一种高效率医疗器械焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高效率医疗器械焊接设备，属于医疗器械焊接设备技术领域。包括：焊接平台，上料传送机构，焊接机构，以及下料传送机构；所述焊接平台至少具有水平焊接台面；所述上料传送机构设于所述焊接平台一侧；所述焊接机构设于所述焊接平台上方；所述下料传送机构设于所述焊接平台另一侧。本发明专利技术中上料传送机构输送医疗器械至焊接平台上，焊接机构对焊接平台上的医疗器械执行焊接，焊接完毕后，医疗器械移动至下料传送机构上，由下料传送机构输送下料，增强整个焊接过程的连贯性能，且整个焊接过程全自动焊接操作，无人力介入，提高自动化水平，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率医疗器械焊接设备


[0001]本专利技术属于医疗器械焊接设备
，具体涉及一种高效率医疗器械焊接设备。

技术介绍

[0002]在一些医疗器械在生产过程中，需要对医疗器械执行焊接处理，因此需要焊接设备。但现有技术中，针对医疗器械的焊接设备，均需要人工实现医疗器械的上下料，致使整个焊接进度较慢，焊接效率低，自动化水平低，实用性能不好。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高效率医疗器械焊接设备。
[0004]技术方案：一种高效率医疗器械焊接设备，包括：焊接平台，至少具有水平焊接台面；上料传送机构，设于所述焊接平台一侧；所述上料传送机构至少包括水平上料传送部；焊接机构，设于所述焊接平台上方；下料传送机构，设于所述焊接平台另一侧；所述下料传送机构至少包括水平下料传送部。
[0005]在进一步的实施例中，所述焊接平台包括：机架；若干组转辊，沿所述机架长度方向阵列设置；动力源，传动连接于其中一个转辊；其中，所述水平焊接台面由若干组所述转辊构成。
[0006]通过采用上述技术方案，动力源带动转辊转动，即采用转辊传动，将医疗器械沿着机架长度方向运动；医疗器械运动至焊接机构下方时，停止运动，完成焊接后，继续运动。
[0007]在进一步的实施例中，所述焊接机构包括：龙门架，横跨于所述焊接平台；所述龙门架具有竖直部和水平部；焊接机器人，设于所述水平部上且位于所述水平焊接台面上方；其中，所述焊接机器人包括：底座；连接臂，一端连接于所述底座；第一转臂，一端传动连接于所述连接臂的另一端；第二转臂，一端传动连接于所述第一转臂的另一端；焊接头，转动连接于所述第二转臂的另一端。
[0008]通过采用上述技术方案，焊接时，转动第一转臂和第二转臂调整焊接头的角度，实现焊接最佳角度，提高焊接的精准度，提高焊接效果。
[0009]在进一步的实施例中，所述上料传送机构及下料传送机构为转辊传送或传送带传送。
[0010]通过采用上述技术方案，医疗器械上料或下料时，采用自动传送，提高上料或下料速度，提高自动化水平。
[0011]在进一步的实施例中，还包括：至少两组挡板，沿所述焊接平台长度方向设置；所述挡板之间形成焊接腔。
[0012]通过采用上述技术方案，医疗器械在焊接腔内被焊接，挡板对其起到阻挡作用，防止挡板从焊接平台上掉落；而且焊接时，挡板防止焊接产生的火花四溅，降低危险。
[0013]在进一步的实施例中，所述挡板之间镜像设有至少两组夹持机构；其中，所述夹持
机构包括电动液压推杆，以及设于所述电动液压推杆端部的夹持块。
[0014]通过采用上述技术方案，焊接时，夹持块对医疗器械侧面抵接，实现对医疗器械的定位，防止焊接时医疗器械移动，提高焊接精准度。
[0015]有益效果：上料传送机构输送医疗器械至焊接平台上，焊接机构对焊接平台上的医疗器械执行焊接，焊接完毕后，医疗器械移动至下料传送机构上，由下料传送机构输送下料，增强整个焊接过程的连贯性能，且整个焊接过程全自动焊接操作，无人力介入，提高自动化水平，提高焊接效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是焊接机器人的结构示意图。
[0018]图3是夹持机构的结构示意图。
