4均与控制器相连接，通过控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0018]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接装置，其特征在于，包括：上料架（1）、上料机械手（2）、焊接工装（3）和焊接机械手（4），上料机械手（2）设置在上料架（1）的右侧，焊接工装（3）设置在上料机械手（2）的右侧，焊接机械手（4）设置在焊接工装（3）的右侧；所述上料架（1）包括：第一上料底座（11）、第一限料杆组件（12）、第二上料底座（13）和第二限料杆组件（14），第一限料杆组件（12）设置在第一上料底座（11）上方，第二上料底座（13）与第二上料底座（13）相互垂直设置，第二限料杆组件（14）设置在第二上料底座（13）上方。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述上料机械手（2）包括：取料四轴机械手（21）和取料夹具（22），取料夹具（22）设置在取料四轴机械手（21）的末端；所述取料夹具（22）包括：连接法兰（221）、连接架（222）、第一取料组件（223）、第二取料组件（224）和第三取料组件（225），连接法兰（221）与取...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈恭，
申请(专利权)人：厦门永东丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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