[0019]图1至图3中各标注为：焊接平台10、机架11、转辊12、挡板13、上料传送机构20、焊接机构30、龙门架31、焊接机器人32、底座321、连接臂322、第一转臂323、第二转臂324、焊接头325、下料传送机构40、夹持机构50、电动液压推杆51、夹持块52。
具体实施方式
[0020]为了解决现有技术中存在的问题，申请人对现有各种方案进行了深入地分析，具体如下：在一些医疗器械在生产过程中，需要对医疗器械执行焊接处理，因此需要焊接设备。但现有技术中，针对医疗器械的焊接设备，均需要人工实现医疗器械的上下料，致使整个焊接进度较慢，焊接效率低，自动化水平低，实用性能不好。
[0021]为此申请人提出了以下解决方案，如图1至3所示，本实施例提供了一种高效率医疗器械焊接设备，包括焊接平台10，上料传送机构20，焊接机构30，以及下料传送机构40，焊机平台至少具有水平焊接台面，上料传送机构20和下料传送机构40分别位于焊接平台10的两侧，上料传送机构20至少包括水平上料传送部，下料传送机构40至少包括水平下料传送部，上料传送机构20与下料传送机构40采用转辊12传送或传送带传送；焊接机构30位于焊接平台10上方。
[0022]在进一步的实施例中，焊接平台10包括机架11，若干组转辊12以及动力源，若干组转辊12沿机架11长度方向阵列设置，动力源与其中一个转辊12传动连接，水平焊接台面由若干组转辊12表面构成，换句话说，在本实施中，焊接平台10采用转辊12传动，实现医疗器械沿着机架11长度方向运动。焊接机构30包括龙门架31以及焊接机器人32，龙门架31横跨焊接平台10，龙门架31为倒“凵”形，龙门架31具有竖直部和水平部，水平部位于焊接平台10上方，焊接机器人32安装在水平部上；焊机机器人包括底座321，连接臂322，第一转臂323，第二转臂324以及焊接头325；其中，底座321固定在水平部上；连接臂322一端固定在底座321上，连接臂322另一端与第一转臂323一端铰接，采用伺服电机齿轮实现第一转臂323转动；第二转臂324一端与第一转臂323的另一端铰接，采用伺服电机齿轮实现第二转臂324转动；焊接头325通过转动座与第二转臂324的另一端连接。
[0023]在进一步的实施例中，焊接平台10上沿其长度方向设置有两组挡板13，挡板13之
间形成焊接腔。挡板13之间镜像安装有至少两组夹持机构50，夹持机构50包括电动液压推杆51，以及设于所述电动液压推杆51端部的夹持块52。
[0024]工作原理如下：上料传送机构20将医疗器械一一传送至焊接平台10上，焊接平台10将医疗器械传送至焊接机构30下方，转动第一转臂323以及第二转臂324，进而调整焊接头325的角度，焊接头325对医疗器械执行焊接，焊接完毕后，焊接平台10继续将医疗器械传送至下料传送机构40上；在焊接时，焊接平台10的转辊12不转动，医疗器械静止在焊接腔内，电动液压推杆51伸长，夹持块52与医疗器械两侧抵接，实现对医疗器械的定位。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率医疗器械焊接设备，其特征在于，包括：焊接平台，至少具有水平焊接台面；上料传送机构，设于所述焊接平台一侧；所述上料传送机构至少包括水平上料传送部；焊接机构，设于所述焊接平台上方；下料传送机构，设于所述焊接平台另一侧；所述下料传送机构至少包括水平下料传送部。2.根据权利要求1所述的一种高效率医疗器械焊接设备，其特征在于，所述焊接平台包括：机架；若干组转辊，沿所述机架长度方向阵列设置；动力源，传动连接于其中一个转辊；其中，所述水平焊接台面由若干组所述转辊构成。3.根据权利要求1所述的一种高效率医疗器械焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括：龙门架，横跨于所述焊接平台；所述龙门架具有竖直部和水平部；焊接机器人，设于所述水平部上且位于所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏大伟，
申请(专利权)人：南京汉尔斯生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：